WEBVTT

00:00:00.880 --> 00:00:03.300
Teretulemast pöördemomendi esitlemisele.

00:00:03.300 --> 00:00:06.060
Kui sa vaatasid masskeskme

00:00:06.060 --> 00:00:08.690
esitust, mida sa peaksid olema teinud, võisid sa saada väikese

00:00:08.690 --> 00:00:11.850
ettekujutuse, mis on pöördemoment.

00:00:11.850 --> 00:00:14.350
Ja nüüd teeme seda detailsemalt.

00:00:14.350 --> 00:00:19.680
Üldiselt, massikeskme videost me õppisime, et

00:00:19.680 --> 00:00:23.745
kui see on joonlaud ja see on joonlaua massikese.

00:00:26.330 --> 00:00:32.259
Ja kui ma peaksin jõudu rakendama massikeskmesse, siis ma

00:00:32.259 --> 00:00:35.820
kiirendaksin tervet joonlauda jõuga samas suunas.

00:00:35.820 --> 00:00:37.810
Kui mul on jõud rakendatud massikeskmele seal,

00:00:37.810 --> 00:00:41.240
siis terve joonlaud kiirendaks selles suunas.

00:00:41.240 --> 00:00:43.510
Ja me mõtleks selle välja võttes jõu, mida me

00:00:43.510 --> 00:00:46.000
rakendame sellele ja jagades selle joonlaua massikeskmega.

00:00:46.000 --> 00:00:49.020
Ja massikeskme videos ma tähendan-- noh, mis

00:00:49.020 --> 00:00:52.040
juhtub, kui jõudu rakendada siia?

00:00:52.040 --> 00:00:54.050
Massikeskmest eemale?

00:00:54.050 --> 00:00:56.960
Noh, selles situatsioonis objekt, eeldades, et see on vaba

00:00:56.960 --> 00:00:59.750
hõljuv objekt kosmosesüstikul või midagi, siis see

00:00:59.750 --> 00:01:02.450
hakkab ümber massikeskme keerlema.

00:01:02.450 --> 00:01:06.410
Ja see on samuti tõene, kui me ei oleks kasutanud massikeset,

00:01:06.410 --> 00:01:07.810
vaid määranud punkti.

00:01:07.810 --> 00:01:14.110
Ütleme, et meil on teine joonlaud.

00:01:14.110 --> 00:01:17.310
Kuigi sellel on vähem kõrgust kui eelmisel.

00:01:17.310 --> 00:01:19.160
Selle asemel, et massikeskme pärast muretseda, ütleme, et

00:01:19.160 --> 00:01:22.930
see on lihtsalt fikseeritud punkt siin.

00:01:22.930 --> 00:01:23.980
Ütleme, et see on fikseeritud siin.

00:01:23.980 --> 00:01:28.450
Kui see saaks olla kella seier ja see on alla

00:01:28.450 --> 00:01:30.510
löödud kella külge siin.

00:01:30.510 --> 00:01:33.160
Kui me seda pöörata prooviksime, siis see pöörduks alati

00:01:33.160 --> 00:01:34.170
ümber selle punkti.

00:01:34.170 --> 00:01:35.800
Ja sama asi juhtuks,

00:01:35.800 --> 00:01:38.830
kui ma peaksin rakendama jõudu selles punktis, võib-olla ma saaksin

00:01:38.830 --> 00:01:41.550
lõhkuda naela kella taga või midagi, aga ma

00:01:41.550 --> 00:01:44.830
ma ei keera seda nõela või seda joonlauda või milleks iganes

00:01:44.830 --> 00:01:45.770
sa seda nimetada soovid.

00:01:45.770 --> 00:01:51.440
Aga kui ma rakendaks jõudu siia, ma keeraksin joonlauda

00:01:51.440 --> 00:01:53.440
ümber pöördepunkti.

00:01:53.440 --> 00:01:58.010
Ja see jõud, mis on rakendatud pöördepunktist

00:01:58.010 --> 00:02:01.080
kaugemal, või me võiksime öelda pöördeteljest, või

00:02:01.080 --> 00:02:02.190
massikeskmest.

00:02:02.190 --> 00:02:03.770
Seda nimetatakse pöördemomendiks.

00:02:03.770 --> 00:02:08.949
Ja pöördemoment, selle tähis on see kreeka täht, ma arvan,

00:02:08.949 --> 00:02:11.860
et see on tau, see on kurvikas T.

00:02:11.860 --> 00:02:17.640
Ja pöördemoment on defineerituna jõud korda vahemaa.

00:02:17.640 --> 00:02:19.560
Ja mis jõud ja mis vahemaa see on?

00:02:19.560 --> 00:02:25.030
See on see jõud, mis on risti objektiga.

00:02:25.030 --> 00:02:26.960
Ma arvan, et sa saaksid öelda vahemaa vektoriga.

00:02:26.960 --> 00:02:29.170
Kui see on vahemaa vektor-- las ma teen selle

00:02:29.170 --> 00:02:31.110
teise värviga.

00:02:31.110 --> 00:02:37.790
Kui see on vahemaa vektor, siis jõu komponent

00:02:37.790 --> 00:02:40.750
on risti selle vahemaa vektoriga.

00:02:40.750 --> 00:02:42.100
Ja see on pöördemoment.

00:02:42.100 --> 00:02:43.320
Ja seega mis on selle üksused?

00:02:43.320 --> 00:02:46.810
Noh, jõud on njuutonid ja vahemaa on meetrid, seega see on

00:02:46.810 --> 00:02:48.570
njuuton meetrid.

00:02:48.570 --> 00:02:51.010
Ja sa ütled, hey Sal, njuutonid korda meetrid, jõud

00:02:51.010 --> 00:02:54.440
korda vahemaa, see näeb välja, nagu töö.

00:02:54.440 --> 00:02:56.840
On väga tähtis mõista, et see ei ole töö,

00:02:56.840 --> 00:02:59.300
ja sellepärast me ei nimeta seda džauliks.

00:02:59.300 --> 00:03:01.130
Sest töö korral, mida me teeme?

00:03:01.130 --> 00:03:03.010
Me tõlgime objekti.

00:03:03.010 --> 00:03:06.960
Kui see on objekt ja ma rakendan jõudu, siis ma võtan

00:03:06.960 --> 00:03:09.610
jõu üle vahemaa samas

00:03:09.610 --> 00:03:12.000
suunas, nagu jõud.

00:03:12.000 --> 00:03:14.880
Siin on vahemaa ja jõud

00:03:14.880 --> 00:03:15.750
paralleelsed üksteisega.

00:03:15.750 --> 00:03:17.910
Sa võiksid öelda, et vahemaa vektor ja jõu vektor

00:03:17.910 --> 00:03:20.850
on samas suunas.

00:03:20.850 --> 00:03:22.090
Muidugi, see on translatiivne.

00:03:22.090 --> 00:03:23.350
Terve objekt lihtsalt liigub.

00:03:23.350 --> 00:03:24.940
See ei pöörle ega midagi.

00:03:24.940 --> 00:03:28.340
Pöördemomendi korral, las ma vahetan värve.

00:03:28.340 --> 00:03:32.000
Vahemaa vektor, see on vahemaa massikeskme tugipunktist

00:03:32.000 --> 00:03:33.770
või pöördepunktist, kuhu ma

00:03:33.770 --> 00:03:34.840
jõudu rakendan.

00:03:34.840 --> 00:03:38.640
See vahemaa vektor on risti jõuga,

00:03:38.640 --> 00:03:39.790
mida rakendatakse.

00:03:39.790 --> 00:03:42.930
Seega pöördemoment ja töö on fundamentaalselt kaks erinevat

00:03:42.930 --> 00:03:45.940
asja, isegi kui nende üksused on samad.

00:03:45.940 --> 00:03:48.660
Ja see on veidi sümboolne.

00:03:48.660 --> 00:03:53.610
Vahemaad nimetatakse tihti momendi õla kauguseks.

00:03:53.610 --> 00:03:54.960
Ja ma ei tea, kust see tuli.

00:03:54.960 --> 00:03:57.250
Võib-olla üks teist kõigist saab kirjutada mulle sõnumi öeldes kust see

00:03:57.250 --> 00:03:58.180
tuli.

00:03:58.180 --> 00:04:01.200
Ja tihti mõnes teie füüsika klassis nad

00:04:01.200 --> 00:04:03.400
nimetavad pöördemomenti momendiks.

00:04:03.400 --> 00:04:04.970
Aga me tegeleme mõistega pöördemoment.

00:04:04.970 --> 00:04:08.280
Ja see on lõbusam, kuna lõpuks me suudame mõista

00:04:08.280 --> 00:04:11.630
mõistet, nagu hobujõud autodes.

00:04:11.630 --> 00:04:14.230
Teeme natuke matemaatikat, loodetavasti olen ma andnud sulle

00:04:14.230 --> 00:04:16.930
natuke intuitsiooni.

00:04:16.930 --> 00:04:23.510
Ütleme, et mul oli see joonlaud.

00:04:23.510 --> 00:04:28.780
Ja ütleme, et see siin on selle pöördepunkti.

00:04:28.780 --> 00:04:29.960
Seega see keerleks ümber selle punkti.

00:04:29.960 --> 00:04:32.220
See on naelutatud seinale või midagi sellist.

00:04:32.220 --> 00:04:37.990
Ja ütleme, et ma rakendan jõudu-- Ütleme, et momendi

00:04:37.990 --> 00:04:39.760
õla jõudu.

00:04:39.760 --> 00:04:41.532
Ütleme, et see vahemaa, las ma teen selle

00:04:41.532 --> 00:04:43.690
teise värviga.

00:04:43.690 --> 00:04:49.740
Ütleme, et see vahema siin on 10 meetrit.

00:04:49.740 --> 00:04:57.300
Ja kui ma peaksin rakendama 5 njuutonist jõudu risti

00:04:57.300 --> 00:05:00.710
vahemaa vektoriga või momendi õla dimensioonile,

00:05:00.710 --> 00:05:02.040
võiksid sa seda vaadelda mõlemat pidi.

00:05:02.040 --> 00:05:04.300
Pöördemoment on päris lihtne selles situatsioonis.

00:05:04.300 --> 00:05:11.580
Pöördemoment hakkab olema võrdne jõuga, 5 njuutonit, korda

00:05:11.580 --> 00:05:13.010
vahemaa, 10.

00:05:13.010 --> 00:05:16.816
Seega see oleks 50 njuuton meetrit.

00:05:16.816 --> 00:05:18.910
Ja sa ilmselt ütled, et Sal, kuidas ma tean, kas

00:05:18.910 --> 00:05:20.490
see pöördemoment hakkab olema positiivne või negatiivne.

00:05:20.490 --> 00:05:22.880
Ja see on, kus on lihtsalt üldiselt meelevaldne konventsioon

00:05:22.880 --> 00:05:23.550
füüsikas.

00:05:23.550 --> 00:05:25.190
Ja on hea teada.

00:05:25.190 --> 00:05:30.150
Kui sa pöörad päripäeva, pöördemoment on negatiivne.

00:05:30.150 --> 00:05:30.990
Las ma lähen teist teed.

00:05:30.990 --> 00:05:32.930
Kui sa pööraksid vastupäeva, nagu me olime

00:05:32.930 --> 00:05:35.650
selles näites, pöörates vastupäeva, vastupidine

00:05:35.650 --> 00:05:38.250
suund võrreldes sellega, kuidas kell muidu liiguks.

00:05:38.250 --> 00:05:39.560
Pöördemoment on positiivne.

00:05:39.560 --> 00:05:42.540
Ja kui sa pöörad päripäeva teist

00:05:42.540 --> 00:05:44.250
teed, pöördemoment on negatiivne.

00:05:44.250 --> 00:05:45.680
Seega päripäeva on negatiivne.

00:05:45.680 --> 00:05:50.390
Ja ma ei lähe vektorkorrutistesse ja

00:05:50.390 --> 00:05:52.210
lineaaralgebrasse pöördemomendist praegu, sest ma arvan,

00:05:52.210 --> 00:05:53.790
et see on veidi üleliia.

00:05:53.790 --> 00:05:55.450
Aga me teeme seda kunagi, kui me teeme rohkem

00:05:55.450 --> 00:05:58.160
matemaatiliselt intensiivsemat füüsikat.

00:05:58.160 --> 00:06:00.190
Aga, seega, piisavalt hea.

00:06:00.190 --> 00:06:02.790
On pöördemoment 50 njuuton meetriga.

00:06:02.790 --> 00:06:04.390
Ja see on terve pöördemoment, mis leiab aset

00:06:04.390 --> 00:06:05.040
sellel objektil.

00:06:05.040 --> 00:06:06.330
Seega, see hakkab pöörlema selles suunas.

00:06:06.330 --> 00:06:09.910
Ja meil ei ole tööriistu veel, et välja selgitada, kui kiiresti

00:06:09.910 --> 00:06:10.660
see pöörlema hakkab.

00:06:10.660 --> 00:06:12.010
Aga me teame, et see hakkab pöörlema.

00:06:12.010 --> 00:06:14.510
Ja see on ähmaselt kasulik.

00:06:14.510 --> 00:06:17.100
Aga kui ma ütleksin, et objekt ei pöörle?

00:06:17.100 --> 00:06:24.940
Ja et mul on veel üks jõud siin tegutsemas?

00:06:24.940 --> 00:06:35.180
Ja ütleme, et see jõud on-- ma ei tea, las ma mõtlen

00:06:35.180 --> 00:06:37.570
midagi välja, see on 5 meetrit vasakule

00:06:37.570 --> 00:06:38.820
pöördepunktist.

00:06:44.000 --> 00:06:48.130
Kui ma ütleksin sulle, et see objekt ei pöörle.

00:06:48.130 --> 00:06:50.610
Seega kui ma ütlen sulle, et objekt ei pöörle, see

00:06:50.610 --> 00:06:56.340
tähendab, et pinnalaotuse pöördemoment sellel joonlaual peab olema 0, sest see

00:06:56.340 --> 00:07:00.380
ei ole-- selle pöörlemise kiirus ei ole muutuv.

00:07:00.380 --> 00:07:01.860
Ma peaksin olema veidi täpne.

00:07:01.860 --> 00:07:07.600
Kui ma rakendan mõnda jõudu siin ja endiselt ei pöörle,

00:07:07.600 --> 00:07:12.020
siis me teame, et pinnalaotuse pöördemoment sellel objektil on 0.

00:07:12.020 --> 00:07:14.730
Seega mis on jõud, mida siin rakendatakse?

00:07:14.730 --> 00:07:16.750
Noh, mis on pinnalaotuse pöördemoment?

00:07:16.750 --> 00:07:19.170
See on see pöördemoment, mille me juba välja mõtlesime.

00:07:19.170 --> 00:07:20.740
See läheb päripäeva.

00:07:20.740 --> 00:07:24.340
See on 5-- Las ma teen selle heledamas värvis.

00:07:24.340 --> 00:07:27.480
5 korda 10.

00:07:27.480 --> 00:07:28.960
Ja siis pinnalaotuse pöördemomendi.

00:07:28.960 --> 00:07:31.580
Kõikide pöördemomentide summa peab olema võrdne 0'ga.

00:07:31.580 --> 00:07:32.510
Seega, mis on see pöördemoment?

00:07:32.510 --> 00:07:34.480
Las ma nimetan selle f'ks.

00:07:34.480 --> 00:07:35.750
See on jõud.

00:07:35.750 --> 00:07:40.790
Seega pluss-- No, see jõud on mis suunas?

00:07:40.790 --> 00:07:43.110
Päripäeva või vastupäeva?

00:07:43.110 --> 00:07:44.810
Noh, see on päripäeva.

00:07:44.810 --> 00:07:47.710
See jõud tahab joonlaua selles suunas keerlema panna.

00:07:47.710 --> 00:07:50.040
See hakkab tegelikult olema negatiivne pöördemoment.

00:07:50.040 --> 00:07:55.570
Seega ütleme, et paneme negatiivse numbri siia korda f, korda selle

00:07:55.570 --> 00:07:59.630
momendi õla vahemaa, korda 5, ja kõik see

00:07:59.630 --> 00:08:00.930
peab olema võrdne 0'ga.

00:08:00.930 --> 00:08:05.300
Pinnalaotuse pöördemoment on 0, sest objekti pöörlemise kiiruse muutumine

00:08:05.300 --> 00:08:07.990
ei muutu, või kui see algas mitte pööreldes,

00:08:07.990 --> 00:08:09.660
siis see endiselt ei pöörle.

00:08:09.660 --> 00:08:16.300
Seega siin me saame 50 miinus 5 f on võrdne 0'ga.

00:08:16.300 --> 00:08:20.440
See on 50 on võrdne 5 f'ga.

00:08:20.440 --> 00:08:22.290
f on võrdne 10'ga.

00:08:22.290 --> 00:08:25.700
Kui me jälgime üksuseid terve aeg, siis me saaksime, et

00:08:25.700 --> 00:08:28.460
f on võrdne 10 njuutoniga.

00:08:28.460 --> 00:08:30.220
See on huvitav.

00:08:30.220 --> 00:08:34.289
Ma rakendasin topelt jõudu poolele vahemaale.

00:08:34.289 --> 00:08:38.409
Ja see kompenseeris poole jõust kahekordse vahemaa korral.

00:08:38.409 --> 00:08:41.059
Ja me peaks seostama, või hakkama seostama sellega, mida

00:08:41.059 --> 00:08:43.309
me mehhaanilises eelises rääkisime.

00:08:43.309 --> 00:08:45.270
Sa võiksid seda mõlemat moodi vaadelda.

00:08:45.270 --> 00:08:48.160
Ütleme, et need on inimesed, kes jõudu rakendavad.

00:08:48.160 --> 00:08:50.430
Ütleme, et see vend siin rakendab 10 njuutonit.

00:08:50.430 --> 00:08:51.410
Ta on palju tugevam.

00:08:51.410 --> 00:08:53.240
Ta on kaks korda tugevam kui see vend siin.

00:08:53.240 --> 00:08:57.310
Aga kuna see vend on kaks korda kaugemal pöördepunktist,

00:08:57.310 --> 00:08:59.820
ta balanseerib teise venna.

00:08:59.820 --> 00:09:01.810
Sa võid seda ka vaadelda, et sellel vennal on

00:09:01.810 --> 00:09:04.340
mehaaniline eelis või omab 2'e mehaanilist eelist.

00:09:04.340 --> 00:09:06.330
Ja vaata mehaanilise eelise videosid, kui see

00:09:06.330 --> 00:09:07.910
tekitab segadust.

00:09:07.910 --> 00:09:09.550
Aga see on, kus pöördemoment on kasulik.

00:09:09.550 --> 00:09:13.600
Sest, kui objekti pöörlemise sagedus ei ole muutuv, sa

00:09:13.600 --> 00:09:16.200
tead, et pinnalaotuse pöördemoment sellel objektil on 0.

00:09:16.200 --> 00:09:19.910
Ja sa võid lahendada jõududele või vahemaadele.

00:09:19.910 --> 00:09:21.460
Mul on praegu kiire, seega ma näen

00:09:21.460 --> 00:09:23.380
sind järgmises videos.