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Subtitles translated from 英語(米国) Showing Revision 1 created 04/11/2012 by Anna Chiara Bellini.

  1. Questa è la soluzione
  2. iniziamo con la lista vuota. Iteriamo su tutti gli elementi in p
  3. Questa è la riga difficile.
  4. Costruiremo q elemento per elemento accedendo alla corrispondente p
  5. e p è traslato di U e se questa traslazione eccede il limite di p sulla sinistra
  6. applichiamo l'operatore modulo con il numero di stati come argomento.
  7. In questo caso, sarà 5.
  8. Ora, la ragione per cui c'è un segno meno è delicata.
  9. Per spostare la distribuzione a destra, U = 1,
  10. dobbiamo trovare in p l'elemento che è una posizione a sinistra.
  11. Piuttosto che spostare direttamente p a destra,
  12. quello che è fatto è costruire q cercando
  13. da dove il robot potesse provenire.
  14. Ovviamente, con il senno di poi, viene da sinistra.
  15. Per questo c'è il segno meno qui.
  16. Per cui pensaci un po', non è banale
  17. ma sarà molto importante quando andremo avanti e definiremo
  18. la convoluzione probabilistica e generalizzeremo questo al caso di spostamenti con rumore.