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Subtitles translated from 英語(米国) Showing Revision 1 created 04/13/2012 by jimgb.

  1. Aquí está la solución.
  2. Comenzamos con la lista vacía. Vamos a través de todos los elementos en P.
  3. Esta es la línea complicada.
  4. Construimos Q elemento por elemento, accediendo a la P correspondiente,
  5. y p es desplazado por la cantidad U y si este cambio supera el margen de P de la izquierda,
  6. aplicamos el operador módulo con el número de estados como argumento.
  7. En este caso, va a ser 5.
  8. Ahora, la razón por la cual hay un signo negativo es complicada.
  9. Para desplazar la distribución hacia la derecha, U = 1,
  10. Tenemos que encontrar en P el elemento 1 lugar a la izquierda.
  11. En lugar de desplazar P directamente hacia la derecha
  12. lo que he hecho es que he construido q buscando
  13. de donde podría haber venido el robot .
  14. Eso es por supuesto, en retrospectiva, desde la izquierda.
  15. Por lo tanto, hay signo negativo aquí.
  16. Así que piensen en esto, ya que es un poco no trivial,
  17. pero va a ser importante en cuanto avanzamos y definimos
  18. convolución probabilística y generalizamos esto al caso "ruidoso".