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05ps-01 Missing Parameters

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    課題5へようこそ
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    最初の問題ではロボットの経路に
    何が起こるか直感を働かせてください
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    これらのパラメータτp、τd、τiのうち1つを
    ゼロと等しく設定した時の経路です
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    操舵角の方程式でその項を含めずに済みます
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    それぞれ4つのケースが左にあり
    黒い水平線はロボットが意図する軌道です
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    ピンクは実際の動きを表します
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    それぞれのケースでロボットには
    10度の正のドリフトがあります
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    またクロストラックエラーを1として始めます
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    4つそれぞれのケースについて
    ラジオボタンのどれが正しい選択か
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    考えて決めてください
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    例えばこれが適切なロボットの動きであり
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    すべてのパラメータが
    正しく設定されていると思ったら
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    No Problemを選択します
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    各列で選択できるのは1度だけです
    忘れないでください
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    頑張ってください
タイトル:
05ps-01 Missing Parameters
概説:

dummy description

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Team:
Udacity
プロジェクト:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:59

Japanese subtitles

改訂