1 00:00:01,333 --> 00:00:02,809 음식 배달. 2 00:00:02,833 --> 00:00:05,809 수많은 이들을 굶주림으로부터 구할 수 있는 방법이죠. 3 00:00:06,770 --> 00:00:08,188 제 계산에 따르면, 4 00:00:08,212 --> 00:00:11,950 미국인들의 일일 음식 배달량은 5 00:00:11,974 --> 00:00:13,640 2천만 건이 넘습니다. 6 00:00:14,022 --> 00:00:17,458 그 중 절반이 넘는 배달은 알고 보면 도보가 가능한 위치입니다. 7 00:00:17,482 --> 00:00:21,233 90% 정도는 차량으로 배달됩니다. 8 00:00:21,607 --> 00:00:23,933 즉, 말하자면, 9 00:00:23,957 --> 00:00:25,861 우리가 약 1킬로그램 정도의 부리또를 시키면 10 00:00:25,885 --> 00:00:27,655 2톤 정도 무게의 차로 11 00:00:27,679 --> 00:00:29,914 하루에 2천만건이 배달되는거죠. 12 00:00:29,938 --> 00:00:32,072 여러분에게 부리또를 배달하기 위해 13 00:00:32,096 --> 00:00:34,850 필요한 에너지는 알고 보면 보온 기능이 있는 의자가 있는 14 00:00:34,874 --> 00:00:36,263 2톤의 금속 상자인거죠. 15 00:00:36,287 --> 00:00:37,609 솔직히 얘기해봅시다. 16 00:00:37,633 --> 00:00:39,633 우리 모두는 차에 중독되어있어요. 17 00:00:40,085 --> 00:00:41,935 미국에는 차 한대당 18 00:00:41,959 --> 00:00:45,434 4개의 주차공간이 있다는 사실을 알고 계신가요? 19 00:00:45,458 --> 00:00:46,831 몇몇 다운타운 구역에서는 20 00:00:46,855 --> 00:00:49,942 부동산의 절반 이상이 자동차를 위한 공간입니다. 21 00:00:50,427 --> 00:00:53,401 미국은 차를 위해서 도시가 디자인되어 왔습니다. 22 00:00:53,425 --> 00:00:56,290 우리가 3km를 이동하든지 300km를 이동하든지 23 00:00:56,314 --> 00:00:57,861 차를 몰고 가니까요. 24 00:00:57,885 --> 00:01:00,290 혼자든, 가족 모두가 함께이든 상관없이요. 25 00:01:00,688 --> 00:01:05,600 커피를 사거나 커피 에티블을 살 때도 우린 같은 SUV 차량을 이용하죠. 26 00:01:06,019 --> 00:01:08,796 우리가 만약 도로와 주차장을 조금 더 비울 수 있다면, 27 00:01:08,820 --> 00:01:10,201 더 많은 주거 공간과, 28 00:01:10,225 --> 00:01:12,661 사회적 공간 및 공원을 건설할 수 있겠죠. 29 00:01:12,661 --> 00:01:14,014 하지만 그러게 하려면, 30 00:01:14,038 --> 00:01:17,942 우선 우리가 오늘날 차량을 사용하는 방식을 다시 생각해야 합니다. 31 00:01:17,966 --> 00:01:19,395 미래의 도시에서는, 32 00:01:19,419 --> 00:01:23,065 가까운 동네 근처를 가려면 자전거나 스쿠터를 부를 수 있겠죠. 33 00:01:23,089 --> 00:01:26,376 만약 엄청 바쁜 경우라면 드론 택시를 이용할 수도 있고요. 34 00:01:26,400 --> 00:01:29,661 음식을 배달하고 싶을 때는 누군가가 운전할 필요가 없이 35 00:01:29,685 --> 00:01:32,271 음식이 바로 배달될 것 입니다. 36 00:01:32,295 --> 00:01:35,959 음식점들이 배달하는 일일 2천만건의 음식 배달이야기로 다시 돌아가볼까요. 37 00:01:36,341 --> 00:01:39,150 우리가 만약 음식 배달 차량을 도로에서 없앨 수 있다면 38 00:01:39,174 --> 00:01:40,609 미국만 국한해서 얘기하더라도 39 00:01:40,633 --> 00:01:45,363 150만 대 정도의 차량을 도로에서 줄일 수 있게 됩니다. 40 00:01:45,387 --> 00:01:47,833 샌 프란시스코 크기의 두배 정도가 되는 면적이죠. 41 00:01:48,171 --> 00:01:52,091 만약 인도의 델리나 제가 태어난 테헤란 같은 그런 도시라면 42 00:01:52,115 --> 00:01:54,545 그 영향력이 어떨까 생각해보세요. 43 00:01:54,569 --> 00:01:58,053 그런 도시에서는 차량으로 인한 공해가 매년 수천명을 사망하게 하죠. 44 00:01:58,546 --> 00:02:03,455 그러면 우리는 음식 배달 차량을 어떻게 도로에서 줄일 수 있을까요? 45 00:02:04,661 --> 00:02:06,391 그게 바로 제 연구팀과 제가 46 00:02:06,415 --> 00:02:09,913 지난 3년간 매우 끈질기게 연구해온 질문입니다. 47 00:02:10,380 --> 00:02:13,475 해결책은 사실 미래 도시의 48 00:02:13,499 --> 00:02:15,341 인프라가 되는 것 중 하나입니다. 49 00:02:15,944 --> 00:02:20,155 저희는 작고 스스로 주행할 수 있는 로봇을 제작해 왔습니다. 50 00:02:20,179 --> 00:02:22,806 그 로봇은 조용한 골목과 도보를 누비고 다니죠. 51 00:02:22,830 --> 00:02:24,512 인간이 걷는 정도의 속도로요. 52 00:02:24,536 --> 00:02:28,106 그리고 여러분에게 배달할 음식이나 물건을 보관할 부분이 있고요. 53 00:02:28,130 --> 00:02:31,304 이 로봇에 대해서 더 말씀을 드리기 전에 54 00:02:31,328 --> 00:02:33,328 간단한 사고 실험을 하나 해볼까 해요. 55 00:02:33,947 --> 00:02:38,372 마음속에, 수천개의 로봇으로 가득한 도시를 상상해보세요. 56 00:02:39,007 --> 00:02:40,341 이런 걸 상상하셨나요? 57 00:02:40,761 --> 00:02:44,601 할리우드가 그려낸 디스토피아가 많은 사람들이 예상하는 것 이지만 58 00:02:44,625 --> 00:02:50,307 저희의 임무는 인류를 위해 만들어진 친근한 미래를 창조하는 것 입니다. 59 00:02:50,331 --> 00:02:53,298 저희는 외계인을 만드는 대신, 60 00:02:53,322 --> 00:02:57,004 친숙한 모습의 로봇을 제작하기 시작했어요. 61 00:02:57,361 --> 00:03:00,100 우리 공동체 일원으로 받아들일 수 있는 그런 로봇이요. 62 00:03:00,665 --> 00:03:02,720 하지만 조금은 놀라움도 있어야겠죠. 63 00:03:02,744 --> 00:03:05,505 예상밖의 즐거움 말이에요. 64 00:03:05,815 --> 00:03:06,974 생각해보세요. 65 00:03:06,998 --> 00:03:08,481 여러분이 길을 걷고 있다가 66 00:03:08,505 --> 00:03:10,710 여러분의 첫 로봇을 보게 됩니다. 67 00:03:10,734 --> 00:03:13,052 그 순간 여러분은 결정하게 되죠. 68 00:03:13,076 --> 00:03:15,861 이 미래를 사랑하게 될지 두려워하게 될지를요. 69 00:03:16,861 --> 00:03:20,137 이런 디스토피아적인 생각을 가진 사람들이 많았기에, 70 00:03:20,161 --> 00:03:22,383 저희는 그들의 마음을 열어야 했습니다. 71 00:03:22,407 --> 00:03:24,772 저희는 그들을 놀래키고 기쁘게 하고 싶었어요. 72 00:03:24,796 --> 00:03:27,952 그래서 첫인상에서 승리를 거둘 수 있도록이요. 73 00:03:27,976 --> 00:03:29,380 이게 바로 저희가 만든거죠. 74 00:03:29,404 --> 00:03:32,174 친숙하지만, 놀랍기도 하죠. 75 00:03:32,555 --> 00:03:34,483 그냥 쇼핑 카트이지만, 76 00:03:34,507 --> 00:03:38,267 월이와 미니온즈를 섞어 놓은 캐릭터 같이 보이기도 하죠. 77 00:03:39,004 --> 00:03:41,853 만약 샌프란시스코나 로스엔젤레스에 살고 계시다면, 78 00:03:41,877 --> 00:03:44,933 이런 로봇이 배달하는 음식을 받으셨을 가능성이 있습니다. 79 00:03:45,482 --> 00:03:48,244 저희가 로봇을 길거리로 보내고 얼마 되지 않아, 80 00:03:48,268 --> 00:03:50,415 저희는 흥미로운 문제에 봉착하게 되었습니다. 81 00:03:50,439 --> 00:03:53,400 예를 들면, 로봇이 길을 어떻게 건너게 할까? 82 00:03:53,704 --> 00:03:59,330 시각 장애나 신체 장애가 있는 분들과 어떻게 소통하도록 해야 할까? 83 00:04:00,149 --> 00:04:03,805 얼마지나지 않아 저희가 깨달은 것은 84 00:04:03,829 --> 00:04:06,849 로봇이 사람들과 소통하는 방법을 가르쳐야 한다는 것 이었죠. 85 00:04:06,877 --> 00:04:09,718 인도에 있는 사람들은 다양한 배경을 가지고 있죠. 86 00:04:09,742 --> 00:04:12,960 그래서 저희는 새로운 언어가 필요했죠. 87 00:04:12,984 --> 00:04:14,729 보편적으로 쓰일 수 있는 언어요. 88 00:04:14,753 --> 00:04:17,864 그러면 사람과 로봇이 서로를 이해할 수 있겠죠. 89 00:04:17,888 --> 00:04:19,253 만나는 그 순간부터요. 90 00:04:19,277 --> 00:04:22,345 제대로 사용자 설명서를 읽는 사람들은 없기 때문에 91 00:04:23,719 --> 00:04:27,441 저희는 보편적인 의사소통을 눈을 사용해서 시작했어요. 92 00:04:27,465 --> 00:04:29,403 로봇이 어디를 가는지 알려줄 수도 있고, 93 00:04:29,427 --> 00:04:31,513 로봇이 혼란스러워하는지도 보여줄 수 있죠. 94 00:04:31,537 --> 00:04:34,378 게다가, 눈은 로봇이 더 인간처럼 보이게 하죠. 95 00:04:34,871 --> 00:04:37,045 저희는 소리도 사용했습니다. 96 00:04:37,069 --> 00:04:39,534 예를 들면, 뛰는 소리를 추가했습니다. 97 00:04:39,558 --> 00:04:41,379 빈번한 휴지를 두고요. 98 00:04:41,403 --> 00:04:45,268 그래야 시각 장애가 있는 분들이 도플러 효과를 이용해서 99 00:04:45,292 --> 00:04:47,244 로봇을 감지할 수 있으니까요. 100 00:04:47,268 --> 00:04:50,061 하지만 이런 조치들이 충분치 않음을 알게 되었습니다. 101 00:04:50,085 --> 00:04:51,299 교차로에서, 102 00:04:51,323 --> 00:04:53,323 자동차들은 로봇 앞을 지나가겠죠. 103 00:04:53,347 --> 00:04:55,863 운전자들은 때때로는 혼란스러워 했어요. 104 00:04:55,887 --> 00:04:59,931 로봇이 길을 건너기 전에 매우 오랜 시간이 걸렸거든요. 105 00:05:00,630 --> 00:05:03,467 심지어 보행자들도 혼란스러워했습니다. 106 00:05:03,796 --> 00:05:07,188 때때로, 로봇을 지나쳐서 가려면 어느 쪽으로 가야 할지 몰랐어요. 107 00:05:07,212 --> 00:05:09,740 로봇은 움직임과 동시에 가야할 방향으로 108 00:05:09,740 --> 00:05:11,836 미세하지만 많은 동작을 했거든요. 109 00:05:11,860 --> 00:05:14,622 이것으로 인해 새로운 아이디어가 떠올랐습니다. 110 00:05:14,625 --> 00:05:18,669 만약 이러한 동작들로 보편 언어를 만들면 어떨까하는 거였죠. 111 00:05:19,106 --> 00:05:20,772 예를 들면, 교차로에서, 112 00:05:20,796 --> 00:05:24,201 로봇은 길을 건너기 전에 앞으로 조금 움직이면서 113 00:05:24,225 --> 00:05:27,928 로봇이 길을 건널 차례라고 운전자에게 신호를 보내는 거죠. 114 00:05:27,928 --> 00:05:29,864 만약 로봇이 휠체어에 앉은 사람을 보면 115 00:05:29,888 --> 00:05:33,982 보도에서 구석쪽으로 비켜서 사람에게 길을 양보합니다. 116 00:05:34,006 --> 00:05:36,859 움직이지 않고 가만히 있겠다는 신호를 보내는 거죠. 117 00:05:37,704 --> 00:05:39,371 어떤 분들은 아마 기억하실텐데요. 118 00:05:39,395 --> 00:05:44,833 2015년에, 캐나다 연구자들이 미국에 히치하이킹 로봇을 보냈어요. 119 00:05:45,677 --> 00:05:47,304 그렇게 오래가진 못했어요. 120 00:05:47,328 --> 00:05:51,360 로봇들도 사회적 기술을 사용할 수 있다는 게 밝혀졌죠. 121 00:05:51,384 --> 00:05:53,498 만약 괴롭힘을 당했을 경우, 122 00:05:53,522 --> 00:05:58,934 카네기 멜론 연구팀에 따르면 작은 장난감 로봇들은 죽은 척을 해서 123 00:05:58,958 --> 00:06:01,800 사람들이 자기가 장난감을 부순 줄 알고 미안해하게 됩니다. 124 00:06:02,474 --> 00:06:04,490 하지만, 배달 로봇은 장난감이 아니죠. 125 00:06:04,514 --> 00:06:07,069 배달 로봇은 크기가 작지 않고 밖에 돌아다니죠. 126 00:06:07,394 --> 00:06:10,371 저희가 배달 로봇에 대해 알아낸 것이 있습니다. 127 00:06:10,395 --> 00:06:12,331 사람들이 더 이상 로봇을 괴롭히지 않게 128 00:06:12,355 --> 00:06:14,775 로봇이 의식이 있음을 보여줘야 한다는 거죠. 129 00:06:14,950 --> 00:06:17,410 죽은 척 하는 것과 반대로요. 130 00:06:17,792 --> 00:06:18,991 이 경우에, 131 00:06:19,015 --> 00:06:21,656 로봇은 상황을 인지해야 합니다. 132 00:06:21,680 --> 00:06:23,680 사람들이 비켜설 수 있도록이요. 133 00:06:24,546 --> 00:06:25,991 그리고 또 알아둘 것은 134 00:06:26,015 --> 00:06:28,910 만약 여러분이 로봇이고 어린이를 보게 되면, 135 00:06:28,934 --> 00:06:30,934 가장 가까이에 있는 어른에게 가야합니다. 136 00:06:31,315 --> 00:06:35,066 어린이들은 로봇을 괴롭히는 걸 정말 좋아하더라구요. 137 00:06:35,455 --> 00:06:38,010 디스토피아적인 것 말고도 138 00:06:38,034 --> 00:06:41,098 할리우드는 우리에게 멋진 로봇들도 보여주었습니다. 139 00:06:41,122 --> 00:06:43,983 심부름도 해주고 우리와 함께 있어주는 로봇들이죠. 140 00:06:44,007 --> 00:06:46,880 지금까지, 저희는 음식 배달에만 초점을 맞춰왔어요. 141 00:06:46,904 --> 00:06:48,555 하지만 미래에는, 142 00:06:48,579 --> 00:06:50,537 이 로봇들은 더 많은걸 할 수 있겠죠. 143 00:06:50,561 --> 00:06:55,252 예를 들면, 매일밤 남은 음식을 모아서 사회 시설에 배달할 수 있겠죠. 144 00:06:55,593 --> 00:06:59,593 미국인들은 전체 음식의 30% 정도를 낭비하고 있습니다. 145 00:06:59,617 --> 00:07:03,145 이 와중에, 미국인의 10%는 음식 부족을 경험하고 있습니다. 146 00:07:03,169 --> 00:07:05,169 로봇이 이 문제의 해결책이 될 겁니다. 147 00:07:06,003 --> 00:07:10,018 수백개의 로봇이 도시를 누비고 다닐 때, 148 00:07:10,042 --> 00:07:14,285 우리는 로봇이 응급 의약품을 항시 가지고 다니게 할 수 있겠죠. 149 00:07:14,309 --> 00:07:17,539 그러면 근처에서 누군가가 알러지 반응이나 천식 반응이 있으면 150 00:07:17,563 --> 00:07:19,071 바로 사용할 수 있겠죠. 151 00:07:19,095 --> 00:07:22,291 이 로봇들은 1-2분 이내에 해당 장소에 도착할 겁니다. 152 00:07:22,315 --> 00:07:23,838 그 누구보다도 빨리요. 153 00:07:23,862 --> 00:07:25,498 세계적으로 전염병이 유행할 때, 154 00:07:25,522 --> 00:07:28,005 로봇은 기본적 인프라의 중심 축이 될 수 있습니다. 155 00:07:28,458 --> 00:07:29,807 로봇을 사용하면 우리는 156 00:07:29,831 --> 00:07:33,418 위기 상황에서도 생활 필수품을 157 00:07:33,442 --> 00:07:35,069 공동체에 공급할 수 있죠. 158 00:07:35,093 --> 00:07:37,616 이제 여러분들께 말씀드릴 제 마지막 생각입니다. 159 00:07:38,331 --> 00:07:43,631 오늘날, 물체는 인간의 도움이 없이는 이동할 수 없습니다. 160 00:07:43,655 --> 00:07:47,329 3차원의 세계는 꽤 복잡하니까요. 161 00:07:47,814 --> 00:07:51,532 하지만, 새로운 센서와 AI 기술은 이 상황을 바꿀 수 있습니다. 162 00:07:52,120 --> 00:07:54,826 어떻게 보면, 기술은 신생아와 같습니다. 163 00:07:54,850 --> 00:07:59,260 물체를 인식하는 방법, 글자를 이해하는 방법을 배우죠. 164 00:07:59,284 --> 00:08:02,156 그리고 기본적인 대화를 할 수 있죠. 165 00:08:02,180 --> 00:08:04,180 물론 아직 스스로 걷지는 못하지만요. 166 00:08:04,934 --> 00:08:07,498 현재, 저희는 로봇에게 가르치고 있죠. 167 00:08:07,522 --> 00:08:09,806 3차원의 세계를 어떻게 인간의 도움이 없이도 168 00:08:09,830 --> 00:08:11,292 잘 누비고 다니는 방법을요. 169 00:08:12,585 --> 00:08:14,664 우리는 새로운 시대에 발을 들여놓기 시작했습니다. 170 00:08:14,688 --> 00:08:19,315 무생명체가 일어서고 자유롭게 움직이는 그런 시대말이에요. 171 00:08:20,305 --> 00:08:21,791 로봇들이 그렇게 움직일 때, 172 00:08:21,815 --> 00:08:24,473 외계인처럼 보이지 않도록 저희는 노력해야 합니다. 173 00:08:24,497 --> 00:08:29,236 제가 미래에 대해서 가진 비전은 바로 우리 생활 속에 새로운 것이 등장할 때 174 00:08:29,260 --> 00:08:31,053 기쁨도 수반되어야 한다는 겁니다. 175 00:08:31,053 --> 00:08:34,095 "터미네이터" 영화 보다는 176 00:08:34,119 --> 00:08:35,786 "토이 스토리" 같은 영화처럼요. 177 00:08:36,159 --> 00:08:37,373 감사합니다.