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23-03 Introduction to the Chase

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 観測ノイズがある状態で
  2. ロボットの位置を推定する方法を習得しました
  3. 次は動作の制御に注目しましょう
  4. ここでしてもらいたいことは
    ロボットを捕まえることです
  5. 少し易しくするために速度を2倍にして
    観測の問題を取り除きました
  6. これでもう一度 状態を取得できます