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← 03ps-06 Single Particle Solution

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 答えは“観測を無視する”と
  2. “失敗する可能性がある”です
  3. 再サンプリングの処理では観測が
    重み係数を設定しますが
  4. 1つの粒子だけでは
    同じ粒子が再サンプリングされるので
  5. 粒子が再サンプリングされる確率は1です
  6. なので実際の観測から独立して
    ロボットは観測を無視します
  7. 観測を無視すれば失敗することもあるので
    “うまく動作する”は間違いです
  8. “ロボットの動作を無視する”も当てはまりません
  9. 1つの粒子でも前へサンプリングされるので
    正解はこの2つです