Russian subtitles

← cs373_unit1_00_l_Введение

временное описание

Get Embed Code
13 Languages

Showing Revision 3 created 06/04/2012 by maljva.

  1. Итак, добро пожаловать на курс Искуственный Интеллект для Роботехники.
  2. Ты начинаешь интересный 7-ми недельный курс
  3. в котором ты научишься программировать самоуправляемые машины.
  4. И чтобы объяснить, что мы пытаемся достичь на этом курсе,
  5. позволь мне показать тебе некоторые видео.
  6. Мой интерес к самоуправляемым машинам начался с DARPA Grand Challenge в 2004 году
  7. в котором моя команда в Stanford разработала Stanley,
  8. робота который мог вести машину сам через пустыню Mojave.
  9. Машина была основана на Volkswagen Touareg
  10. который был оснащён всеми видами сенсоров, такими как GPS и лазер,
  11. и он мог сам делать решения, вообще, без человеческого участия.
  12. DARPA Grand Challenge - это была гонка спонсоруемая государством,
  13. которая состоялась в 2005 году.
  14. Здесь, мы видим наш робот Stanley двигается через пустыню
  15. совершенно без людей в машине.
  16. Задание было проехать трассу по пустыне приблизительно 130 миль,
  17. и кто будет самым быстрым, выигрывает гонку.
  18. Здесь мы обгоняем другого робота университета Carnegie Mellon
  19. примерно на 110 миле гонки.
  20. Наш робот мог ориентироваться на очень крутых горных дорогах
  21. и мог избегать столкновений со скалой или камнями, падающими с отвесных скал
  22. всё основано на его возможности использовать то, что я собираюсь научить тебя на этом курсе.
  23. После почти 7-ми часов и 131 миль наш робот прошёл весь путь и вернулся на начальную базу
  24. как первый робот, который когда-либо финишировал DARPA Grand Challenge
  25. выиграв Stanford University 2 миллиона долларов
  26. и Stanley место в Музее Американской Истории Smithsonian.
  27. Эта работа привела к Urban Challenge (Городскому Соревнованию), для которого мы построили другого робота под именем Junior
  28. который внезапно занял второе место.
  29. Urban Challenge (Городское Соревнование) - это последующая гонка DARPA
  30. в которой машины должны были ездить по дорожным правилам,
  31. поскольку Grand Challenge было своего рода бездвижная земля пустыни,
  32. это была иммитация населённого города, где робот мог взаимодейсвовать с другим транспортом
  33. и должен был следовать правилам дорожного движения, как на этом вот левом повороте.
  34. Он должен был оставаться на своей полосе с высокой точностью,
  35. приспособиться к встречному движению и просто ехать уверенно
  36. в ситуации, которая действительно похожа на маленький город.
  37. Это привело Google к череде экспериментов
  38. известных как самоуправляемая машина Google.
  39. Я считаю это самые лучшие самоуправляемые машины на сегодняшний день.
  40. Здесь мы видим одного из наших предварительных экземпляров на улице University Avenue в городе Palo Alto
  41. их не распознают, поскольку водят как человек,
  42. но эта машина едет самостоятельно.
  43. Наши машины могли проехать сотни тысяч миль
  44. везде через California и немного Nevada
  45. в центральных частях города, таких как San Francisco и на загруженных автострадах.
  46. Здесь в городе Monterey, маленьком прибрежном городке в California с большим количеством пешеходов.
  47. Эти все моменты, где машина едет самостоятельно и может приспособиться
  48. к таким вещам как олень, освещенный фарами автомобиля посреди ночи
  49. или даже извилистая улица Lombard Street в San Francisco, как показано на этом видео.
  50. Это то, чем я занимаюсь в своей повседневной работе.
  51. Я очень люблю, со своей командой, строить самоуправляемые машины.
  52. Мы верим, что это действительно изменит мир,
  53. и на этом курсе, это именно то, что я надеюсь позволить тебе сделать.
  54. Поэтому давай начнём.