Portuguese subtitles

← cs373_unit1_00_l_Introdução

Introdução aos carros-robot sem condutor.

Get Embed Code
13 Languages

Showing Revision 2 created 04/13/2012 by nick.rudnick.

  1. Benvindo ao curso de Inteligência Artificial para Robótica.
  2. Durante 7 semanas vais frequentar um curso excitante
  3. onde vais aprender a programar carros sem condutor.
  4. E para te motivar relativamente aos objectivos deste curso,
  5. deixa-me mostrar-te alguns vídeos.
  6. O meu interesse em carros sem condutor começou com o DARPA Grand Challenge em 2004
  7. em que a minha equipa de Stanford desenvolveu o Stanley,
  8. um carro robot que atravessou sozinho o deserto do Mojave.
  9. O veículo era baseado num Volkswagen Touareg
  10. equipado com vários tipos de sensores, tais como GPS e laser,
  11. e era capaz de tomar decisões sem qualquer intervenção humana.
  12. O DARPA Grand Challenge foi uma corrida patrocinada pelo Governo dos USA
  13. que decorreu em 2005.
  14. Aqui vemos o nosso robot Stanley a atravessar o deserto
  15. sem nenhum humano a bordo.
  16. O desafio consistia em viajar num trilho do deserto com 130 milhas de extensão,
  17. e o carro mais rápido ganharia a corrida.
  18. Aqui estamos a ultrapassar um outro robot da Universidade de Carnegie Mellon
  19. após 110 milhas de corrida.
  20. O nosso robot foi capaz de rodar em estradas de montanha muito íngremes
  21. e de evitar colisões com rochas e quedas de penhascos
  22. apenas usando as técnicas que vos vou ensinar neste curso.
  23. Após cerca de 7 horas e 131 milhas, o nosso robot fez meia volta e retornou à base
  24. sendo o primeiro robot a conseguir terminar a DARPA Grand Challenge
  25. fez ganhar 2 milhões de dólares à Universidade de Stanford
  26. e o Stanley ganhou um lugar cativo no Museu de História Americana Smithsonian.
  27. Este trabalho levou-nos ao Desafio Urbano, para o qual construímos outro robot chamado Junior
  28. que ficou em segundo lugar.
  29. O Desafio Urbano foi uma sequela patrocinada pelo DARPA
  30. em que os carros tinham de se movimentar no tráfego,
  31. por isso enquanto o Grand Challenge foi o rei dos desafios no deserto vazio,
  32. o Desafio Urbano teve lugar numa falsa cidade em que o robot tinha que interagir com outro tráfego
  33. e seguir as leis de trânsito, como se vê aqui numa viragem à esquerda.
  34. Tinha que se manter dentro das vias, com exactidão,
  35. apreceber-se do tráfego em volta e movimentar-se com confiança
  36. num ambiente que se assemelhava ao de uma pequena cidade.
  37. Isto levou a uma série de experiências na Google
  38. que resultaram no chamado "carro autónomo da Google".
  39. Acredito que estes são os melhores carros-robot da actualidade.
  40. Aqui vemos um dos nossos Prius na Avenida da Universidade em Palo Alto
  41. comportando-se como se fosse conduzido por um humano,
  42. mas este carro é autónomo, "conduz-se" sózinho.
  43. Os nossos carros já viajaram centenas de milhares de milhas
  44. na Califórnia e no Nevada,
  45. em centros de cidades como São Francisco, em auto-estradas com muito movimento.
  46. Aqui em Monterey, uma pequena cidade costeira na Califórnia, com montes de peões.
  47. Aqui o carro, autonomamente, apercebe-se
  48. de coisas como um veado, no meio da estrada, à noite
  49. e consegue fazer a sinuosa Lombard Street em São Francisco, como se vê no vídeo.
  50. Isto é o meu trabalho no dia-a-dia.
  51. Adoro construir carros sem condutor, juntamente com a minha equipa.
  52. Acreditamos que eles vão mudar o mundo,
  53. e espero, com este curso, ajudar-te a conseguir fazer o mesmo!
  54. Toca a mergulhar!