Polish subtitles

← cs373_unit1_00_l_Introduction

dummy description

Get Embed Code
13 Languages

Showing Revision 5 created 04/22/2012 by invi.

  1. Witajcie na zajęciach ze Sztucznej Inteligencji w Robotyce.
  2. Zaczynacie ekscytujące 7-tygodniowe zajęcia
  3. podczas których nauczycie się programować autonomiczne samochody.
  4. Pozwólcie, że pokażę Wam kilka filmów, które ilustrują to, co chcemy
  5. osiągnąć na tych zajęciach.
  6. Moje zainteresowanie autonomicznymi samochodami zaczęło się od uczestnictwa w DARPA Grand Challenge w 2004 roku
  7. podczas którego mój zespół ze Stanforda stworzył Stanleya,
  8. samochód, który potrafił sam przejechać pustynię Mojave.
  9. Pojazd był zbudowany na podstawie Volkswagena Touareg
  10. wyposażony w wiele czujników, takich jak GPS czy lasery
  11. i był w stanie podejmować własne decyzje bez jakiegokolwiek udziału ludzi.
  12. DARPA Grand Challenge był to wyścig sponsorowany przez rząd USA
  13. który odbył się w 2005 roku.
  14. Tutaj widzimy Stanleya jadącego przez pustynię
  15. bez żadnego człowieka w środku.
  16. Zadaniem był przejazd pustynnym szlakiem liczącym około 210 km.
  17. Zwycięzcą był najszybszy.
  18. Tutaj wyprzedzamy inny samochód stworzony przez Uniwersytet Carnegie Mellon
  19. około 180 kilometra wyścigu.
  20. Nasz samochód poradził sobie z naprawdę stromymi drogami górskimi
  21. i był w stanie uniknąć kolizji ze skałami oraz spadnięcia z urwiska.
  22. Wszystko to dzięki algorytmom, które będę omawiał podczas tych zajęć.
  23. Po prawie 7 godzinach i 211 km nasz samochód wrócił do bazy początkowej
  24. jako pierwszy robot, który kiedykolwiek ukończył DARPA Grand Challenge
  25. wygrał dla Uniwersytetu Stanforda 2 miliony dolarów
  26. oraz dla siebie miejsce w Muzeum Historii Ameryki Instytutu Smithsona.
  27. Następstwem tego było Urban Challenge, podczas którego zbudowaliśmy samochód zwany Juniorem
  28. który zajął drugie miejsce.
  29. Urban Challenge był kolejnym wyścigiem DARPA
  30. podczas którego samochody miały jeździć w ruchu ulicznym
  31. podczas gdy w Grand Challenge mieliśmy do czynienia z nieruchomą pustynią
  32. tutaj mieliśmy imitację miasta, w której trzeba było umieć współdziałać z innymi pojazdami
  33. i stosować się do zasad ruchu drogowego tak jak w przypadku tego skrętu w lewo
  34. Samochód musiał pozostawać na swoim pasie z wysoką precyzją
  35. dostosowywać się do innych pojazdów i jechać pewnie
  36. w środowisku przypominającym małe miasto.
  37. Doprowadziło to do serii eksperymentów w Google'u
  38. znanych jako samochód autonomiczny Google'a.
  39. Wierzę, że jest to obecnie jeden z najlepszych autonomicznych samochodów.
  40. Tutaj widzimy jednego z naszych Priusów na Alei Uniwersyteckiej w Palo Alto
  41. Nie sposób go odróżnić od innych samochodów,
  42. jeździ zupełnie jak żywy kierowca.
  43. Nasze samochody były w stanie przejechać setki tysięcy kilometrów
  44. w całej Kalifornii i części Nevady,
  45. w centrach miast takich jak San Francisco, na zatłoczonych autostradach.
  46. W Monterey, małym nadmorskim miasteczku w Kalifornii z ogromną liczbą pieszych.
  47. Widzimy sytuacje w których samochód prowadzi się sam, radząc sobie
  48. z rzeczami takimi jak nagle wyskakujący jeleń w środku nocy
  49. lub nawet kręta Lombard Street w San Francisco jak widać na filmie.
  50. Tym zajmuję się na co dzień w pracy.
  51. Uwielbiam wraz z moim zespołem tworzyć autonomiczne samochody.
  52. Wierzymy, że to naprawdę zmieni świat
  53. i mam nadzieję poprzez te zajęcia umożliwić to również Wam.
  54. Zaczynajmy!