Showing Revision 6 created 04/15/2012 by Gil_Meiri.

1. Title:
   cs373_unit1_00_l_Introduction
2. Description:

   dummy description

3. 0 0:00 - 0:05
   אז ברוכים הבאים לבינה מלאכותית לרובוטיקה
4. 5000 0:05 - 0:08
   אתה נכנסים לקורס מרגש בן 7 שבועות
5. 8000 0:08 - 0:12
   שבו תלמדו איך לתכנת מכוניות שנוסעות באופן עצמאי
6. 12000 0:12 - 0:16
   ורק בכדי לתת תמריץ למה שאנחנו מנסים להשיג בקורס הזה,
7. 16000 0:16 - 0:18
   הרשו לי להציג בפניכם כמה סרטונים.
8. 18000 0:18 - 0:25
   ההתעניינות שלי במכוניות שנוסעות באופן עצמאי התחיל עם האתגר הגדול של דארפ"א בשנת 2004
9. 25000 0:25 - 0:28
   שבה הצוות שלי בסטנפורד פיתח את סטנלי,
10. 28000 0:28 - 0:31
    רובוט שיכול לנהוג בכוחות עצמו במדבר מואבי
11. 31000 0:31 - 0:34
    הרכב היה מבוסס על פולקסווגן טאוראג'
12. 34000 0:34 - 0:39
    שהיה מצויד בכל מיני חיישנים כמו
    GPS
    ולייזר
13. 39000 0:39 - 0:43
    והיה מסוגל לקבל החלטות עצמאיות ללא קלט אנושית כלשהו.
14. 43000 0:43 - 0:46
    האתגר הגדול של דארפ"א היה מירוץ בחסות הממשלה
15. 46000 0:46 - 0:48
    שהתרחשה בשנת 2005.
16. 48000 0:48 - 0:52
    כאן אנו רואים את הרובוט שלנו סטנלי נוסע דרך המדבר
17. 52000 0:52 - 0:55
    לחלוטין בלי אף אחד בתוכו
18. 55000 0:55 - 0:59
    המשימה הייתה לנהוג בשביל מדברי לאורך כ-130 מיילים
19. 59000 0:59 - 1:02
    ומי שהיה המהיר ביותר ינצח את המירוץ
20. 62000 1:02 - 1:05
    כאן אנו עוקפים רובוט אחר שנבנה על-ידי אוניברסיטת קרנגי מלון
21. 65000 1:05 - 1:08
    בערך 110 מיילים לתוך התחרות
22. 68000 1:08 - 1:13
    הרובוט שלנו היה מסוגל לנווט בכבישים תלולים והרריים
23. 73000 1:13 - 1:18
    ויכל להימנע מהתנגשויות עם סלעים או נפילה מצוק
24. 78000 1:18 - 1:23
    הכל מבוסס על היכולת להשתמש במה שאני הולך ללמד אתכם בקורס הזה.
25. 83000 1:23 - 1:29
    לאחר כמעט 7 שעות ו- 131 מיילים הרובוט שלנו חזר כל הדרך אל נקודת המוצא
26. 89000 1:29 - 1:33
    כרובוט הראשון שאי פעם סיים את האתגר הגדול של דארפ"א
27. 93000 1:33 - 1:36
    כאשר הוא זוכה ב-2 מיליון דולר לאוניברסיטת סטנפורד
28. 96000 1:36 - 1:42
    ומקום לסטנלי במוזאון הסמית'סוניאני להיסטוריה האמריקאית
29. 102000 1:42 - 1:47
    העבודה הזו הובילה לאתגר האורבני, שבה בנינו רובוט אחר ששמו ג'וניור
30. 107000 1:47 - 1:49
    שבסופו של דבר, זכה במקום השני
31. 109000 1:49 - 1:52
    האתגר האורבני היה מרוץ המשך של דארפ"א
32. 112000 1:52 - 1:55
    שבו מכוניות התבקשו לנסוע בתעבורה,
33. 115000 1:55 - 1:59
    כך שבעוד שבאתגר הגדול היה סוג של רצפה מדברית חסרת תנועה,
34. 119000 1:59 - 2:04
    זו היתה עיר אורבנית מדומה שבה הרובוט היה מסוגל לקיים אינטראקציה עם תנועה אחרת
35. 124000 2:04 - 2:08
    והיה צריך לפעול לפי הכללי תעבורה כמו בפניה שמאלה הזאת
36. 128000 2:08 - 2:11
    הוא היה צריך להישאר בתוך הנתיב בדיוק גבוהה מאוד,
37. 131000 2:11 - 2:16
    לקחת בחשבון תנועה נגדית ופשוט לנהוג בביטחון
38. 136000 2:16 - 2:20
    במצב שבאמת מדמה עיר קטנה
39. 140000 2:20 - 2:24
    זה הוביל לסדרת ניסויים בגוגל
40. 144000 2:24 - 2:26
    המוכר כמכונית שנוסעת באופן עצמאי של גוגל
41. 146000 2:26 - 2:30
    אני מאמין שאלו המכוניות הרובוטיות הכי טובות שיש היום
42. 150000 2:30 - 2:34
    פה אנחנו רואים את אחד מהפריוסים שלנו בשדרות האוניברסיטה בפאלו אלטו
43. 155500 2:36 - 2:37
    לא מבחינים בהם, נוהגים בדיוק כמו נהג אנושי
44. 157000 2:37 - 2:40
    אבל זו מכונית שנוהגת בעצמה
45. 160000 2:40 - 2:43
    המכוניות שלנו הצליחה לנהוג מאות אלפי מיילים
46. 163000 2:43 - 2:46
    בכל רחבי קליפורניה, ובחלק מנוואדה
47. 166000 2:46 - 2:53
    באזורים במרכז העיר כמו סן פרנסיסקו, בכבישים מהירים עמוסים.
48. 173000 2:53 - 3:00
    כאן במונטרי, עיר חוף קטנה בקליפורניה עם המון, המון הולכי רגל.
49. 180000 3:00 - 3:06
    אלה כולם רגעים של נהיגה עצמאית שבו הרכב מסוגל לקחת בחשבון
50. 186000 3:06 - 3:10
    דברים כמו צבי מואר בפנסים באמצע הלילה
51. 190000 3:10 - 3:16
    או אפילו את רחוב לומברד העקום בסן פרנסיסקו כפי שניתן לראות בוידאו הזה.
52. 196000 3:16 - 3:19
    זה מה שאני עושה ב
    day job
    שלי
53. 199000 3:19 - 3:23
    אני באמת אוהב, יחד עם הצוות שלי, לבנות מכוניות שנוהגות באופן עצמאי
54. 203000 3:23 - 3:26
    אנחנו מאמינים שזה באמת ישנה את העולם,
55. 206000 3:26 - 3:31
    ובקורס הזה, זה מה שאני מקווה שאוכל לאפשר לכם לעשות
56. 211000 3:31 -
    בו נתחיל