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Showing Revision 2 created 04/13/2012 by Jardi Martinez.

  1. Bienvenido al curso Inteligencia artificial en robótica.
  2. Estás entrando a una emocionante clase de 7 semanas
  3. en las cuales aprenderás a programar carros autoconducidos.
  4. Y solo como motivación a lo que estamos tratando de alcanzar en esta clase,
  5. déjame mostrarte unos videos.
  6. Mi interés en carros autoconducidos inició con el «DARPA Grand Challenge» [el Gran desafío DARPA] en el 2004
  7. en donde mi equipo en Stanford desarrolló Stanley,
  8. un robot que podía conducirse a si mismo a través del desierto de Mojave.
  9. El vehículo estaba basado en el Volkswagen Touareg
  10. que estaba equipado con toda clase de sensores como GPS y láser,
  11. Y era capaz de tomar sus propias decisiones sin intervención humana alguna.
  12. El gran desafío de DARPA fue una carrera patrocinada por el gobierno
  13. que tuvo lugar en el 2005.
  14. Aquí vemos a nuestro robot Stanley moviendose a través del desierto
  15. sin absolutamente ningún humano a bordo.
  16. La tarea era conducirse en un camino desértico a lo largo de 130 millas,
  17. y el que fuese más rápido ganaría la carrera.
  18. Aquí estamos adelantándonos al robot de la Universidad Carnegie Mellon
  19. al haber transcurrido cerca de 110 millas en la carrera.
  20. Nuestro robot fue capaz de navegar carreteras montañosas muy empinadas
  21. y evitar chocar con rocas o caerse al precipicio
  22. todo basado en su habilidad para usar lo que te voy a enseñar en esta clase.
  23. Luego de casi 7 horas y 131 millas nuestro robot regresó todo el camino hasta el punto de partida
  24. como el primer robot en finalizar el Gran desafío de DARPA
  25. ganando para la Universidad de Stanford 2 millones de dólares
  26. y para Stanley un lugar en el Museo Smithsoniano de Historia Americana.
  27. Este trabajo llevó al Desafío Urbano, en el cual construimos otro robot llamado Junior
  28. que eventualmente se llevó el segundo lugar.
  29. El Desafío Urbano fue un seguimiento a la carrera por parte de DARPA
  30. en el cual se requería que los vehículos condujeran en el tráfico,
  31. así que, mientas el Gran Desafío fue el rey de una pista desértica sin movimiento,
  32. esta era una simulación de una ciudad urbana en donde el robot era capaz de interactuar con el resto del tráfico
  33. y debía seguir las reglas de tránsito como en este giro a la izquierda.
  34. Tenía que permanecer en los carriles con muy alta precisión,
  35. acomodarse al tráfico en dirección contraria y conducir confidentemente
  36. en una situación que realmente se parecía a una pequeña ciudad.
  37. Esto llevó en Google a una serie de experimentos
  38. conocido como el vehículo autoconducido de Google.
  39. Creo que estos son los mejores carros robóticos circulando hoy en día.
  40. Aquí esta uno de nuestros Priuses en la Avenida University en Palo Alto
  41. sin ser detectado manejando como un conductor humano,
  42. pero este auto se iva manejando solo.
  43. Nuestros autos han sido capaces de manejar cientos de miles de millas
  44. en todo Californa y algunos lugares de Nevada,
  45. en areas centrales como San Francisco, en autopistas muy transitadas.
  46. Aquí en Monterrey, una pequeña ciudad costeña de California con muchos peatones.
  47. Todos estos son momentos en completa autoconducción en que el carro ha sido capaz de acomodarse
  48. a cosas como un venado en las luces frontales en medio de la noche
  49. o incluso la retorcida Calle Lombard en San Francisco como se muestra en este video.
  50. Esto es lo que hago en mi trabajo diario.
  51. Realmente nos encanta, con mi equipo, construir carros autoconducidos.
  52. Creemos que esto realmente cambiará el mundo,
  53. y en esta clase, esto es lo que yo espero permitirte hacer
  54. Comencemos.