Showing Revision 4 created 04/10/2012 by kuasha.

1. Title:
   cs373_unit1_00_l_সূচনা
2. Description:

   dummy description

3. 0 0:00 - 0:05
   Artificial Intelligence for Robotics কোর্সে আপনাকে স্বাগতম।
4. 5000 0:05 - 0:08
   আপনি ৭ সপ্তাহের উত্তেজনাপূর্ণ কোর্সে অংশ নিতে যাচ্ছেন-
5. 8000 0:08 - 0:12
   এই কোর্সে আপনি শিখবেন কিভাবে সয়ংক্রিয় গাড়ি প্রোগ্রাম করা যায়।
6. 12000 0:12 - 0:16
   এই ক্লাসে আমরা যা করতে চাই সে বিষয়ে আপনাকে উৎসাহিত করতে
7. 16000 0:16 - 0:18
   আমরা এখন একটা ভিডিও দেখি
8. 18000 0:18 - 0:25
   সয়ংক্রিয় গাড়ি বিষয়ে আমার উৎসাহের সূচনা ২০০৪ সালের DARPA Grand Challenge প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহন থেকে-
9. 25000 0:25 - 0:28
   যেটাতে আমি এবং আমার স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটি টিম স্ট্যানলি নামে একটা রোবট গাড়ি তৈরি করি
10. 28000 0:28 - 0:31
    যেটা মোজাভি মরুভমির ভিতর দিয়ে একা একা চলতে সক্ষম ছিল।
11. 31000 0:31 - 0:34
    গাড়িটা একটা ভোক্সওয়াগন টুরেগ উপরে ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল
12. 34000 0:34 - 0:39
    যার সাথে বিভিন্ন রকমের সেন্সর যেমন GPS এবং লেজার সংযোজন করা হয়েছিল,
13. 39000 0:39 - 0:43
    এবং এটা কোন মানুষের সাহায্য ছাড়া নিজে নিজে সিদ্ভান্ত নিতে পারত।
14. 43000 0:43 - 0:46
    DARPA Grand Challenge ছিল সরকারি পৃষ্ঠপোষকতায় পরিচালিত একটি প্রতিযোগিতা
15. 46000 0:46 - 0:48
    যেটা ২০০৫ সারে অনুষ্ঠিত হয়।
16. 48000 0:48 - 0:52
    এখানে আমরা আমাদের রোবট স্ট্যানলিকে মরুভূমির মধ্য দিয়ে চলতে দেখতে পাচ্ছি
17. 52000 0:52 - 0:55
    পুরোপুরি কোন মানুষের সাহায্য ছাড়া।
18. 55000 0:55 - 0:59
    প্রতিযোগিতাটা ছিল মরুভুমির রাস্তা দিয়ে ১৩০ মাইল পথ অতিক্রম করে
19. 59000 0:59 - 1:02
    এবং যাদের গাড়ি দ্রুততম সময়ে ওই পথ অতিক্রম করবে সেই টিম জয়ী হবে।
20. 62000 1:02 - 1:05
    আখানে আমদের গাড়ি Carnegie Mellon University এর রোবট গাড়িকে পিছনে ফেলে এগিয়ে যাচ্ছে-
21. 65000 1:05 - 1:08
    প্রায় ১১০ মাইল পথ অতিক্রম করার পর।
22. 68000 1:08 - 1:13
    আমাদের রোবট পাহাড়ের অসম্ভব খাড়া ঢাল বেয়ে পলতে পারত
23. 73000 1:13 - 1:18
    এবং পাথরের সাথে ধাক্কা না লাগিয়ে এবং পাহাড়ের ঢালে উল্টে না পড়ে চলতে পারত।
24. 78000 1:18 - 1:23
    আমি এই কোর্সে আপনাদের যে বিষয়গুলো শেখাবো শুধুমাত্র সেই প্রযুক্তি ব্যবহার করে রোবট গাড়িটি তৈরি করা হয়েছিল।
25. 83000 1:23 - 1:29
    প্রায় ৭ ঘন্টায় ১৩১ মাইল পথ পাড়ি দিয়ে রোবটটি যাত্রার স্থানে ফিরে এসে
26. 89000 1:29 - 1:33
    প্রথম গাড়ি হিসাবে DARPA Grand Challenge এর যাত্রা সমাপ্ত করতে সক্ষম হল
27. 93000 1:33 - 1:36
    এবং Stanford University কে ২০ লক্ষ ডলার জিতিয়ে দিল
28. 96000 1:36 - 1:42
    এবং স্ট্যানলি Smithsonian Museum of American History তে যায়গা করে নিল।
29. 102000 1:42 - 1:47
    এই কাজের পর Urban Challenge এর জন্য আমরা জুনিয়র নামে আরেকটা বোবট গাড়ি তৈরি করি
30. 107000 1:47 - 1:49
    যেটা ২য় স্থান অধিকার করে।
31. 109000 1:49 - 1:52
    Urban Challenge ছিল DARPA এর ফলোআপ প্রতিযোগিতা
32. 112000 1:52 - 1:55
    যেটাতে গাড়িগুলো অন্য সাধারণ যানবাহন চলাচলের রাস্তায় চলবে,
33. 115000 1:55 - 1:59
    যেখানে Grand Challenge ছিল নির্জন মরুভূমির রাস্তায়
34. 119000 1:59 - 2:04
    এটার ক্ষেত্রে কৃত্তিম শহর তৈরি করা হয়েছিল যেখানে রোবট গাড়ি অন্য সাধারণ গাড়ির সাথে চলবে
35. 124000 2:04 - 2:08
    এবং ট্রাফিক আইন মেনে চলবে- এখানে যেমন বাম দিকে মোড় নেয়ার ক্ষেত্রে দেখা যাচ্ছে।
36. 128000 2:08 - 2:11
    গাড়িটাকে তার লেনে নিখুতভাবে থাকতে হবে,
37. 131000 2:11 - 2:16
    অন্য সাধারণ গাড়ির সাথে চলতে হবে এবং স্থিরভাবে চালাতে হবে
38. 136000 2:16 - 2:20
    এমন পরিস্থিতিতে যা সাধারণ শহরে দেখা যায়।
39. 140000 2:20 - 2:24
    Google এটার জন্য অনেক গুলো পরিক্ষা নিরিক্ষা করে
40. 144000 2:24 - 2:26
    যেটা Google সয়ংক্রিয় গাড়ি নামে পরিচিত।
41. 146000 2:26 - 2:30
    আমার বিশ্বাস এগুলো বর্তমানের সেরা সয়ংক্রিয় গাড়ি।
42. 150000 2:30 - 2:34
    এখানে আমরা দেখতে পাচ্ছি একটা টয়োটা প্রাইয়াস পালো আলটো এর ইউনিভার্সিটি এভিনিউতে চলছে
43. 155500 2:36 - 2:37
    সাধারন একজন মানুষের মত কৌতুহল উদ্রেক না করে সাধারণভাবে চলছে,
44. 157000 2:37 - 2:40
    কিন্তু যদিও গাড়িটা সয়ংক্রিয় ভাবে চলছে।
45. 160000 2:40 - 2:43
    আমাদের গাড়িগুলো লক্ষ লক্ষ মাইল সয়ংক্রিয় ভাবে
46. 163000 2:43 - 2:46
    ক্যালিফোর্নিয়া এবং নেভাডার সর্বোত্র চলেছে,
47. 166000 2:46 - 2:53
    স্যান ফ্রানসিসকো এর মত শহরতলি বা ব্যাস্ত মহাসড়কে।
48. 173000 2:53 - 3:00
    এখানে যেমন ক্যালিফোর্নিয়া এর মন্টারি শহরে অনেক পথচারি এর উপস্থিতিতে চলছে।
49. 180000 3:00 - 3:06
    এগুলো পুরোপুরি সয়ংক্রিয় ভাবে চলছে যেখানে গাড়িগুলো
50. 186000 3:06 - 3:10
    যেমন হভির রাতে হেডলাইটের আলোয় হরিণের হটাত্ রাস্তা পার হওয়ার কারণে নিয়ন্ত্রণ রাখতে সক্ষম হচ্ছে
51. 190000 3:10 - 3:16
    অথবা এই ভিডিওর মত সানফ্রানসিসকো এর লম্বার্ড সড়কের খারাপ রাস্তায় চলেছে।
52. 196000 3:16 - 3:19
    আমার কর্মক্ষেত্রে আমি এগুলো করছি।
53. 199000 3:19 - 3:23
    আমি এবং আমার টিম সয়ংক্রিয় গাড়ি তৈরির এই কাজ করতে আসম্ভব ভালবাসি।
54. 203000 3:23 - 3:26
    আমরা বিস্বাস করি এগুলো পৃথিবীটাকে বদলে দেবে,
55. 206000 3:26 - 3:31
    এবং এই ক্লাসে আপনি সেটা শিখতে পাবেন বলে আমি আশা করি।
56. 211000 3:31 -
    তাহলে শুরু করা যাক-