-
Title:
مقدمة 01
-
Description:
-
أهلا بكم في الذكاء الإصطناعي للروبوتات
-
أنت تدخل إلي دورة 7 أسابيع مدهشة
-
التي، ستتعلم فيها كيف تبرمج سيارات
تقود ذاتياً
-
لكي أحفزك علي ما سنحاول تحقيقة
في هذة الدورة.
-
دعني أريك بعض المقاطع.
-
بدأ إهتمامي بالقيادة الذاتية مع تحدي
داربا الضخم في عام 2004
-
الذي طور فيه فريقي بستانفورد 'ستانلي'، وهو
-
روبوت قادر علي قيادة نفسه في صحراء موجافا
-
الأله أقيمت على أساس فولكس فاجن طوارق
-
كانت مجهزة بجميع أجهزة الإستشعار
مثل GPS والليزر
-
وكانت قادرة علي إتخاذ قرارات
بدون أي تدخل من الإنسان.
-
كان تحدي داربا الضخم سباق ترعاه الحكومة
-
الذي أقيم في عام 2005
-
هنا نري الروبوت ستانلي يتحرك عبر الصحراء
-
بالكامل بدون أي تدخل إنساني.
-
كانت المهمة هي القيادة علي مسار في الصحراء
لمسافة 130 ميل،
-
والأسرع سيفوز بالسباق.
-
ها نحن نجتاز روبوت مختلف من
جامعة كارنيج ميلون
-
لحوالي 110 ميل في السباق
-
كان روبوتنا قادر علي التنقل عبر الطرق الجبلية شديدة الإنحدار
-
وقادر علي إجتياز التصادم بصخرة
أو السقوط من علي منحدر
-
كل ذلك قائما علي قدرته في إستخدام ما
سأعلمكم في هذة الدورة
-
بعد تقريبا 7 ساعات و 131 ميل،عاد روبوتنا
الطريق كله حتي نقطة البداية
-
كأول روبوت يتمكن من إنهاء
تحدي داربا الضخم
-
والفوز علي جامعة ستانفورد ب 2 مليون دولار
-
ومكان لستانلي في متحف
سميثسونيان للتاريخ الأمريكي.
-
هذا العمل أدي إلي التحدي الحضاري، الذي به
تمكنا من بناء روبوت يسمي جونيور
-
الذي احتل المركز الثاني.
-
التحدي الحضاري كان سباق تابع لسباق داربا
-
الذي كان علي السيارات فيه القيادة
بوسط حركة المرور
-
لذلك في حين أن التحدي الكبير كان نوع من
أرض صحراوية بلا حركة،
-
كانت هذه مدينة حضرية وهمية حيث كان الروبوت
قادرا على التفاعل مع حركة المرور
-
وكان عليه إتباع إشارات المرور
مثل هنا بهذا المنعطف
-
كان عليه أن يحافظ علي مساره في الممرات
بدقة عاليه،
-
والتكيف علي حركة قادمة والقيادة بثقة
-
في حاله تشبة مدينة صغيرة.
-
وأدي ذلك في جوجل لسلسة من التجارب
-
تعرف بسيارة جوجل ذاتية القيادة.
-
أنا أؤمن أنهم أفضل سيارات روبوتية
في يومنا هذا
-
ها نحن نرى واحدة من جوائزنا،
على شارع الجامعة في بالو ألتو
-
لم يلاحظو، يقودون كسائق عادي
-
لكن هذة السيارة كانت تقود نفسها.
-
سياراتنا تمكنت من القيادة
لمئات آلاف الكيلوميترات من الأميال
-
في جميع أنحاء كاليفورنيا و مناطق من نيفادا
-
في وسط المدينة مثل سان فرانسيسكو،
على الطرق السريعة المزدحمة
-
هنا في مونتيري، مدينة ساحلية صغيرة بولاية
كاليفورنيا مع الكثير والكثير من المشاة.
-
هذه كلها لحظات ذاتية القيادة تماما
حيث تكون السيارة قادرة على التكيف.
-
أشياء مثل الظباء في الطرق المظلمة في الليل
-
أو حتي طرق لامبور الملتوية بسان فرانسيسكو
كما مبين في الفيديو
-
وهذا ما أفعله في عملي اليومي.
-
أنا حقاَ أحب، صنع السيارت ذاتية القيادة
مع فريقي
-
نحن نؤمن أنه بالفعل قادر علي تغيير العالم
-
وفي هذة الدورة هذا ما آمل أن نحققه.
-
لذا هيا نتعمق.