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← 18ps-09 Particle Question 2

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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. 次の動作ステップの再サンプリングをする際に
    この3個の粒子が使われ
  2. 他の粒子は無視されるとします
  3. b2に2個c2に1個あり
    再び右側に動きます
  4. 粒子の分布は次のようになります
    b3に2個、b4に2個、c4に1個です
  5. 前と同じ出力確率を使います
  6. 今回は白の正方形の観測です
  7. 新たな3つの正方形について
    累積的な重要度重みを答えてください
  8. 白い正方形であるb3には2個の粒子があります
  9. 黒い正方形のb4には2個
    白い正方形のc4には1個です