Russian subtitles

← 02-18 Shifting The Mean

Get Embed Code
4 Languages

Showing Revision 1 created 12/26/2012 by Elnur Idekeev.

  1. В Кальман фильтры перебираете измерения и движения.
  2. Это часто называется "Измерение обновления"
  3. и это часто называют «предположение».
  4. В этом обновлении мы будем использовать правила Байеса , которые есть не что иное, как продукт или умножения.
  5. В этом обновлении мы будем использовать полную вероятность, что является сверткой,
  6. или просто сложением.
  7. Давайте поговорим сначала о цикле измерения и предсказания цикла,
  8. используя нашего большого, большого Гаусса для реализации этих шагов.
  9. Предположим, что вы локализовываете другое транспортное средство,
  10. и у вас есть предварительное распределение, которое выглядит следующим образом.
  11. Это очень широкая гауссова, со средним сдесь.
  12. Теперь, говорят, что мы получим измерение, которое говорит нам кое-что о
  13. это локализация автомобиля, и он приходит подобным образом.
  14. Он имеет среднюю здесь, и называется "мю"
  15. и этот пример имеет гораздо меньший ковариационной для измерения.
  16. Это пример, когда в нашей предварительного мы были достаточно уверены в том месте,
  17. но измерение рассказал нам немного о том, где транспортное средство.
  18. Вот тест для вас.
  19. Будет ли новый средний, который последует после гауссово быть здесь, здесь или здесь?
  20. Выберите один из этих трех вариантов.