Return to Video

02-18 Shifting The Mean

  • 0:00 - 0:05
    В Кальман фильтры перебираете измерения и движения.
  • 0:05 - 0:08
    Это часто называется "Измерение обновления"
  • 0:08 - 0:10
    и это часто называют «предположение».
  • 0:10 - 0:17
    В этом обновлении мы будем использовать правила Байеса , которые есть не что иное, как продукт или умножения.
  • 0:17 - 0:24
    В этом обновлении мы будем использовать полную вероятность, что является сверткой,
  • 0:24 - 0:27
    или просто сложением.
  • 0:27 - 0:35
    Давайте поговорим сначала о цикле измерения и предсказания цикла,
  • 0:35 - 0:44
    используя нашего большого, большого Гаусса для реализации этих шагов.
  • 0:44 - 0:47
    Предположим, что вы локализовываете другое транспортное средство,
  • 0:47 - 0:50
    и у вас есть предварительное распределение, которое выглядит следующим образом.
  • 0:50 - 0:55
    Это очень широкая гауссова, со средним сдесь.
  • 0:55 - 0:58
    Теперь, говорят, что мы получим измерение, которое говорит нам кое-что о
  • 0:58 - 1:03
    это локализация автомобиля, и он приходит подобным образом.
  • 1:03 - 1:07
    Он имеет среднюю здесь, и называется "мю"
  • 1:07 - 1:11
    и этот пример имеет гораздо меньший ковариационной для измерения.
  • 1:11 - 1:16
    Это пример, когда в нашей предварительного мы были достаточно уверены в том месте,
  • 1:16 - 1:21
    но измерение рассказал нам немного о том, где транспортное средство.
  • 1:21 - 1:23
    Вот тест для вас.
  • 1:23 - 1:36
    Будет ли новый средний, который последует после гауссово быть здесь, здесь или здесь?
  • 1:36 -
    Выберите один из этих трех вариантов.
Title:
02-18 Shifting The Mean
Description:

more » « less
Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
01:39
Elnur Idekeev added a translation

Russian subtitles

Revisions