Dennis Hong:我的七種機器人
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0:00 - 0:03我們首先談到的機器人叫 STriDER,
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0:03 - 0:05它的意思是
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0:05 - 0:07三腳動力實驗性機器人。
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0:07 - 0:09這是一個有三隻腳的機器人,
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0:09 - 0:12它的靈感是從自然界中所獲得的。
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0:12 - 0:14但是,你可曾看過自然界中
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0:14 - 0:16有三隻腳的生物嗎?
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0:16 - 0:18大概沒有,那爲什麽我稱這機器人為
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0:18 - 0:20被生物所啓發的機器人?這機器人是怎麼運作的呢?
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0:20 - 0:23在我解釋之前,讓我們先來看看流行文化,
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0:23 - 0:26都聽過 H.G.Wells 的世界大戰小說和電影吧。
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0:26 - 0:28你們現在在這邊所看到的是一個很熱門的
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0:28 - 0:30電腦遊戲。
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0:30 - 0:33在小說裏面,他們把這些襲擊地球的
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0:33 - 0:35外星生物描述成有三隻腳的機器人。
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0:35 - 0:39但是我的機器人 STriDER,不是這樣移動的。
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0:39 - 0:42這是一個真正的動力學模擬動畫。
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0:42 - 0:44我將會向你們展示這個機器人是如何運作的。
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0:44 - 0:47它把自己翻了180度,
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0:47 - 0:50它通過甩動兩條腿中間的腿來防止自己跌倒。
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0:50 - 0:52看,它就是這樣走路的。但是,我們再看看自己,
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0:52 - 0:54人類 — 靠雙腿行走的生物,
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0:54 - 0:56我們並沒有用肌肉
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0:56 - 0:59抬起自己的腿,然後走得像個機器人,對吧?
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0:59 - 1:02你做的實際上是甩開你的腿來止住自己跌倒的趨勢,
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1:02 - 1:05重新站穩,并再次甩開腿。
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1:05 - 1:08通過運用我們身體內置的動力機制 — 身體的物理構造,
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1:08 - 1:10就像個鐘擺一般,
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1:10 - 1:14我們把這概念叫做消極動力運動。
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1:14 - 1:16你做的是,當你站立的時候,
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1:16 - 1:18位能轉化
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1:18 - 1:20為動能,
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1:20 - 1:22這是一個普通的下落過程。
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1:22 - 1:25所以,儘管自然界中沒有生物長成這樣,
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1:25 - 1:27我們仍然從生物學中受到啓發,
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1:27 - 1:29并製造出機器人的這種行走模式。
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1:29 - 1:32所以,這是一個受生物所啓發的機器人。
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1:32 - 1:34你們現在所看到的這個,則是我們接下來想要做的。
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1:34 - 1:38我們想把腿折起來,然後把它射出去以做長距離的移動。
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1:38 - 1:41它叉開它的腿,這讓它看起來像電影星際大戰裡面的角色。
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1:41 - 1:44當它降落的時候,它能吸收震盪,并開始行走。
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1:44 - 1:47你們在這邊所看到的這個,這黃色的東西,這不是死光。
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1:47 - 1:49這只是用來告訴你,機器人上是否具備相機,
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1:49 - 1:51或別種感測器,
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1:51 - 1:53因為它很高,它有 1.8 公尺高,
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1:53 - 1:56所以你可以穿過像灌木叢這樣的障礙物來觀察前方。
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1:56 - 1:58我們做了兩個原型機,
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1:58 - 2:01第一版,後面的那個,這是 STriDER I,
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2:01 - 2:03這在前面的,更小的,是 STriDER II.
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2:03 - 2:05STriDER I 的問題是
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2:05 - 2:08身體過重。因為你知道,我們要
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2:08 - 2:10連接許多關節,所以安裝上很多馬達一類的東西。
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2:10 - 2:14所以,我們決定想出一種機械原理,
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2:14 - 2:17以擺脫所有的馬達,只需使用單一馬達,
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2:17 - 2:19我們就可以連貫所有動作。
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2:19 - 2:22我們運用了機械原理來解決問題,而不是使用電子機械。
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2:22 - 2:25現在,機器人的上身輕得足夠讓它在實驗室行走。
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2:25 - 2:28這只是邁向成功的第一步。
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2:28 - 2:30它仍然是不完美的。它拿著的咖啡掉了,
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2:30 - 2:33所以,我們仍然有很多工作要做。
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2:33 - 2:36我要介紹的第二個機器人叫 IMPASS。
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2:36 - 2:40它的意思是輪輻驅動系統的智慧型移動平臺,
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2:40 - 2:43這是個輪、腳混合的機器人。
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2:43 - 2:45試著想像一個沒輪框的輪子,
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2:45 - 2:47或者一個有輻條的輪子,
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2:47 - 2:50但是輪輻獨立地在輪軸裡外運動,
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2:50 - 2:52所以就成了輪、腳混合,
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2:52 - 2:54事實上,我們相當於重新發明了一種輪子。
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2:54 - 2:57讓我來示範一下它是如何運作的。
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2:57 - 2:59在這個影片裡,我們用了一種方法,
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2:59 - 3:01叫反應途徑。
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3:01 - 3:04只要運用它腳上的觸覺感應器,
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3:04 - 3:06它正嘗試穿過一個不停改變的地形,
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3:06 - 3:09一個柔軟的地形,它會受壓變形。
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3:09 - 3:11僅憑藉它的觸覺訊息,
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3:11 - 3:14它成功地穿越了這些地形。
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3:14 - 3:18但,當它遭遇了一個十分嚴峻的地形,比如說:
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3:18 - 3:21在它前面的障礙是
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3:21 - 3:23它身高的3倍多,
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3:23 - 3:25它就會轉到一種思考模式,
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3:25 - 3:27這個模式使用一種鐳射找尋器,
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3:27 - 3:29以及相機系統,來確定障礙和它的體積,
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3:29 - 3:32然後它會做計劃,小心的計劃它輪輻的移動,
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3:32 - 3:34並協調其移動,因此,它就能夠做出這些
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3:34 - 3:36十分讓人驚歎的移動能力。
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3:36 - 3:38你可能在外頭從沒看過類似這樣的東西。
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3:38 - 3:41這是我們所開發的一種有
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3:41 - 3:44很高移動能力的機器人,叫做 IMPASS。
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3:44 - 3:46啊...這不是很酷嗎?
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3:46 - 3:49當你開車的時候,
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3:49 - 3:51當你駕駛你的汽車的時候,你用一種
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3:51 - 3:53叫做 Ackermann 的方法,
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3:53 - 3:55來做前輪驅動,像這樣。
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3:55 - 3:58對於大多數的小輪子機器人,
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3:58 - 4:00它們用一種叫差速齒輪方法,
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4:00 - 4:03即左右兩個輪分別轉向相反方向。
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4:03 - 4:06對於 IMPASS 來說,我們可以做很多不同類型的動作。
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4:06 - 4:09舉例來說,在這裡,儘管左輪和右輪通過
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4:09 - 4:11單一輪軸相連,以相同的角速度在旋轉,
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4:11 - 4:14我們只要簡單的改變輪輻的長度,
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4:14 - 4:16它影響了直徑,然後它就會向左轉,再向右轉。
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4:16 - 4:18所以,這只是一些 IMPASS
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4:18 - 4:21可以做到的美妙的例子。
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4:21 - 4:23這個機器人叫 CLIMBeR,
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4:23 - 4:26吊索智能行為協調機器人。
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4:26 - 4:29我曾和很多 NASA JPL 的科學家交談過,
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4:29 - 4:31他們是 JPL 登月機器人的專家。
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4:31 - 4:33這些科學家,地理學家總是告訴我,
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4:33 - 4:36真正有趣的科學研究,
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4:36 - 4:39富有研究價值的地點,總是在懸崖邊緣才能發現。
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4:39 - 4:41但是,現在的登月機器人到不了那些地方。
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4:41 - 4:43因此,受到這對話的啟發,我們想建一個機器人,
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4:43 - 4:46能夠攀爬懸崖峭壁,
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4:46 - 4:48於是,我們有了 CLIMBeR。
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4:48 - 4:50來看看它是如何做到的,它有三條腿,這大概很難看到,
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4:50 - 4:53它有個絞盤和繩索在頂部,
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4:53 - 4:55它會嘗試找到最好的地方落腳。
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4:55 - 4:57一旦找到了這地方,
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4:57 - 5:00它即時計算力量的分佈。
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5:00 - 5:03它需要多大的力氣才能在表面站穩,
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5:03 - 5:05而不至於會摔倒或者滑到。
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5:05 - 5:07一旦它穩定後,就會抬起一條腿,
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5:07 - 5:11然後,使用絞盤,它可以爬上這種東西。
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5:11 - 5:13這種技術用於搜索和救難同樣有用。
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5:13 - 5:15五年前的一個夏天我在 NASA JPL
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5:15 - 5:17兼任暑期教職。
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5:17 - 5:21他們已經有一個六支腳的機器人,叫 LEMUR。
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5:21 - 5:24這機器人其實是以 LEMUR 為基礎的,它叫 MARS,
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5:24 - 5:27多附加機器人工程系統。是的,這是個六足機器人,
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5:27 - 5:29我們開發了自己的適應性步伐平台,
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5:29 - 5:31實際上,我們放了一個很有趣的貨物在它上面。
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5:31 - 5:33學生們喜歡有趣的東西。這裡你可以看到它
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5:33 - 5:36走過沒有結構可言的地形。
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5:36 - 5:38它正嘗試穿過這粗糙的地形,
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5:38 - 5:40沙地,
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5:40 - 5:45根據濕度大小或者沙子顆粒大小,
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5:45 - 5:47它腳的泥土陷入模式會改變,
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5:47 - 5:51所以,它嘗試把它的步伐調整到能成功地穿過這些地方。
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5:51 - 5:53因此,可以想像,它會做出一些有趣的動作,
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5:53 - 5:56很多人會到我們的實驗室參觀,
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5:56 - 5:58當有參觀者來的時候,MARS 會走到電腦前,
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5:58 - 6:00開始打字:「嗨,我叫 MARS。」
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6:00 - 6:02歡迎來到 RoMeLa,
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6:02 - 6:06在維吉尼亞理工的機器人工程實驗室。
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6:06 - 6:08這是個阿米巴機器人,
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6:08 - 6:11們沒有時間詳細討論技術細節,
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6:11 - 6:13我將直接展示一些實驗給你們看。
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6:13 - 6:15這是我們一些早期的可行性實驗。
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6:15 - 6:19我們在它的彈性皮膚上儲存位能用以驅動它。
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6:19 - 6:21或者用一個彈簧索來讓它
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6:21 - 6:24向前或者向後移動。它叫做 ChiMERA.
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6:24 - 6:26我們也曾和一些來自賓大的
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6:26 - 6:28科學家和工程師合作
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6:28 - 6:30開發了一個這阿米巴機器人的
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6:30 - 6:32化學能驅動版本。
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6:32 - 6:34我們這兒加點,那兒也加點。
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6:34 - 6:40就像魔術一樣,結果,它動了,這小圓塊。
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6:40 - 6:42這機器人是一個非常新的計畫,叫 RAPHaEL,
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6:42 - 6:45有彈性韌帶的空氣驅動手機器人。
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6:45 - 6:49市面上有很多很好,很巧妙地機械手,
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6:49 - 6:53問題是,它們都過於昂貴,每個需要成千上萬的美金。
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6:53 - 6:55所以,應用在義肢上可能並不會太實用,
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6:55 - 6:57因為大多數人負擔不起。
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6:57 - 7:01我們希望能從一個十分不同的角度來解決這個問題,
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7:01 - 7:04我們不再用電動馬達和其它的機電驅動,
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7:04 - 7:06我們使用壓縮空氣,
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7:06 - 7:08我們開發了這些新型的關節驅動器,
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7:08 - 7:11它的兼容性很高。你可以簡單地
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7:11 - 7:13通過改變氣壓改變力度,
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7:13 - 7:15它可以壓扁空的易開罐。
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7:15 - 7:18也可以撿起像生雞蛋這樣易碎的物體。
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7:18 - 7:21或像這邊,一個燈泡。
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7:21 - 7:25最妙的是,它只需要二百美金,就能做出第一台原型機。
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7:25 - 7:28這機器人其實屬於蛇形機器人系列,
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7:28 - 7:30我們稱它為 HyDRAS,
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7:30 - 7:32蛇形高自由度機器人。
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7:32 - 7:35這機器人可以攀爬。
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7:35 - 7:37這是 HyDRAS 的手臂,
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7:37 - 7:39這是有 12 個自由度的機械手臂。
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7:39 - 7:41但最酷的還是使用者界面。
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7:41 - 7:44電纜在那兒,這是一條光纖,
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7:44 - 7:46而這學生,大概是第一次用,
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7:46 - 7:48但她可以通過不同方式清楚傳達她的意思。
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7:48 - 7:51舉個例子,在伊拉克,你知道,是個戰場,
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7:51 - 7:53那裡路邊有炸彈。 目前你可以派這
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7:53 - 7:56武裝的遙控載具過去,
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7:56 - 7:58這真的會花費很多時間和金錢
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7:58 - 8:02去訓練操縱員操作這複雜的機械手臂,
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8:02 - 8:04而這邊則是十分直覺的。
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8:04 - 8:08這學生,大概是第一次用,正在進行十分複雜的操縱任務,
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8:08 - 8:10撿起物體,並進行操控,
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8:10 - 8:13像這樣,非常直觀。
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8:15 - 8:17這個機器人是我們的明星級機器人。
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8:17 - 8:20我們的 DARwin 機器人有一個粉絲團,
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8:20 - 8:23人形動力智能機器人。
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8:23 - 8:25如你所知,我們對人形機器人,
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8:25 - 8:27以及人類行走非常感興趣,
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8:27 - 8:29所以,我們打算做一個小型的人形機器人。
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8:29 - 8:31那是在 2004 年,
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8:31 - 8:33在當時,這計畫非常、非常的有革命性。
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8:33 - 8:35這更像是一項可行性研究,
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8:35 - 8:37我們應該用怎麼樣的馬達呢?
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8:37 - 8:39這真的可行嗎?我們要如何控制呢?
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8:39 - 8:41沒有任何的感應器,
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8:41 - 8:43開環控制,
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8:43 - 8:45你們中一些人可能會知道,如果你沒有任何感應器,
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8:45 - 8:47而同時又有干擾的時候,會有什麽事情發生。
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8:50 - 8:51(笑聲)
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8:51 - 8:53所以,基於這些成就,後面一年
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8:53 - 8:56我們做了適當的機械設計,
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8:56 - 8:58從運動學開始。
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8:58 - 9:00最後,DARwin 一代在 2005 年誕生。
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9:00 - 9:02它站起來了,還能走了,十分讓人震驚。
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9:02 - 9:04儘管如此,你還是能看到,
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9:04 - 9:08它有條電線,臍帶,我們仍然使用外部電源
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9:08 - 9:10和外部的計算。
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9:10 - 9:14所以,到了 2006 年,是時候來點有趣的了。
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9:14 - 9:17我們給了它智能,我們給了它所有它需要的計算能力,
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9:17 - 9:191.5千兆赫的奔騰M晶片,
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9:19 - 9:21兩個火線攝影機,八個陀螺儀,加速度計,
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9:21 - 9:24四個腳上的扭矩感應器,鋰電池。
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9:24 - 9:28現在的 DARwin 二代完全自動化了,
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9:28 - 9:30它不再是遙控的了。
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9:30 - 9:33沒有外部繫繩。看,它朝四處看,尋找那個球,
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9:33 - 9:36不停地看,搜索那個球,而且它嘗試著去踢足球,
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9:36 - 9:39這就是自動化的,人工智能。
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9:39 - 9:42讓我們來看它是怎樣做到的。這是我們第一次的嘗試,
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9:42 - 9:47影片:進了!
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9:48 - 9:51這其實是一個叫作 RoboCup 的比賽。
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9:51 - 9:53我不知道你們有多少人聽過 RoboCup,
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9:53 - 9:58這是一個國際性的自動化機器人足球比賽。
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9:58 - 10:01RoboCup 真正的目標是,
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10:01 - 10:03到 2050 年,
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10:03 - 10:06我們會有全尺寸、自動化的人形機器人
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10:06 - 10:10足球隊與人類世界杯冠軍對壘,
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10:10 - 10:12而且,還要打贏人類。
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10:12 - 10:14這是個千真萬確的目標,也是個十分有野心的目標,
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10:14 - 10:16但我們確信,我們可以做到。
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10:16 - 10:19這是去年在中國,
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10:19 - 10:21我們是美國第一個獲得
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10:21 - 10:23人形機器人競賽參賽資格的隊伍。
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10:23 - 10:26而今年,在奧地利。
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10:26 - 10:28你們即將看到這比賽,是三對三,
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10:28 - 10:30完全地自動化。
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10:30 - 10:32進了!耶!
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10:33 - 10:35機器人跟著球跑,而且它們能有組織地踢,
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10:35 - 10:38完全由它們自己組織。
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10:38 - 10:40這讓人十分驚訝。這其實是一個包裝在
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10:40 - 10:44讓人興奮地比賽活動裡的研究項目。
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10:44 - 10:46你在這裡看到的,真是漂亮,
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10:46 - 10:48Louis Vuitton Cup 獎盃。
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10:48 - 10:50這是給最佳人形機器人的,
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10:50 - 10:52我們很高興能將這個獎盃首次捧回美國,
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10:52 - 10:54下一年,希望我們也能夠如此幸運。
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10:54 - 10:56謝謝。
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10:56 - 10:59(掌聲)
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10:59 - 11:01DARwin 還有很多其它技能。
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11:01 - 11:04去年,在假日音樂會上,
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11:04 - 11:07它指揮了 Roanoke 交響樂團。
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11:07 - 11:10這是下一代機器人,DARwin 四代,
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11:10 - 11:13更聰明,更快,更強。
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11:13 - 11:15它正炫耀它的本領。
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11:15 - 11:18「看我強壯又威武。」
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11:18 - 11:21「我也可以做一些成龍
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11:21 - 11:24電影裡的武術動作啊」
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11:24 - 11:26(笑聲)
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11:26 - 11:28然後,它走掉了,這,就是 DARwin 四代,
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11:28 - 11:30你們會有機會在門廳再一次看到它的。
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11:30 - 11:32我們真的相信這會是美國第一個
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11:32 - 11:35能奔跑的人型機器人,所以拭目以待吧。
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11:35 - 11:38我已經展示一些我們工作上所製作的激動人心的機器人。
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11:38 - 11:41那麼我們成功的秘密是什麽呢?
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11:41 - 11:43我們這些創意從哪兒來的呢?
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11:43 - 11:45我們是如何開發這些創意的呢?
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11:45 - 11:47我們有一輛全自動的車,
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11:47 - 11:49這車可以開到城市里。結果我們在 DARPA
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11:49 - 11:51城市挑戰賽中贏了 50 萬美金。
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11:51 - 11:53我們也研發了世界上首台
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11:53 - 11:55能被盲人駕駛的汽車。
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11:55 - 11:57我們叫這做盲人司機挑戰賽,非常好玩,
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11:57 - 12:01還有很多很多其它我想介紹的機器人計畫。
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12:01 - 12:03這些只是我們在 2007 年秋天贏得的獎項,
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12:03 - 12:06是機器人比賽之類的。
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12:06 - 12:08我們有五個秘訣。
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12:08 - 12:10首先是我們的啓發從哪兒來?
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12:10 - 12:12我們從哪兒得到靈機一動的瞬間?
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12:12 - 12:15這是一個真實的故事,我自己的故事。
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12:15 - 12:17當我晚上上床時,凌晨三、四點吧,
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12:17 - 12:20我躺在床上,閤上眼睛,我看到這些線條和圓圈,
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12:20 - 12:22還有其它的形狀一直在周圍浮動,
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12:22 - 12:25然後,它們組合起來,形成這樣的機械組件。
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12:25 - 12:27我覺得,「啊,這超酷的。」
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12:27 - 12:29我一般都在我床頭準備一本筆記本,
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12:29 - 12:32一個有著一支帶 LED 燈的筆在上面的筆記本,
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12:32 - 12:34因為我不想打開燈吵醒我妻子。
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12:34 - 12:36就這樣,我記下所有東西,畫好它,
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12:36 - 12:38再上床睡覺。
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12:38 - 12:40每天早晨
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12:40 - 12:42我做的第一件事,不是給自己倒杯咖啡,
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12:42 - 12:44不是刷牙,而是打開我的筆記本。
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12:44 - 12:46很多時候,它是空的,
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12:46 - 12:48有時候,有東西了,卻是垃圾,
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12:48 - 12:51更多時候,我不能看懂我自己寫的東西。
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12:51 - 12:54而且,凌晨四點,你還能要求什麽呢?對吧?
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12:54 - 12:56所以,我需要幫我所寫的東西解碼。
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12:56 - 12:59但是,有時候,我能看到一些絕妙的主意在這裡面,
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12:59 - 13:01於是,靈光一閃,
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13:01 - 13:03我直接跑到我家裡的辦公室,坐在我電腦旁,
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13:03 - 13:05把這些想法打進電腦,把它們理清楚,
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13:05 - 13:08我有個點子資料庫。
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13:08 - 13:10所以,當我們有提案的需求時,
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13:10 - 13:12我會嘗試在我的資料庫裡
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13:12 - 13:14找到匹配的可能想法
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13:14 - 13:16和問題,如果我們找到匹配的,我們會寫個研究提案,
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13:16 - 13:20找到研究資金,然後開始我們的研究項目。
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13:20 - 13:23但只有靈機一動時候的創意是不足夠的。
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13:23 - 13:25我們怎樣改進這些創意呢?
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13:25 - 13:28在我們的 RoMeLa,機器人機械實驗室,
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13:28 - 13:31我們有超棒的腦力激盪時間,
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13:31 - 13:33我們會聚在一起,討論有關問題
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13:33 - 13:35和社會問題,並分析它們。
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13:35 - 13:38在我們開始之前,我們定下了鐵則,
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13:38 - 13:40規則是:
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13:40 - 13:43不可以批評別人的想法、
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13:43 - 13:45不可以批評任何觀點、
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13:45 - 13:47這很重要,因為很多時候,學生們會因為在乎
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13:47 - 13:50別人對自己的觀點和思想的想法
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13:50 - 13:52而害怕或者感到不舒服
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13:52 - 13:54當我們實施了這措施以後,我們很驚訝地發現
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13:54 - 13:56學生們開始暢所欲言了。
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13:56 - 13:59他們有很多怪誕的,但是很酷很瘋狂的妙點子,
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13:59 - 14:02整個房間都被創意能量激發了,
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14:02 - 14:05這就是我們改進想法的方法。
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14:05 - 14:08我們的時間不多了,我還想說的一件事就是
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14:08 - 14:12你知道,只有瞬間的靈光一閃和改進是不夠的。
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14:12 - 14:14曾有一個很好的 TED 演講,
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14:14 - 14:17是 Ken Robinson 爵士,對吧?
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14:17 - 14:19他的演講是有關教育和學校
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14:19 - 14:21如何扼殺創意。
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14:21 - 14:24其實這個故事有兩面,
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14:24 - 14:27對於直率的想法、
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14:27 - 14:29創造力和好的工程直覺
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14:29 - 14:32一個人能做的就這麼點兒。
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14:32 - 14:34如果你不只想做個貪玩的孩子,
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14:34 - 14:36如果你不只想讓機器人成為你的興趣,
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14:36 - 14:39而是真的想在這方面通過進行精確的
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14:39 - 14:41研究來挑戰自我
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14:41 - 14:44我們需要更多,這才是學校的目的。
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14:44 - 14:47蝙蝠俠,和壞人鬥爭,
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14:47 - 14:49他有實用的皮帶,有強大抓力的攀牆鉤,
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14:49 - 14:51有各種不同的小配件。
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14:51 - 14:53對於我們機器人學家,工程師和科學家,
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14:53 - 14:58這些工具就是你在課堂上學的課程,
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14:58 - 15:00數學、微分方程、
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15:00 - 15:02線性代數、科學、物理,
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15:02 - 15:05今天還有,化學和生物。
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15:05 - 15:07這些就是我們需要的工具。
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15:07 - 15:09對於蝙蝠俠來說,有更多的工具
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15:09 - 15:11對付壞人的時候會更有效,
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15:11 - 15:15對於我們,就是用更多的工具對付這些大難題。
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15:15 - 15:18所以教育十分重要。
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15:18 - 15:20當然也不止這麼簡單,
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15:20 - 15:22最重要的,還是要努力學習。
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15:22 - 15:24我經常告訴我的學生
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15:24 - 15:26先求明智地工作,再認真地工作,
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15:26 - 15:29這後面的照片是在凌晨三點拍的。
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15:29 - 15:31我能保證如果你凌晨三、四點來我們實驗室,
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15:31 - 15:33還能看到有學生在那工作,
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15:33 - 15:36不是因為我叫他們這樣,而是他們覺得這樣很好玩。
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15:36 - 15:38這就把我們帶到最後一個話題,
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15:38 - 15:40不要忘記給自己點樂趣,
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15:40 - 15:43這是我們成功最重要的秘密,我們真的覺得很好玩,
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15:43 - 15:46我真的相信最高的效率來自於當你找到樂趣的時候。
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15:46 - 15:48這就是我們所做的成果。
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15:48 - 15:50謝謝。
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15:50 - 15:55(掌聲)
- Title:
- Dennis Hong:我的七種機器人
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
在 TEDxNASA,Dennis Hong 介紹了七個獲獎的全地形機器人,例如:人形化的足球機器人 DARwin 和攀岩機器人 CLIMBeR。全都由他的團隊在維吉尼亞理工的 RoMeLa 實驗室所研製出來。請耐心看下去,聆聽那五個讓他的實驗室取得如此驚人成功的創意秘訣。
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57