丹尼斯.洪(Dennis Hong):讲述他的七种全地形机器人
-
0:00 - 0:03第一个要介绍的机器人叫STriDER(Stride迈大步,Strider迈大步者)。
-
0:03 - 0:05全称是自激式三足动态实验机器人
-
0:05 - 0:07(Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot)。
-
0:07 - 0:09这种机器人
-
0:09 - 0:12受自然界的启发有三条腿。
-
0:12 - 0:14不过您在自然界中
-
0:14 - 0:16见过三条腿的动物吗?
-
0:16 - 0:18应该没有。
-
0:18 - 0:20那我们为什么要称其为仿生机器人呢?运作原理是什么呢?
-
0:20 - 0:23说之前,先看看当下流行文化。
-
0:23 - 0:26您应该知道赫伯特·乔治·威尔斯(H.G. Wells)的小说《世界大战》,以及由此改编的电影。
-
0:26 - 0:28您现在看到的是一款流行
-
0:28 - 0:30视频游戏。
-
0:30 - 0:33在小说里,威胁地球的外星生物
-
0:33 - 0:35被描述成三足机器人。
-
0:35 - 0:39不过我的机器人,STriDER,不是这样移动的。
-
0:39 - 0:42这是一段真实的动态仿真动画。
-
0:42 - 0:44我要展示的是机器人是如何移动行走的。
-
0:44 - 0:47空中转体180度。
-
0:47 - 0:50其中一条腿,在另两条腿中间荡秋千。
-
0:50 - 0:52这是他的行走方式。不过研究一下
-
0:52 - 0:54我们人类的两足行走,
-
0:54 - 0:56人类不是用肌肉
-
0:56 - 0:59提起一条腿迈出去,像机器人那样。对吧?
-
0:59 - 1:02我们实际上是把一条腿荡出去,然后落地,
-
1:02 - 1:05站稳,然后再荡腿...落地...。
-
1:05 - 1:08使用您的身体内置动力,身体动力
-
1:08 - 1:10就像一个钟摆。
-
1:10 - 1:14我们称之为被动动力运动概念。
-
1:14 - 1:16身体直立情况下,您所做的就是
-
1:16 - 1:18把势能转变
-
1:18 - 1:20为动能。
-
1:20 - 1:22这是一个不断下落的过程。
-
1:22 - 1:25所以,虽然自然界中没有三足动物,
-
1:25 - 1:27实际上我们还是受到了生物的启发
-
1:27 - 1:29把这套原理运用于这种机器人,
-
1:29 - 1:32所以它是仿生机器人。
-
1:32 - 1:34您这里所见的就是我们下一步的目标。
-
1:34 - 1:38我们要让机器人把腿像弹簧一样折叠起来,然后弹射出去,做长距离运动。
-
1:38 - 1:41然后展开腿,就像星球大战一样。
-
1:41 - 1:44落地有,机器人的三条腿吸收落地震动,然后开始步行。
-
1:44 - 1:47这里面黄色的区域,不是死光。
-
1:47 - 1:49这演示的是装有一部摄像机
-
1:49 - 1:51或者其他类型的传感器,
-
1:51 - 1:53因为机器人个高,有1.8米高,
-
1:53 - 1:56可以从灌木丛之类的障碍物上方露出头观察。
-
1:56 - 1:58我们有两种型号的原型机。
-
1:58 - 2:01第一个型号,在后面,那是STriDER I型。
-
2:01 - 2:03前面那个,小一点儿的,是STriDER II型。
-
2:03 - 2:05STriDER I型遇到的问题是
-
2:05 - 2:08机器人太重了。我们装了太多的马达,
-
2:08 - 2:10诸如调整关节之类的东西。
-
2:10 - 2:14所以,我们决定综合成一个机械机构,
-
2:14 - 2:17我们就可以用一部马达,代替所有的马达,
-
2:17 - 2:19我们就可以协调所有的动作。
-
2:19 - 2:22这是用机械解决办法,代替机电一体化。
-
2:22 - 2:25所以现在机器人上部机体就够轻巧了,可以在实验室内走路。
-
2:25 - 2:28这是向成功迈出第一步。
-
2:28 - 2:30还不完美。这个实验机器人摔倒了,
-
2:30 - 2:33所以后面还有我们忙的。
-
2:33 - 2:36第二个要介绍的机器人缩写是IMPASS。
-
2:36 - 2:40它带有驱动辐条系统的智能移动平台(Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System)。
-
2:40 - 2:43它是一种“轮-腿“混合机器人。
-
2:43 - 2:45无框轮,
-
2:45 - 2:47或者叫辐条轮。
-
2:47 - 2:50每个辐条都可以缩进缩出轮毂。
-
2:50 - 2:52所以它是”轮腿”混合机器人。
-
2:52 - 2:54我们又重新发明了一种轮子。
-
2:54 - 2:57让我演示一下工作原理。
-
2:57 - 2:59这段视频中我们用了一种方法
-
2:59 - 3:01被称为响应式方法。
-
3:01 - 3:04只在利用足部的触觉传感器,
-
3:04 - 3:06这机器人在崎岖不平的地形行走,
-
3:06 - 3:09地面柔软,随着它的下压而改变。
-
3:09 - 3:11仅依靠足部传感器的信息,
-
3:11 - 3:14它成功的跨越了这些地形。
-
3:14 - 3:18不过,它遇到极端地形时,
-
3:18 - 3:21如视频中显示的,一个三倍于
-
3:21 - 3:23机器人高度的障碍物,
-
3:23 - 3:25它会切换到谨慎模式,
-
3:25 - 3:27这里机器人利用激光测距仪,
-
3:27 - 3:29和摄像系统,来找出障碍和测量大小,
-
3:29 - 3:32作出相应的对策,仔细的策划辐条的动作,
-
3:32 - 3:34同时协调好各部分动作,这样显示出
-
3:34 - 3:36令人惊讶的机动性。
-
3:36 - 3:38你可能从来没有见过这样的机器人。
-
3:38 - 3:41这是一部机动性很高的机器人
-
3:41 - 3:44这就是我们开发的,叫做IMPASS的机器人。
-
3:44 - 3:46很酷吧?
-
3:46 - 3:49您开车的时候,
-
3:49 - 3:51转动方向盘,这种方式
-
3:51 - 3:53叫阿克曼转向。
-
3:53 - 3:55前轮像这样转动。
-
3:55 - 3:58对于那些小型轮式机器人,
-
3:58 - 4:00它们一般采用差速转向,
-
4:00 - 4:03也就是左轮和右轮向相反方向转动。
-
4:03 - 4:06对于IMPASS机器人,我们可以采用不同方式的转向运动。
-
4:06 - 4:09如视频中演示的那样,它的左右轮连接在一个轴上,
-
4:09 - 4:11以同样的转速转动。
-
4:11 - 4:14不同的是,我们依靠调解辐条的长度实现转向。
-
4:14 - 4:16辐条长度的变化改变了辐条轮的直径大小,以此实现左右转弯。
-
4:16 - 4:18这些只是一些IMPASS可以做的巧妙动作
-
4:18 - 4:21的事例。
-
4:21 - 4:23这个机器人叫CLIMBeR(攀登者),
-
4:23 - 4:26全称是:钢缆吊肢智能匹配行为机器人(Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.)。
-
4:26 - 4:29我曾和许多NASA喷气推进实验室的科学家们聊过,
-
4:29 - 4:31在喷气推进实验室,最出名的就是火星车。
-
4:31 - 4:33科学家们和地质学家们经常告诉我,
-
4:33 - 4:36真正有趣的科学、
-
4:36 - 4:39富含科学知识的地点就是在悬崖峭壁上。
-
4:39 - 4:41不过目前火星车还探测不了峭壁。
-
4:41 - 4:43受此启发,我们要建造一台
-
4:43 - 4:46攀登峭壁的机器人。
-
4:46 - 4:48那就是CLIMBeR机器人。
-
4:48 - 4:50它有三条腿。可能很难看到,
-
4:50 - 4:53但它顶部有一个绞盘,一条钢缆。
-
4:53 - 4:55它正在测算最好的立足点。
-
4:55 - 4:57一旦测算好,
-
4:57 - 5:00它会实时计算出力的分布。
-
5:00 - 5:03计算出需要施加多大的力,
-
5:03 - 5:05确保不翻下来,不打滑。
-
5:05 - 5:07一旦稳定下来,抬起一条腿,
-
5:07 - 5:11然后利用绞盘,可以向上爬一点点。
-
5:11 - 5:13也可以应用在搜索和救援工作上。
-
5:13 - 5:15五年前,我夏季在NASA喷气推进实验室
-
5:15 - 5:17做教员研究员。
-
5:17 - 5:21他们有个六足机器人,称作LEMUR。
-
5:21 - 5:24基于此我们开发一台机器人,称作MARS(Mars, 火星)
-
5:24 - 5:27多附体机器人系统(Multi-Appendage Robotic System)。它是一种六足机器人。
-
5:27 - 5:29我们开发了自适应步态规划软件。
-
5:29 - 5:31我们放了一个十分有趣的有效载荷。
-
5:31 - 5:33学生们喜欢有趣的机器人。您可以看到
-
5:33 - 5:36机器人在不规则地形上行走。
-
5:36 - 5:38它试图在粗糙地形上行走,
-
5:38 - 5:40沙地上,
-
5:40 - 5:45取决于水分含量或沙粒大小的
-
5:45 - 5:47脚下的泥土下沉模式变化。
-
5:47 - 5:51机器人自适应的调整步态以便成功翻越这类地形。
-
5:51 - 5:53除此之外,它还可以做出一些搞笑的事。
-
5:53 - 5:56我们的实验室有很多参观者。
-
5:56 - 5:58有参观者来的时候,MARS机器人会走到计算机旁边,
-
5:58 - 6:00并输入“你好!我叫MARS。”
-
6:00 - 6:02欢迎来到RoMeLa,
-
6:02 - 6:06弗吉尼亚理工大学的“机器人技术与机械实验室(RoMeLa)。
-
6:06 - 6:08这个机器人是一个变形虫机器人。
-
6:08 - 6:11我们没有时间讲述技术细节,
-
6:11 - 6:13我将展示些实验。
-
6:13 - 6:15这是一些早期的可行性实验。
-
6:15 - 6:19弹性表皮上存有势能,使之移动。
-
6:19 - 6:21利用一个有张力绳子
-
6:21 - 6:24使之前进和后退。它被称为嵌合体(ChIMERA)。
-
6:24 - 6:26我们还和来自宾州大学的科学家
-
6:26 - 6:28和工程师合作,
-
6:28 - 6:30开发出化学驱动版本的
-
6:30 - 6:32变形虫机器人。
-
6:32 - 6:34我们鼓捣一下,
-
6:34 - 6:40然后,就像变魔术,它移动了。就像科幻电影The Blob。
-
6:40 - 6:42这个机器人是最近的项目。它叫RAPHaEL
-
6:42 - 6:45带有弹性韧带的气压机器手臂 (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments)。
-
6:45 - 6:49市面上有不少不错的机器手臂。
-
6:49 - 6:53不过动辄就要几万美元太贵了。
-
6:53 - 6:55对于假肢应用可能不太现实,
-
6:55 - 6:57因为太贵了。
-
6:57 - 7:01我们想到一个非常不同的方法去解决这个问题。
-
7:01 - 7:04不使用电动马达,机电执行器,
-
7:04 - 7:06而是用压缩空气作动力。
-
7:06 - 7:08我们开发这些新型驱动器的关节。
-
7:08 - 7:11它是兼容的。你其实可以通过调节气压
-
7:11 - 7:13就很容易地来改变驱动力的大小。
-
7:13 - 7:15它的力气可以压扁一个空可乐罐。
-
7:15 - 7:18也可以握住易碎的物体,如生鸡蛋
-
7:18 - 7:21或如这展示的电灯泡。
-
7:21 - 7:25最棒的是,这个原型机仅花费200美元。
-
7:25 - 7:28这部机器人实际上是一系列蛇形机器人,
-
7:28 - 7:30我们称之为HyDRAS,
-
7:30 - 7:32高自由度铰接式蛇形机器人(Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine)。
-
7:32 - 7:35这是一个可以攀爬的机器人。
-
7:35 - 7:37这是一个HyDRAS型机器臂。
-
7:37 - 7:39它有12个自由度的机器臂。
-
7:39 - 7:41不过最酷的是用户接口。
-
7:41 - 7:44这些电缆是光纤。
-
7:44 - 7:46这名学生,可能是第一次使用,
-
7:46 - 7:48她可以用很多不同的方法操作。
-
7:48 - 7:51例如在伊拉克,在战区,
-
7:51 - 7:53常有路边炸弹。
-
7:53 - 7:56目前,派出的是遥控武装车辆。
-
7:56 - 7:58它需要很多时间和花费
-
7:58 - 8:02来培训控制这复杂武装车辆的操作员。
-
8:02 - 8:04在这种情况下,这个机器手臂很直观。
-
8:04 - 8:08这名学生可能是第一次使用,就能完成复杂的操作任务,
-
8:08 - 8:10拾取物体,操作,
-
8:10 - 8:13就像这样,非常直观。
-
8:15 - 8:17这部机器人,是我们的明星机器人。
-
8:17 - 8:20我们有个DARwIn机器人兴趣小组,
-
8:20 - 8:23智能动力人形机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence)。
-
8:23 - 8:25我们对人形机器人,
-
8:25 - 8:27人类行走机器人,非常感兴趣,
-
8:27 - 8:29我们决定造一个小型人形机器人。
-
8:29 - 8:31在2004年,那时
-
8:31 - 8:33这是革命性的东西。
-
8:33 - 8:35更多的是可行性研究,
-
8:35 - 8:37应该选用什么样的马达?
-
8:37 - 8:39可行吗?我们做什么样的控制?
-
8:39 - 8:41这个机器人没有传感器。
-
8:41 - 8:43它是开环控制。
-
8:43 - 8:45如您所知,如果没有控制器
-
8:45 - 8:47稍有扰动就会出问题。
-
8:50 - 8:51(笑声)
-
8:51 - 8:53基于此,翌年,
-
8:53 - 8:56我们做了正确的机械设计,
-
8:56 - 8:58从运动学开始。
-
8:58 - 9:002005年,DARwIn I型诞生。
-
9:00 - 9:02站立,行走,令人印象深刻。
-
9:02 - 9:04然而,如你所见
-
9:04 - 9:08它是有线的,还有一条脐带。我们还是用的外部电源,
-
9:08 - 9:10以及外部运算。
-
9:10 - 9:142006年,正是时候可以找乐子了。
-
9:14 - 9:17给他智能。我们给它所需的计算能力,
-
9:17 - 9:191.5GHz的Pentium M处理器,
-
9:19 - 9:21两个火线(IEEE1394)摄像头,8个陀螺仪,一个加速度计,
-
9:21 - 9:24足部四个力矩传感器,锂电池。
-
9:24 - 9:28DARwIn II是全部自主式的。
-
9:28 - 9:30不用远程遥控。
-
9:30 - 9:33没有外接连线。它查看四周,寻找球,
-
9:33 - 9:36再查看四周,寻找球,试着踢足球,
-
9:36 - 9:39自主式的踢球,实现人工智能。
-
9:39 - 9:42看看它的能耐。这是我们第一次测试,
-
9:42 - 9:47视频:进球了!
-
9:48 - 9:51有个竞赛叫机器人世界杯赛。
-
9:51 - 9:53我不知道你们知不知道机器人世界杯赛。
-
9:53 - 9:58机器人世界杯赛是自主式机器人足球赛事。
-
9:58 - 10:01机器人世界杯赛的目标是,
-
10:01 - 10:03到2050年
-
10:03 - 10:06我们有人类大小的自主式人形机器人
-
10:06 - 10:10与人类的世界杯冠军队进行足球比赛
-
10:10 - 10:12而且要胜利。
-
10:12 - 10:14非常实际的目标。非常有野心的目标,
-
10:14 - 10:16我们认为我们可以做到。
-
10:16 - 10:19去年在中国。
-
10:19 - 10:21我们是美国在人形机器人比赛获得比赛资格的
-
10:21 - 10:23第一个团队。
-
10:23 - 10:26今年在奥地利举行。
-
10:26 - 10:28三对三
-
10:28 - 10:30完全自主的机器人。
-
10:30 - 10:32不错。很好!
-
10:33 - 10:35机器人跟踪,踢球,
-
10:35 - 10:38组队对抗。
-
10:38 - 10:40令人印象深刻。这实际上是
-
10:40 - 10:44裹着竞赛外衣的科研工作。
-
10:44 - 10:46这张照片是漂亮的
-
10:46 - 10:48奖杯(Louis Vuitton Cup路易威登提供的奖杯)。
-
10:48 - 10:50这是颁发给最佳人形机器人的,
-
10:50 - 10:52明年我们希望可以首次把它带回美国,
-
10:52 - 10:54希望我们走运。
-
10:54 - 10:56谢谢。
-
10:56 - 10:59(掌声)
-
10:59 - 11:01DARwIn还有其他的才能。
-
11:01 - 11:04去年假日音乐会上,它实际指挥罗阿诺克
-
11:04 - 11:07交响乐团。
-
11:07 - 11:10这是下一代,DARwIn四型,
-
11:10 - 11:13更小,更快,更有力。
-
11:13 - 11:15它正在展示它的能力。
-
11:15 - 11:18“我是男子汉,我很结实。”
-
11:18 - 11:21我可以做些成龙式的
-
11:21 - 11:24武术动作。
-
11:24 - 11:26(笑声)
-
11:26 - 11:28它走开。这是DARwIn四型,
-
11:28 - 11:30你可以在大厅里看到。
-
11:30 - 11:32我们确信这将是第一个运行
-
11:32 - 11:35在美国的人形机器人。因此,敬请关注。
-
11:35 - 11:38好了,我展示给大家我们有趣的机器人。
-
11:38 - 11:41那么我们成功的秘诀是什么呢?
-
11:41 - 11:43我们从哪里想出这些点子呢?
-
11:43 - 11:45我们如何发展这些点子呢?
-
11:45 - 11:47我们有全自主式车辆
-
11:47 - 11:49可以穿行在城市里。我们赢了DARPA挑战赛的50万
-
11:49 - 11:51美元。
-
11:51 - 11:53我们有世界上第一辆
-
11:53 - 11:55盲人驾驶汽车。
-
11:55 - 11:57我们称之为,盲人驾驶员的挑战,
-
11:57 - 12:01还有许多其他的机器人项目。
-
12:01 - 12:03这些是2007年秋天我们赢得的奖项,
-
12:03 - 12:06从机器人竞赛之类的活动中取得的。
-
12:06 - 12:08实际上我们有5个秘诀。
-
12:08 - 12:10第一,我们从哪里得到的启发,
-
12:10 - 12:12从哪里得到灵感的?
-
12:12 - 12:15这是我个人切身经历的。
-
12:15 - 12:17凌晨三四点钟的时候我上床睡觉,
-
12:17 - 12:20我躺下,闭上眼睛,一些线环
-
12:20 - 12:22和其他形状的东西浮现在脑海中,
-
12:22 - 12:25拼凑起来,它们组成了一些机器。
-
12:25 - 12:27然后我想,“这个很棒。”
-
12:27 - 12:29就在我的床头有一个记事本,
-
12:29 - 12:32日记,带有一个特殊的配有LED灯光的钢笔,
-
12:32 - 12:34因为我不想开灯弄醒我的妻子。
-
12:34 - 12:36我看到这些绘图,涂鸦上我的想法,
-
12:36 - 12:38然后睡觉。
-
12:38 - 12:40每天早上,
-
12:40 - 12:42喝咖啡刷牙之前的第一件事,
-
12:42 - 12:44我打开笔记本。
-
12:44 - 12:46通常是空的,
-
12:46 - 12:48有时候,就是一些胡写乱画上去的,
-
12:48 - 12:51有时候,我都看不懂我的笔迹。
-
12:51 - 12:54凌晨4点写的东西,你说能好到哪里去?
-
12:54 - 12:56我得辨识我的潦草字迹。
-
12:56 - 12:59有时候,我会看到巧妙的点子,
-
12:59 - 13:01我就有了这种瞬间灵感Eureka。(Eureka阿基米德发现浮力后喊道的)
-
13:01 - 13:03我直接跑到书房去,坐在计算机旁边,
-
13:03 - 13:05输入下我的点子,我勾画出来的东西,
-
13:05 - 13:08我有一个点子数据库。
-
13:08 - 13:10当我们需要建议的时候,
-
13:10 - 13:12我就会在我的潜在点子库中找合适的
-
13:12 - 13:14点子,
-
13:14 - 13:16如果匹配我就写一个研究建议,
-
13:16 - 13:20获得研究经费,这就是我们如何开始我们的研究计划。
-
13:20 - 13:23仅仅是一丝灵感,还不够。
-
13:23 - 13:25我们如何发展这些点子呢?
-
13:25 - 13:28在机器人技术与机械实验室(RoMeLa),
-
13:28 - 13:31我们有这个神奇的头脑风暴会议。
-
13:31 - 13:33我们聚在一起讨论问题,
-
13:33 - 13:35社会问题,诸如此类的。
-
13:35 - 13:38讨论之前,我们设定一个规矩。
-
13:38 - 13:40规矩是:
-
13:40 - 13:43不准批评别人的点子。
-
13:43 - 13:45不准指责任何意见。
-
13:45 - 13:47这很重要,因为,很多时候,学生们
-
13:47 - 13:50害怕别人
-
13:50 - 13:52批评他们的点子或主意。
-
13:52 - 13:54一旦你这样做,
-
13:54 - 13:56你就会惊异地发现学生们的创造力。
-
13:56 - 13:59他们有光怪陆离的点子,
-
13:59 - 14:02整个房间里充满了创意能量。
-
14:02 - 14:05这是我们如何发展这些点子的。
-
14:05 - 14:08时间不够了,我再说一点
-
14:08 - 14:12只有点子和拓展是不够的。
-
14:12 - 14:14有一个TED瞬间,
-
14:14 - 14:17我想他是Ken Robinson,对吗?
-
14:17 - 14:19他在TED讲过
-
14:19 - 14:21学校教育扼杀了创造力。
-
14:21 - 14:24实际上,这是有正负两面性的。
-
14:24 - 14:27人们只能做这么多,
-
14:27 - 14:29非凡的点子
-
14:29 - 14:32和有创造力的工程直觉。
-
14:32 - 14:34如果你想超越,
-
14:34 - 14:36超越机器人爱好
-
14:36 - 14:39真正通过枯燥的研究应对机器人学的
-
14:39 - 14:41巨大挑战,
-
14:41 - 14:44我们需要更多的东西。这些东西都是学校教的。
-
14:44 - 14:47蝙蝠侠和坏人战斗,
-
14:47 - 14:49蝙蝠侠有著名的万能腰带、绳钩,
-
14:49 - 14:51还有其他的小玩意儿。
-
14:51 - 14:53对于我们,机器人学家,工程师,科学家,
-
14:53 - 14:58这些工具就是在教室里的课程。
-
14:58 - 15:00数学,微分方程。
-
15:00 - 15:02线性代数,科学,物理,
-
15:02 - 15:05更有,今天讲到的诸如化学,生物学。
-
15:05 - 15:07这些都是我们需要的工具。
-
15:07 - 15:09工具越多,
-
15:09 - 15:11蝙蝠侠才能更有效的对抗坏人,
-
15:11 - 15:15对于我们,工具越多就是解决问题的知识。
-
15:15 - 15:18所以教育至关重要。
-
15:18 - 15:20不仅仅是这些,
-
15:20 - 15:22你还要非常努力工作。
-
15:22 - 15:24我常常告诫我的学生们
-
15:24 - 15:26学会聪明地工作,然后努力工作。
-
15:26 - 15:29这张照片是凌晨三点拍的。
-
15:29 - 15:31如果您凌晨3、4点来我们实验室,
-
15:31 - 15:33您会看到学生们还在那里,
-
15:33 - 15:36不是我要求的,而是他们有兴趣做。
-
15:36 - 15:38这就是最后一个主题。
-
15:38 - 15:40别忘了找乐子。
-
15:40 - 15:43这是我们成功的秘诀,我们工作中充满了乐趣。
-
15:43 - 15:46我认为人有多大乐,地有多大产。
-
15:46 - 15:48这就是我们的工作。
-
15:48 - 15:50就到这里吧。感谢各位听众。
-
15:50 - 15:55(掌声)
- Title:
- 丹尼斯.洪(Dennis Hong):讲述他的七种全地形机器人
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
在TEDx美国国家航空和航天局NASA会议上,弗吉尼亚理工大学的“机器人技术与机械实验室(RoMeLa)”主任Dennis Hong,介绍了他的团队在RoMeLa所制造的七种获过奖的全地形机器人。它们中有人形的,可以踢球的DARwIn,还有可以攀岩走壁的CLIMBeR。在最后,他还告诉大家他取得如此成绩的五个秘密。其中最重要的一条是:玩得开心(Having Fun)。
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57