Dennis Hong: Yedi robot türüm
-
0:00 - 0:03Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER.
-
0:03 - 0:05Uzun yazılışı: Özuyarımlı
-
0:05 - 0:07Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot.
-
0:07 - 0:09O üç ayaklı bir robot ve
-
0:09 - 0:12doğadan esinlenildi.
-
0:12 - 0:14Ama siz hiç doğada
-
0:14 - 0:16üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü?
-
0:16 - 0:18Muhtemelen hayır. Peki neden buna
-
0:18 - 0:20biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır?
-
0:20 - 0:23Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım.
-
0:23 - 0:26H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz.
-
0:26 - 0:28Ve burada gördüğünüz çok popüler bir
-
0:28 - 0:30video oyunu.
-
0:30 - 0:33Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden
-
0:33 - 0:35üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar.
-
0:35 - 0:39Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor.
-
0:39 - 0:42Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu.
-
0:42 - 0:44Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim.
-
0:44 - 0:47Vücudunu 180 derece döndürüyor.
-
0:47 - 0:50Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor.
-
0:50 - 0:52İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda
-
0:52 - 0:54insan, iki ayaklı yürüme,
-
0:54 - 0:56yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp,
-
0:56 - 0:59robot gibi yürüme değil. Değil mi?
-
0:59 - 1:02Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak,
-
1:02 - 1:05tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala.
-
1:05 - 1:08Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini,
-
1:08 - 1:10aynen bir sarkaç gibi.
-
1:10 - 1:14Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz.
-
1:14 - 1:16Doğrulurken yaptığınız,
-
1:16 - 1:18potansiyel enerjiden kinetik enerjiye,
-
1:18 - 1:20potansiyel enerjiden kinetik enerjiye.
-
1:20 - 1:22Daimi bir düşüş işlemi.
-
1:22 - 1:25Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da,
-
1:25 - 1:27biz gerçekten biyolojiden esinlendik
-
1:27 - 1:29ve bu robota yürümenin prensiplerini
-
1:29 - 1:32uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot.
-
1:32 - 1:34Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz.
-
1:34 - 1:38Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz.
-
1:38 - 1:41Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor.
-
1:41 - 1:44Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor.
-
1:44 - 1:47Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil.
-
1:47 - 1:49Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı
-
1:49 - 1:51türde sensörleriniz olsa
-
1:51 - 1:53çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda,
-
1:53 - 1:56çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için.
-
1:56 - 1:58İki tane modelimiz var.
-
1:58 - 2:01İlk model, arkadaki, o STriDER I.
-
2:01 - 2:03Öndeki, küçük olan ise STriDER II.
-
2:03 - 2:05STriDER I'de yaşadığımız problem
-
2:05 - 2:08vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı,
-
2:08 - 2:10bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler.
-
2:10 - 2:14Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik,
-
2:14 - 2:17bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla
-
2:17 - 2:19tüm hareketleri koordine edecektik.
-
2:19 - 2:22Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü.
-
2:22 - 2:25Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif.
-
2:25 - 2:28Bu ilk başarılı adımdı.
-
2:28 - 2:30Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor,
-
2:30 - 2:33daha yapacak çok işimiz var.
-
2:33 - 2:36Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS.
-
2:36 - 2:40Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu.
-
2:40 - 2:43O, tekerlek-bacaklı melez bir robot.
-
2:43 - 2:45Dışı olmayan bir tekerlek düşünün,
-
2:45 - 2:47veya bir jant teli.
-
2:47 - 2:50fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o
-
2:50 - 2:52tekerlek-bacaklı bir melez.
-
2:52 - 2:54Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden
-
2:54 - 2:57icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim.
-
2:57 - 2:59Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz
-
2:59 - 3:01bir yaklaşımı kullanıyoruz.
-
3:01 - 3:04Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak,
-
3:04 - 3:06değişken bir arazide yürümeye çalışıyor,
-
3:06 - 3:09basılınca değişen yumuşak bir arazi.
-
3:09 - 3:11Sadece dokunsal bilgiyle
-
3:11 - 3:14bu tür arazilerden başarıyla geçiyor.
-
3:14 - 3:18Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında,
-
3:18 - 3:21bu durumda, bu engel robotun boyunun
-
3:21 - 3:23üç katı yükseklikte,
-
3:23 - 3:25Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri
-
3:25 - 3:27kullanarak, engeli ve boyunu
-
3:27 - 3:29belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor,
-
3:29 - 3:32ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için
-
3:32 - 3:34ayakların hareketini dikkatlice planlıyor
-
3:34 - 3:36ve koordine ediyor.
-
3:36 - 3:38Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir.
-
3:38 - 3:41IMPASS adını verdiğimiz
-
3:41 - 3:44son derece hareketli bir robot.
-
3:44 - 3:46Ah, harika değil mi?
-
3:46 - 3:49Arabanızı sürerken,
-
3:49 - 3:51direksiyondayken, Ackermann adı verilen
-
3:51 - 3:53direksiyon sistemini kullanırsınız.
-
3:53 - 3:55Ön tekerlekler böyle döner.
-
3:55 - 3:58Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda
-
3:58 - 4:00diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol
-
4:00 - 4:03tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır.
-
4:03 - 4:06IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz.
-
4:06 - 4:09Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille
-
4:09 - 4:11birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar.
-
4:11 - 4:14Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz.
-
4:14 - 4:16Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor.
-
4:16 - 4:18İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz
-
4:18 - 4:21zarif şeylere birkaç örnek.
-
4:21 - 4:23Bu robotun adı CLIMBeR,
-
4:23 - 4:26Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot
-
4:26 - 4:29Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum,
-
4:29 - 4:31JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar.
-
4:31 - 4:33Bilim insanları ve jeologlar her daim bana
-
4:33 - 4:36gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin
-
4:36 - 4:39yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar.
-
4:39 - 4:41Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor.
-
4:41 - 4:43Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara
-
4:43 - 4:46tırmanabilen bir robot yapmak istedik.
-
4:46 - 4:48İşte bu CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur,
-
4:50 - 4:53ama tepesinde bir vinç ve kablo var.
-
4:53 - 4:55Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor.
-
4:55 - 4:57Ve onu bulur bulmaz,
-
4:57 - 5:00eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor.
-
5:00 - 5:03Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki
-
5:03 - 5:05devrilmesin ve kaymasın.
-
5:05 - 5:07Onu dengelediği an, ayağını kaldırır,
-
5:07 - 5:11ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir.
-
5:11 - 5:13Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için.
-
5:13 - 5:15Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de
-
5:15 - 5:17fakülte üyesi olarak çalıştım.
-
5:17 - 5:21LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı.
-
5:21 - 5:24Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS,
-
5:24 - 5:27Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot.
-
5:27 - 5:29Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik.
-
5:29 - 5:31Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var.
-
5:31 - 5:33Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan
-
5:33 - 5:36bir arazide yürürken görüyorsunuz.
-
5:36 - 5:38Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor,
-
5:38 - 5:40kumlu bölge,
-
5:40 - 5:45fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre
-
5:45 - 5:47ayağın toprağa batma modeli değişir.
-
5:47 - 5:51Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor.
-
5:51 - 5:53Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz.
-
5:53 - 5:56Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor.
-
5:56 - 5:58Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip
-
5:58 - 6:00yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS."
-
6:00 - 6:02Virginia Tech'teki RoMeLa,
-
6:02 - 6:06Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz.
-
6:06 - 6:08Bu robot bir amip robotu.
-
6:08 - 6:11Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok,
-
6:11 - 6:13size sadece birkaç deney göstereceğim.
-
6:13 - 6:15Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları.
-
6:15 - 6:19Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz.
-
6:19 - 6:21Veya ileri ve geri gitmesi için,
-
6:21 - 6:24aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA.
-
6:24 - 6:26Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve
-
6:26 - 6:28mühendislerle bu amip robotun
-
6:28 - 6:30kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu
-
6:30 - 6:32üzerinde çalışıyoruz.
-
6:32 - 6:34Bir şeye bir şey yapıyoruz,
-
6:34 - 6:40Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla.
-
6:40 - 6:42Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El.
-
6:45 - 6:49Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var.
-
6:49 - 6:53Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar.
-
6:53 - 6:55Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller,
-
6:55 - 6:57çünkü satın alınabilir değiller.
-
6:57 - 7:01Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz.
-
7:01 - 7:04Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine
-
7:04 - 7:06sıkıştırılmış hava kullanıyoruz.
-
7:06 - 7:08Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik.
-
7:08 - 7:11Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek
-
7:11 - 7:13gerçekten gücü değiştirebilirsiniz.
-
7:13 - 7:15Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir.
-
7:15 - 7:18Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir
-
7:18 - 7:21veya bu durumda bir ampülü.
-
7:21 - 7:25En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu.
-
7:25 - 7:28Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden,
-
7:28 - 7:30adı HyDRAS.
-
7:30 - 7:32Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi.
-
7:32 - 7:35Bu, yapılara tırmanabilen bir robot.
-
7:35 - 7:37Bu HyDRAS'ın kolu.
-
7:37 - 7:39O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol.
-
7:39 - 7:41Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür.
-
7:41 - 7:44Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur.
-
7:44 - 7:46Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor,
-
7:46 - 7:48ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor.
-
7:48 - 7:51Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi,
-
7:51 - 7:53yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan
-
7:53 - 7:56uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz.
-
7:56 - 7:58Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için,
-
7:58 - 8:02birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı.
-
8:02 - 8:04Bu durumda ise çok sezgisel.
-
8:04 - 8:08Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor,
-
8:08 - 8:10nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor,
-
8:10 - 8:13aynen böyle, çok sezgisel.
-
8:15 - 8:17Bu robot şu anda bizim favorimiz.
-
8:17 - 8:20Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn,
-
8:20 - 8:23Dinamik İnsansı Akıllı Robot.
-
8:23 - 8:25Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve
-
8:25 - 8:27insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz,
-
8:27 - 8:29bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik.
-
8:29 - 8:31Bu 2004'teydi, o zamanlar
-
8:31 - 8:33bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi.
-
8:33 - 8:35Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı,
-
8:35 - 8:37ne tür motorlar kullanmalıyız?
-
8:37 - 8:39Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız?
-
8:39 - 8:41Bunun hiç sensörleri yok.
-
8:41 - 8:43Açık döngülü bir denetim.
-
8:43 - 8:45Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa
-
8:45 - 8:47ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz.
-
8:50 - 8:51(Gülüşmeler)
-
8:51 - 8:53Bu başarının üstüne, ertesi sene
-
8:53 - 8:56kinematikten başlayarak uygun bir
-
8:56 - 8:58mekanik tasarım yaptık.
-
8:58 - 9:00Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu.
-
9:00 - 9:02Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici.
-
9:02 - 9:04Fakat yine de, gördüğünüz gibi,
-
9:04 - 9:08bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve
-
9:08 - 9:10harici iletişim kullanıyoruz.
-
9:10 - 9:142006'da artık gerçekten eğlenme zamanı.
-
9:14 - 9:17Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim,
-
9:17 - 9:191.5 GHz Pentium M çip,
-
9:19 - 9:21iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer,
-
9:21 - 9:24ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar.
-
9:24 - 9:28Ve artık DARwIn II tamamen özerk.
-
9:28 - 9:30Uzaktan kumandalı değil.
-
9:30 - 9:33Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor,
-
9:33 - 9:36etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor,
-
9:36 - 9:39özerk olarak, yapay zeka.
-
9:39 - 9:42Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz,
-
9:42 - 9:47ve... Video: Gooolll!
-
9:48 - 9:51Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var.
-
9:51 - 9:53Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum.
-
9:53 - 9:58Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması.
-
9:58 - 10:01Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi,
-
10:01 - 10:032050 yılında,
-
10:03 - 10:06istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar,
-
10:06 - 10:10gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın
-
10:10 - 10:12ve kazansın.
-
10:12 - 10:14Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef,
-
10:14 - 10:16fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz.
-
10:16 - 10:19Bu, Çin'de geçen sene.
-
10:19 - 10:21Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye
-
10:21 - 10:23olan ilk takımdık.
-
10:23 - 10:26Bu bu sene, Avusturya'daydı.
-
10:26 - 10:28Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç,
-
10:28 - 10:30tümüyle özerk.
-
10:30 - 10:32İşte böyle. Evet!
-
10:33 - 10:35Robotlar izliyor ve oynuyorlar,
-
10:35 - 10:38takımlar kendi aralarında oynuyorlar.
-
10:38 - 10:40Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının,
-
10:40 - 10:44daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir.
-
10:44 - 10:46Burada gördüğünüz, bu çok güzel
-
10:46 - 10:48Louis Vuitton Kupası ödülü.
-
10:48 - 10:50Bu en iyi insansı robot için
-
10:50 - 10:52ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz,
-
10:52 - 10:54o yüzden bize şans dileyin.
-
10:54 - 10:56Teşekkürler.
-
10:56 - 10:59(Alkışlar)
-
10:59 - 11:01DARwIn'in daha çok yetenekleri var.
-
11:01 - 11:04O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın
-
11:04 - 11:07tatil konserini yönetti.
-
11:07 - 11:10Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV,
-
11:10 - 11:13daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü.
-
11:13 - 11:15Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor.
-
11:15 - 11:18"Maçoyum, güçlüyüm."
-
11:18 - 11:21Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor.
-
11:21 - 11:24Dövüş sanatları hareketleri.
-
11:24 - 11:26(Gülüşmeler)
-
11:26 - 11:28Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV,
-
11:28 - 11:30tekrar, onu lobide görebileceksiniz.
-
11:30 - 11:32Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot
-
11:32 - 11:35olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin.
-
11:35 - 11:38Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim.
-
11:38 - 11:41Peki, başarımızın sırrı nedir?
-
11:41 - 11:43Nereden buluyoruz bu fikirleri?
-
11:43 - 11:45Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
-
11:45 - 11:47Şehir ortamında sürebildiğimiz
-
11:47 - 11:49tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda
-
11:49 - 11:51yarım milyon dolar kazandık.
-
11:51 - 11:53Ayrıca körler tarafından sürülebilen
-
11:53 - 11:55dünyanın ilk aracını ürettik.
-
11:55 - 11:57Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici
-
11:57 - 12:01ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi.
-
12:01 - 12:03Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan
-
12:03 - 12:06ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller.
-
12:06 - 12:08Bizim gerçekten beş sırrımız var.
-
12:08 - 12:10İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz,
-
12:10 - 12:12bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz?
-
12:12 - 12:15Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem.
-
12:15 - 12:17Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü,
-
12:17 - 12:20Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta
-
12:20 - 12:22dolanıp duran farklı şekilleri görürüm
-
12:22 - 12:25ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar.
-
12:25 - 12:27Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm
-
12:27 - 12:29Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım,
-
12:29 - 12:32bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte,
-
12:32 - 12:34çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem.
-
12:34 - 12:36Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum,
-
12:36 - 12:38ve uyuyorum.
-
12:38 - 12:40Her gün sabahları,
-
12:40 - 12:42günün ilk kahvesini içmeden önce,
-
12:42 - 12:44daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım.
-
12:44 - 12:46Çoğu zaman boştur,
-
12:46 - 12:48bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz,
-
12:48 - 12:51fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam.
-
12:51 - 12:54Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi?
-
12:54 - 12:56Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor.
-
12:56 - 12:59Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm,
-
12:59 - 13:01ve o "buldum" anını yaşarım.
-
13:01 - 13:03Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur,
-
13:03 - 13:05bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim
-
13:05 - 13:08ve bir fikirler listesi tutarım.
-
13:08 - 13:10Önermeler için çağrılar olduğunda
-
13:10 - 13:12potansiyel fikirlerim ile problem
-
13:12 - 13:14arasında bir eşleşme
-
13:14 - 13:16bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız,
-
13:16 - 13:20araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız.
-
13:20 - 13:23Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir.
-
13:23 - 13:25Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
-
13:25 - 13:28RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda
-
13:28 - 13:31bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır.
-
13:31 - 13:33Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar
-
13:33 - 13:35hakkında tartışırız ve konuşuruz.
-
13:35 - 13:38Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız.
-
13:38 - 13:40Kural şudur:
-
13:40 - 13:43Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek.
-
13:43 - 13:45Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek.
-
13:45 - 13:47Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler,
-
13:47 - 13:50başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında
-
13:50 - 13:52ne düşüneceğinden çekinirler.
-
13:52 - 13:54Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler
-
13:54 - 13:56inanılmaz bir şekilde açılırlar.
-
13:56 - 13:59O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar,
-
13:59 - 14:02bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar.
-
14:02 - 14:05Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz.
-
14:05 - 14:08Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var.
-
14:08 - 14:12Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir.
-
14:12 - 14:14Çok güzel bir TED anısı vardı,
-
14:14 - 14:17Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi?
-
14:17 - 14:19Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl
-
14:19 - 14:21öldürdüğü hakkında konuştu.
-
14:21 - 14:24Aslında, hikayenin iki yüzü var.
-
14:24 - 14:27Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir
-
14:27 - 14:29mühendislik sezgisi ile
-
14:29 - 14:32yapabilecekleriniz sınırlıdır.
-
14:32 - 14:34Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz,
-
14:34 - 14:36robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz
-
14:36 - 14:39ve robotik biliminin esas düellolarını özenli
-
14:39 - 14:41araştırmalarla ele almak için
-
14:41 - 14:44bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer.
-
14:44 - 14:47Batman, kötü adamlara karşı,
-
14:47 - 14:49onun alet kemeri var, kancası var,
-
14:49 - 14:51farklı türde çeşit çeşit aleti var.
-
14:51 - 14:53Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için
-
14:53 - 14:58bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır.
-
14:58 - 15:00Matematik, diferansiyel denklemler.
-
15:00 - 15:02Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik,
-
15:02 - 15:05hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi.
-
15:05 - 15:07Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler.
-
15:07 - 15:09Ne kadar çok alet varsa, Batman için
-
15:09 - 15:11kötülere karşı o kadar etkili dövüşme,
-
15:11 - 15:15bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir.
-
15:15 - 15:18Bu yüzden eğitim çok önemlidir.
-
15:18 - 15:20Dahası, bu kadar değil,
-
15:20 - 15:22sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız.
-
15:22 - 15:24Hep öğrencilerime söylerim,
-
15:24 - 15:26akıllıca çalışın, sonra çok çalışın.
-
15:26 - 15:29Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü.
-
15:29 - 15:31Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz,
-
15:31 - 15:33orada çalışan öğrencilerimiz vardır,
-
15:33 - 15:36ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için.
-
15:36 - 15:38Ki bu da son konuya geliyor.
-
15:38 - 15:40Eğlenmeyi unutmayın.
-
15:40 - 15:43Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz.
-
15:43 - 15:46İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir.
-
15:46 - 15:48Ve bizim de yaptığımız bu.
-
15:48 - 15:50İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum.
-
15:50 - 15:55(Alkışlar)
- Title:
- Dennis Hong: Yedi robot türüm
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
TEDxNASA'da Dennis Hong, hepsi RoMeLa, Virginia Tech'deki ekibi tarafından hazırlanan -- futbol oynayan insani DARwIn, kayalıklara tırmanan CLIMBeR gibi -- her arazide çalışan, ödül kazanmış yedi robotunu tanıtıyor. Ekibinin inanılmaz teknik başarısının ardında yatan beş adet yaratıcı sırrı öğrenmek için sonuna kadar izleyiniz.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57