Showing Revision 2 created 09/17/2016 by Ivana Kopisova.

1. Title:
   Mojich sedem druhov robotov – a ako som ich vytvoril
2. Description:

   Na TEDxNASA predstavuje Dennis Hong sedem ocenených robotov vhodných do všetkých terénov – rovnako ako humanoidný DARwin hrajúci futbal a CLIMBeR lezúci po útesoch – všetky postavil jeho tím v laboratóriu RoMeLa, vo Virginia Tech. Pozrite si až do konca, kde uvidíte päť tvorivých tajomstiev vedúcich k ich neuveriteľnému technickému úspechu.

3. Speaker:
   Dennis Hong
4. 0 0:00 - 0:03
   Takže, prvý robot, o ktorom budem hovoriť sa volá STriDER.
5. 3000 0:03 - 0:05
   Je to skratka z Samobudivý
6. 5000 0:05 - 0:07
   Trojnohý Dynamický Experimentálny Robot.
7. 7000 0:07 - 0:09
   Je to robot, ktorý má tri nohy,
8. 9000 0:09 - 0:12
   čo je inšpirované prírodou.
9. 12000 0:12 - 0:14
   Ale videli ste už niečo v prírode,
10. 14000 0:14 - 0:16
    napríklad zviera, ktoré má tri nohy?
11. 16000 0:16 - 0:18
    Pravdepodobne nie. Tak prečo hovorím,
12. 18000 0:18 - 0:20
    že toto je biologicky inšpirovaný robot? Ako je to možné?
13. 20000 0:20 - 0:23
    Najskôr sa ale pozrime na súčasnú kultúru.
14. 23000 0:23 - 0:26
    Isto poznáte román a film "Vojna svetov" od H. G. Wells-a.
15. 26000 0:26 - 0:28
    A tu vidíte veľmi populárnu
16. 28000 0:28 - 0:30
    počítačovú hru.
17. 30000 0:30 - 0:33
    V beletrii opisujú tieto mimozemské tvory
18. 33000 0:33 - 0:35
    ako roboty s troma nohami, ktoré terorizujú Zem.
19. 35000 0:35 - 0:39
    Ale môj robot, StriDER, sa nehýbe takto.
20. 39000 0:39 - 0:42
    Toto je animácia skutočnej dynamickej simulácie.

    ¶

21. 42000 0:42 - 0:44
    Ukážem vám, ako tento robot pracuje.
22. 44000 0:44 - 0:47
    Pretočí svoje telo o 180 stupňov.
23. 47000 0:47 - 0:50
    Prehodí svoju nohu pomedzi ostatné dve aby ustál pád.
24. 50000 0:50 - 0:52
    Takže, takto chodí. Ale keď sa pozriete na nás,
25. 52000 0:52 - 0:54
    ľudské bytosti, chodiace po dvoch nohách,
26. 54000 0:54 - 0:56
    nerobíte to, že by ste použili sval
27. 56000 0:56 - 0:59
    na zdvihnutie nohy a kráčali ako robot, však?
28. 59000 0:59 - 1:02
    Vy vlastne vyhodíte nohu a ustojíte pád,
29. 62000 1:02 - 1:05
    postavíte sa znova, znova prehodíte nohu a ustojíte pád.
30. 65000 1:05 - 1:08
    Používate tak svoju vlastnú dynamiku, fyziku tela,
31. 68000 1:08 - 1:10
    tak ako kyvadlo.
32. 70000 1:10 - 1:14
    Nazývame to konceptom pasívne dynamického pohybu.
33. 74000 1:14 - 1:16
    Čo robíte je, že keď sa postavíte,
34. 76000 1:16 - 1:18
    premieňate potenciálnu energiu na kinetickú,
35. 78000 1:18 - 1:20
    premieňate potenciálnu energiu na kinetickú.
36. 80000 1:20 - 1:22
    Je to proces neustáleho padania.
37. 82000 1:22 - 1:25
    Takže, aj keď v prírode neexistuje nič, čo vyzerá ako toto,
38. 85000 1:25 - 1:27
    naozaj sme sa inšpirovali biológiou
39. 87000 1:27 - 1:29
    a použili sme princípy chôdze
40. 89000 1:29 - 1:32
    na tohto robota -- takže je to biologicky inšpirovaný robot.
41. 92000 1:32 - 1:34
    Tu môžete vidieť, o toto sa snažíme ďalej.

    ¶

42. 94000 1:34 - 1:38
    Chceme zohnúť všetky nohy a vymrštiť ich kvôli pohybu na diaľku.
43. 98000 1:38 - 1:41
    Keď rozloží nohy, vyzerá to skoro ako Hviezdne vojny.
44. 101000 1:41 - 1:44
    Keď pristane, pohltí náraz a začne kráčať.
45. 104000 1:44 - 1:47
    To, čo vidíte tu -- tá žltá vec -- to nie sú lúče smrti.
46. 107000 1:47 - 1:49
    To len ukazuje, že ak máte kamery
47. 109000 1:49 - 1:51
    alebo iný druh senzorov,
48. 111000 1:51 - 1:53
    pretože je to vysoké, je to vysoké 1,8 metra,
49. 113000 1:53 - 1:56
    môžete vidieť ponad prekážky ako krovie a podobné veci.
50. 116000 1:56 - 1:58
    Máme dva prototypy.

    ¶

51. 118000 1:58 - 2:01
    Prvá verzia, v pozadí, to je STriDER I.
52. 121000 2:01 - 2:03
    Ten vpredu, ten menší, to je STriDER II.
53. 123000 2:03 - 2:05
    Problém, ktorý sme mali so STriDER-om I je,
54. 125000 2:05 - 2:08
    že mal príliš ťažké telo. Mali sme veľa motorov,
55. 128000 2:08 - 2:10
    veď viete, na vyrovnávanie kĺbov a podobné veci.
56. 130000 2:10 - 2:14
    Tak sme sa rozhodli skĺbiť pohyblivý mechanizmus,
57. 134000 2:14 - 2:17
    aby sme sa zbavili všetkých tých malých motorov, a aby sme dokázali
58. 137000 2:17 - 2:19
    ovládať všetok pohyb jedným motorom.
59. 139000 2:19 - 2:22
    Je to mechanické riešenie problému, namiesto mechanicko-elektronického.
60. 142000 2:22 - 2:25
    Takže teraz je vrchné telo dostatočne ľahké, aby mohlo kráčať v laboratóriu.
61. 145000 2:25 - 2:28
    Toto bol úplne prvý úspešný krok.
62. 148000 2:28 - 2:30
    Stále nie je perfektný. Stále ešte padá,
63. 150000 2:30 - 2:33
    takže máme ešte stále veľa práce.
64. 153000 2:33 - 2:36
    Druhý robot, o ktorom chcem rozprávať sa volá IMPASS.

    ¶

65. 156000 2:36 - 2:40
    Je to skratka pre Inteligentnú Pohyblivú Plošinu so Systémom Pohyblivých Špíc.
66. 160000 2:40 - 2:43
    Je to robot kombinujúci kolesá a nohy.
67. 163000 2:43 - 2:45
    Predstavte si koleso bez okraja --
68. 165000 2:45 - 2:47
    len špice z kolesa.
69. 167000 2:47 - 2:50
    Ale tie špice sa samostatne hýbu dnu a von z hriadeľa.
70. 170000 2:50 - 2:52
    Takže je to kríženec kolesa a nohy.
71. 172000 2:52 - 2:54
    Doslova znova vynaliezame koleso.
72. 174000 2:54 - 2:57
    Predvediem vám, ako to funguje.
73. 177000 2:57 - 2:59
    Takže v tomto videu využívame metódu,
74. 179000 2:59 - 3:01
    ktorá reaguje na okolie.
75. 181000 3:01 - 3:04
    Jednoducho používajúc dotykový senzor na nohe
76. 184000 3:04 - 3:06
    sa robot snaží prekráčať meniaci sa terén,
77. 186000 3:06 - 3:09
    mäkký terén, ktorí sa mení tam, kde robot zatlačí.
78. 189000 3:09 - 3:11
    A len pomocou dotykových informácií
79. 191000 3:11 - 3:14
    sa mu úspešne podarí prejsť týmto typom terénu.
80. 194000 3:14 - 3:18
    Ale keď narazí na veľmi extrémny terén --

    ¶

81. 198000 3:18 - 3:21
    v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú
82. 201000 3:21 - 3:23
    ako je výška robota --
83. 203000 3:23 - 3:25
    potom sa prepne do premýšľajúceho stavu
84. 205000 3:25 - 3:27
    a použije laserový merací systém
85. 207000 3:27 - 3:29
    a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky
86. 209000 3:29 - 3:32
    a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc,
87. 212000 3:32 - 3:34
    a koordinuje ich, čím preukazuje
88. 214000 3:34 - 3:36
    tento veľmi pôsobivý typ pohyblivosti.
89. 216000 3:36 - 3:38
    Pravdepodobne ste ešte nevideli nič podobné.
90. 218000 3:38 - 3:41
    Toto je robot s vysokou pohyblivosťou,
91. 221000 3:41 - 3:44
    ktorého sme vyvinuli, nazývaný IMPASS.
92. 224000 3:44 - 3:46
    No nie je to úžasné?
93. 226000 3:46 - 3:49
    Keď šoférujete auto,

    ¶

94. 229000 3:49 - 3:51
    keď zabáčate, používate metódu
95. 231000 3:51 - 3:53
    nazývanú Ackermanovo riadenie.
96. 233000 3:53 - 3:55
    Predné kolesá sa otáčajú asi takto.
97. 235000 3:55 - 3:58
    Väčšina tých malých robotov používa
98. 238000 3:58 - 4:00
    metódu nazývanú rozdielové riadenie,
99. 240000 4:00 - 4:03
    kedy sa pravé a ľavé koleso točia opačnými smermi.
100. 243000 4:03 - 4:06
     IMPASS sa však dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.
101. 246000 4:06 - 4:09
     Napríklad v tomto prípade, aj napriek tomu, že pravé a ľavé kolesu sú spojené
102. 249000 4:09 - 4:11
     spoločnou osou a otáčajú sa rovnakou uhlovou rýchlosťou,
103. 251000 4:11 - 4:14
     jednoducho zmeníme dĺžku špice.
104. 254000 4:14 - 4:16
     Ovplyvní to polomer a následne sa otáča doľava alebo doprava.
105. 256000 4:16 - 4:18
     Tak a toto je len zopár zaujímavých vecí,
106. 258000 4:18 - 4:21
     ktoré dokáže IMPASS robiť.
107. 261000 4:21 - 4:23
     Tento robot sa volá CLIMBeR,

     ¶

108. 263000 4:23 - 4:26
     Káblový Robot s Končatinami Inteligentne Meniaci Správanie.
109. 266000 4:26 - 4:29
     Rozprával som sa s množstvom vedcov z Laboratória raketových pohonov
110. 269000 4:29 - 4:31
     v NASA -- oni sú slávni kvôli Mars roverom.
111. 271000 4:31 - 4:33
     A tí vedci, geológovia mi stále vravia,
112. 273000 4:33 - 4:36
     že najzaujímavejšia veda,
113. 276000 4:36 - 4:39
     tie najzaujímavejšie miesta sú vždy v útesoch.
114. 279000 4:39 - 4:41
     Ale dnešné rovery sa tam nedokážu dostať.
115. 281000 4:41 - 4:43
     Takže inšpirovaní týmto sme chceli postaviť robota,
116. 283000 4:43 - 4:46
     ktorý by dokázal vyliezť na členité útesy.
117. 286000 4:46 - 4:48
     Takže, toto je CLIMBeR.

     ¶

118. 288000 4:48 - 4:50
     Tak, tento robot má tri nohy. Pravdepodobne to ťažko vidno,
119. 290000 4:50 - 4:53
     ale na vrchu má navijak a lano.
120. 293000 4:53 - 4:55
     A snaží sa objaviť najlepšie miesto, kam položiť nohu.
121. 295000 4:55 - 4:57
     A potom, keď na to príde,
122. 297000 4:57 - 5:00
     v reálnom čase prepočíta rozloženie síl --
123. 300000 5:00 - 5:03
     koľko sily potrebuje na prichytenie k povrchu tak,
124. 303000 5:03 - 5:05
     aby sa nepotkol a nezošmykol.
125. 305000 5:05 - 5:07
     Keď sa mu podarí stabilizovať posunutú nohu
126. 307000 5:07 - 5:11
     potom s použitím navijaka dokáže preliezť takéto veci.
127. 311000 5:11 - 5:13
     Je použiteľný aj na pátracie a záchranárske akcie.
128. 313000 5:13 - 5:15
     Pred piatimi rokmi som pracoval v Laboratóriu raketových pohonov v NASA

     ¶

129. 315000 5:15 - 5:17
     počas leta ako fakultný výskumník.
130. 317000 5:17 - 5:21
     Oni už vtedy mali šesť-nohého robota nazývaného LEMUR.
131. 321000 5:21 - 5:24
     Takže tento je ním inšpirovaný. Tento robot sa volá MARS
132. 324000 5:24 - 5:27
     Robotický Systém s Množstvom Končatín. Je to šesť-nohý robot.
133. 327000 5:27 - 5:29
     Vyvinuli sme prispôsobivý plánovač chôdze.
134. 329000 5:29 - 5:31
     Máme na ňom veľmi zaujímavý náklad.
135. 331000 5:31 - 5:33
     Študenti sa radi zabávajú. A tu ho môžete vidieť
136. 333000 5:33 - 5:36
     chodiť cez neupravený terén.
137. 336000 5:36 - 5:38
     Snaží sa kráčať po hrboľatom teréne,
138. 338000 5:38 - 5:40
     po piesočných oblastiach,
139. 340000 5:40 - 5:45
     ale to, či a koľko sa mu noha preborí závisí na momentálnej
140. 345000 5:45 - 5:47
     vlhkosti okolia a na veľkosti zŕn piesku.
141. 347000 5:47 - 5:51
     Takže sa snaží prispôsobiť chôdzu aby úspešne prešiel cez tieto oblasti.
142. 351000 5:51 - 5:53
     A dokáže aj zopár zábavných vecí, to si viete predstaviť.
143. 353000 5:53 - 5:56
     Do laboratória nám chodí veľa návštevníkov.
144. 356000 5:56 - 5:58
     Keď návštevníci vojdú, MARS prikráča k počítaču
145. 358000 5:58 - 6:00
     a začne písať "Ahoj, volám sa MARS."
146. 360000 6:00 - 6:02
     Vitajte v laboratóriu RoMeLa,
147. 362000 6:02 - 6:06
     Laboratóriu Robotických Mechanizmov vo Virginia Tech.
148. 366000 6:06 - 6:08
     Toto je meňavkovitý robot.

     ¶

149. 368000 6:08 - 6:11
     Nemáme síce čas ísť do technických podrobností,
150. 371000 6:11 - 6:13
     ale ukážem vám zopár experimentov.
151. 373000 6:13 - 6:15
     Toto je jeden z prvých praktických experimentov.
152. 375000 6:15 - 6:19
     Uskladňujeme potenciálnu energiu v elastickej koži, aby sa mohol hýbať.
153. 379000 6:19 - 6:21
     Alebo používame naťahovacie pružiny na pohyb
154. 381000 6:21 - 6:24
     dopredu a dozadu. Nazýva sa ChIMERA.
155. 384000 6:24 - 6:26
     Pracovali sme aj s vedcami a inžiniermi
156. 386000 6:26 - 6:28
     z University of Pensylvania
157. 388000 6:28 - 6:30
     a prišli sme s chemicky poháňanou verziou
158. 390000 6:30 - 6:32
     tohto meňavkovitého robota.
159. 392000 6:32 - 6:34
     Niečo tomu spravíme
160. 394000 6:34 - 6:40
     a skoro zázračne sa to pohne. Ako vo filme Sliz.
161. 400000 6:40 - 6:42
     Tento robot je veľmi nedávny projekt. Volá sa RAPHaEL.

     ¶

162. 402000 6:42 - 6:45
     Robotická Ruka Poháňaná Vzduchom s Elastickými Väzmi.
163. 405000 6:45 - 6:49
     Na trhu je veľa naozaj presných, veľmi dobrých robotických rúk.
164. 409000 6:49 - 6:53
     Problém je, že sú príliš drahé -- desiatky tisícov dolárov.
165. 413000 6:53 - 6:55
     Takže nie sú veľmi praktické na využite ako protézy,
166. 415000 6:55 - 6:57
     alebo nie sú za prijateľnú cenu.
167. 417000 6:57 - 7:01
     Chceli sme sa do tohto problému pustiť z iného pohľadu.
168. 421000 7:01 - 7:04
     Namiesto elektrických motorov a elektromechanických ovládačov
169. 424000 7:04 - 7:06
     používame stlačený vzduch.
170. 426000 7:06 - 7:08
     Vyvinuli sme tieto nové ovládače kĺbov.
171. 428000 7:08 - 7:11
     Je to výborné. Dokážete jednoducho zmeniť silu
172. 431000 7:11 - 7:13
     len tým, že zmeníte tlak vzduchu.
173. 433000 7:13 - 7:15
     A dokáže to rozpučiť prázdnu plechovku.
174. 435000 7:15 - 7:18
     Dokáže zdvihnúť veľmi krehké objekty, napríklad surové vajce
175. 438000 7:18 - 7:21
     alebo v tomto prípade žiarovku.
176. 441000 7:21 - 7:25
     A to najlepšie -- stálo iba 200$ vyrobiť prvý prototyp.
177. 445000 7:25 - 7:28
     Tento robot je vlastne rodinou hadích robotov,

     ¶

178. 448000 7:28 - 7:30
     ktoré voláme HyDRAS,
179. 450000 7:30 - 7:32
     Roboticky Artikulovaná Serpentína s Hyper-veľkým Stupňom voľnosti.
180. 452000 7:32 - 7:35
     Je to robot, ktorý dokáže liezť na konštrukcie.
181. 455000 7:35 - 7:37
     Toto je ruka HyDRASu --
182. 457000 7:37 - 7:39
     robotická ruka s 12 stupňami voľnosti.
183. 459000 7:39 - 7:41
     Ale najúžasnejšou časťou je užívateľské rozhranie.
184. 461000 7:41 - 7:44
     Ten kábel tam, to je optické vlákno.
185. 464000 7:44 - 7:46
     A študentka, pravdepodobne to používajúca prvýkrát,
186. 466000 7:46 - 7:48
     to dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi.
187. 468000 7:48 - 7:51
     Tak napríklad v Iraku, vo vojnovej zóne,
188. 471000 7:51 - 7:53
     sú cestné bomby. Teraz sa vyšlú
189. 473000 7:53 - 7:56
     diaľkovo ovládané vozidlá s rukami.
190. 476000 7:56 - 7:58
     Je naozaj časovo aj finančne náročné
191. 478000 7:58 - 8:02
     vytrénovať operátorov ovládať túto komplikovanú ruku.
192. 482000 8:02 - 8:04
     V tomto prípade je to veľmi intuitívne.
193. 484000 8:04 - 8:08
     Tento študent robí, pravdepodobne na prvýkrát, veľmi zložitú manipuláciu --
194. 488000 8:08 - 8:10
     dvíha a hýbe s objektmi --
195. 490000 8:10 - 8:13
     len tak, úplne intuitívne.
196. 495000 8:15 - 8:17
     Tak, toto je momentálne náš najslávnejší robot.

     ¶

197. 497000 8:17 - 8:20
     Máme pre neho aj fan-klub -- robot DARwIn,
198. 500000 8:20 - 8:23
     Dynamický Antropomorfný Robot s Inteligenciou.
199. 503000 8:23 - 8:25
     Ako už viete, veľmi nás zaujímajú
200. 505000 8:25 - 8:27
     humanoidné roboty, ľudské kráčanie,
201. 507000 8:27 - 8:29
     a tak sme sa rozhodli postaviť malého humanoidného robota.
202. 509000 8:29 - 8:31
     Toto bolo v roku 2004, v tom čase
203. 511000 8:31 - 8:33
     to bolo niečo naozaj prelomové.
204. 513000 8:33 - 8:35
     Bolo to skôr niečo ako štúdia uskutočniteľnosti --
205. 515000 8:35 - 8:37
     aké motory treba použiť?
206. 517000 8:37 - 8:39
     Je to vôbec možné? Ako ho budeme ovládať?
207. 519000 8:39 - 8:41
     Tento robot nemá žiadne senzory.
208. 521000 8:41 - 8:43
     Je to robot s riadením bez spätnej väzby.
209. 523000 8:43 - 8:45
     Niektorí asi viete, že ak robot nemá žiadne senzory
210. 525000 8:45 - 8:47
     a nastanú nejaké rozruchy z okolia, viete, čo sa stane.
211. 530000 8:50 - 8:51
     (Smiech)
212. 531000 8:51 - 8:53
     Takže na základe tohto úspechu sme o rok

     ¶

213. 533000 8:53 - 8:56
     urobili náležitý mechanický dizajn,
214. 536000 8:56 - 8:58
     začínajúc kinematikou.
215. 538000 8:58 - 9:00
     A tak sa v roku 2005 zrodil DARwIn I.
216. 540000 9:00 - 9:02
     Vie sa postaviť, kráčať. Veľmi pôsobivé.
217. 542000 9:02 - 9:04
     Avšak stále, ako môžete vidieť,
218. 544000 9:04 - 9:08
     má prívodný, pupočný kábel. Takže stále používame externý zdroj energie,
219. 548000 9:08 - 9:10
     a externú výpočtovú silu.
220. 550000 9:10 - 9:14
     A tak, v roku 2006, prišiel čas naozaj sa baviť.

     ¶

221. 554000 9:14 - 9:17
     Dajme mu inteligenciu. Dáme mu všetku výpočtovú silu, ktorú potrebuje,
222. 557000 9:17 - 9:19
     1,5 gigaherzový čip Pentium M,
223. 559000 9:19 - 9:21
     dve kamery, osem gyroskopov, akcelerometer,
224. 561000 9:21 - 9:24
     štyri otočné senzory na nohu, lítiové články.
225. 564000 9:24 - 9:28
     A teraz je DARwIn II úplne samostatný.
226. 568000 9:28 - 9:30
     Nie je ovládaný na diaľku.
227. 570000 9:30 - 9:33
     Nie je priviazaný. Rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu,
228. 573000 9:33 - 9:36
     rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu a snaží sa hrať futbal,
229. 576000 9:36 - 9:39
     samostatne, umelá inteligencia.
230. 579000 9:39 - 9:42
     Pozrime sa, ako sa mu darí. Toto bola naša úplne prvá skúška
231. 582000 9:42 - 9:47
     a... Video: Gól!
232. 588000 9:48 - 9:51
     Existuje vlastne súťaž s názvom RoboCup.

     ¶

233. 591000 9:51 - 9:53
     Neviem, koľkí ste počuli o RoboCup-e.
234. 593000 9:53 - 9:58
     Je to medzinárodná súťaž samostatných robotov vo futbale.
235. 598000 9:58 - 10:01
     A cieľom RoboCup-u je, tým naozajstným cieľom,
236. 601000 10:01 - 10:03
     aby v roku 2050, keď budeme
237. 603000 10:03 - 10:06
     mať samostatných humanoidných robotov plnej veľkosti,
238. 606000 10:06 - 10:10
     aby hrali futbal proti ľuďom, ktorí vyhrali Majstrovstvá sveta,
239. 610000 10:10 - 10:12
     a aby vyhrali.
240. 612000 10:12 - 10:14
     Je to skutočný cieľ. Je to veľmi ambiciózny cieľ,
241. 614000 10:14 - 10:16
     ale naozaj veríme, že to dokážeme.
242. 616000 10:16 - 10:19
     Takže toto je minulý rok v Číne.

     ¶

243. 619000 10:19 - 10:21
     Boli sme úplne prvý tím z USA, ktorý sa zúčastnil
244. 621000 10:21 - 10:23
     súťaže humanoidných robotov.
245. 623000 10:23 - 10:26
     Toto je z tohto roku, z Rakúska.
246. 626000 10:26 - 10:28
     Uvidíte, ako to išlo, traja proti trom,
247. 628000 10:28 - 10:30
     úplne samostatní.
248. 630000 10:30 - 10:32
     Tak vidíte. Áno!
249. 633000 10:33 - 10:35
     Roboti sledujú a hrajú,
250. 635000 10:35 - 10:38
     tímy hrajú proti sebe.
251. 638000 10:38 - 10:40
     Je to veľmi pôsobivé. Je to vlastne výskumné akcia,
252. 640000 10:40 - 10:44
     zabalená do vzrušujúcej súťažnej akcie.
253. 644000 10:44 - 10:46
     A to, čo vidíte tu, je tá prekrásna
254. 646000 10:46 - 10:48
     trofej "Louis Vuitton Cup".
255. 648000 10:48 - 10:50
     Tak, toto je pre najlepšieho humanoida
256. 650000 10:50 - 10:52
     a my by sme to chceli po prvý krát doniesť do USA,
257. 652000 10:52 - 10:54
     na budúci rok, tak nám držte palce.
258. 654000 10:54 - 10:56
     Ďakujem.
259. 656000 10:56 - 10:59
     (Potlesk)
260. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn má nadanie aj na mnoho iných vecí.

     ¶

261. 661000 11:01 - 11:04
     Minulý rok dokonca dirigoval Symfonický Orchester Roanoke
262. 664000 11:04 - 11:07
     na sviatočnom koncerte.
263. 667000 11:07 - 11:10
     Toto je robot ďalšej generácie, DARwIn IV,
264. 670000 11:10 - 11:13
     je múdrejší, rýchlejší, silnejší.
265. 673000 11:13 - 11:15
     A snaží sa dať svoje schopnosti najavo.
266. 675000 11:15 - 11:18
     "Som chlap, som silný."
267. 678000 11:18 - 11:21
     Dokážem urobiť aj pohyby ako Jackie Chan,
268. 681000 11:21 - 11:24
     manévre bojových umení.
269. 684000 11:24 - 11:26
     (Smiech)
270. 686000 11:26 - 11:28
     A teraz odchádza. Tak, toto je DARwIn IV,
271. 688000 11:28 - 11:30
     a taktiež ho uvidíte vo vestibule.
272. 690000 11:30 - 11:32
     Naozaj veríme, že toto bude úplne prvý bežiaci
273. 692000 11:32 - 11:35
     humanoidný robot v USA. Takže nás sledujte aj ďalej.
274. 695000 11:35 - 11:38
     Takže som vám ukázal niekoľko našich úžasných robotov.

     ¶

275. 698000 11:38 - 11:41
     Aké je teda tajomstvo úspechu?
276. 701000 11:41 - 11:43
     Kde chodíme na všetky tieto nápady?
277. 703000 11:43 - 11:45
     Ako rozvíjame tento druh nápadov?
278. 705000 11:45 - 11:47
     Máme úplne autonómne vozidlo,
279. 707000 11:47 - 11:49
     ktoré dokáže ísť mestským prostredím. Vyhrali sme pol milióna dolárov
280. 709000 11:49 - 11:51
     v súťaži DARPA (Agentúra pre výskum pokročilých obranných projektov).
281. 711000 11:51 - 11:53
     Tak isto máme prvé vozidlo na svete,
282. 713000 11:53 - 11:55
     ktoré dokáže riadiť slepec.
283. 715000 11:55 - 11:57
     Voláme to súťaž slepých vodičov, veľmi vzrušujúce,
284. 717000 11:57 - 12:01
     a mnoho, mnoho ďalších projektov, o ktorých chcem hovoriť.
285. 721000 12:01 - 12:03
     Toto sú len ceny, ktoré sme vyhrali na jeseň 2007
286. 723000 12:03 - 12:06
     za rôzne robotické súťaže a podobné veci.
287. 726000 12:06 - 12:08
     V skutočnosti máme 5 tajomstiev.

     ¶

288. 728000 12:08 - 12:10
     Prvým je inšpirácia --
289. 730000 12:10 - 12:12
     kde získame tú iskru inšpirácie?
290. 732000 12:12 - 12:15
     Toto je pravdivý príbeh, môj osobný príbeh.
291. 735000 12:15 - 12:17
     V noci, keď idem do postele, okolo 3 - 4 ráno,
292. 737000 12:17 - 12:20
     keď si ľahnem, zatvorím oči, tak vidím čiary a kruhy
293. 740000 12:20 - 12:22
     a rôzne tvary poletovať okolo.
294. 742000 12:22 - 12:25
     Tieto tvary sa poskladajú a sformujú akýsi mechanizmus.
295. 745000 12:25 - 12:27
     A potom si pomyslím: "Ah, toto je super."
296. 747000 12:27 - 12:29
     Takže hneď vedľa postele mávam zápisník,
297. 749000 12:29 - 12:32
     denník, so špeciálnym perom so svetielkom, LED diódou,
298. 752000 12:32 - 12:34
     pretože nechcem zapnúť svetlo a zobudiť manželku.
299. 754000 12:34 - 12:36
     Takže všetko, čo vidím, si rýchlo poznamenám, nakreslím

     ¶

300. 756000 12:36 - 12:38
     a idem spať.
301. 758000 12:38 - 12:40
     Každý deň ráno,
302. 760000 12:40 - 12:42
     prvá vec, ktorú urobím pred prvou šálkou kávy,
303. 762000 12:42 - 12:44
     pred tým, ako si umyjem zuby, si otvorím zápisník.
304. 764000 12:44 - 12:46
     Často je prázdny,
305. 766000 12:46 - 12:48
     občas tam niečo je, občas je to na nič,
306. 768000 12:48 - 12:51
     ale zvyčajne ani nedokážem prečítať svoj rukopis.
307. 771000 12:51 - 12:54
     Však, veď boli 4 hodiny ráno, čo čakáte?
308. 774000 12:54 - 12:56
     Takže musím dešifrovať, čo som napísal.
309. 776000 12:56 - 12:59
     Ale niekedy tam vidím ten geniálny nápad
310. 779000 12:59 - 13:01
     a prežívam chvíľu "Heuréka!"
311. 781000 13:01 - 13:03
     Okamžite bežím do svojej domácej kancelárie, sadám za počítač,
312. 783000 13:03 - 13:05
     zapisujem nápady, kreslím veci,
313. 785000 13:05 - 13:08
     a vediem si databázu nápadov.
314. 788000 13:08 - 13:10
     Takže, keď nám telefonujú s ponukami,
315. 790000 13:10 - 13:12
     snažím sa nájsť zhodu medzi
316. 792000 13:12 - 13:14
     potenciálnymi nápadmi
317. 794000 13:14 - 13:16
     a problémom a ak nájdem zhodu, napíšeme návrh na výskum,
318. 796000 13:16 - 13:20
     získame financie a tak rozbehneme výskumný program.
319. 800000 13:20 - 13:23
     Ale len iskra inšpirácie nestačí.

     ¶

320. 803000 13:23 - 13:25
     Ako rozvíjame tento druh nápadov?
321. 805000 13:25 - 13:28
     V našom Laboratóriu Robotických Mechanizmov (RoMeLa)
322. 808000 13:28 - 13:31
     máme fantastické brainstormingové porady.
323. 811000 13:31 - 13:33
     Zídeme sa a diskutujeme o problémoch
324. 813000 13:33 - 13:35
     a sociálnych problémoch a rozprávame sa o tom.
325. 815000 13:35 - 13:38
     Ale než začneme, ujasníme si zlaté pravidlo.
326. 818000 13:38 - 13:40
     Pravidlo je:
327. 820000 13:40 - 13:43
     Nikto nekritizuje nápady ostatných.
328. 823000 13:43 - 13:45
     Nikto nekritizuje žiadne názory.
329. 825000 13:45 - 13:47
     Je to dôležité, pretože často sa študenti boja,
330. 827000 13:47 - 13:50
     alebo sa cítia nesvoji kvôli tomu, čo si pomyslia ostatní
331. 830000 13:50 - 13:52
     o ich názoroch a myšlienkach.
332. 832000 13:52 - 13:54
     Takže ako náhle toto urobíte, je úžasné,

     ¶

333. 834000 13:54 - 13:56
     ako sa študenti stanú zhovorčiví.
334. 836000 13:56 - 13:59
     Majú také bláznivé úžasné neuveriteľné nápady
335. 839000 13:59 - 14:02
     a celá miestnosť je nabitá kreatívnou energiou.
336. 842000 14:02 - 14:05
     A takto rozvíjame naše nápady.
337. 845000 14:05 - 14:08
     Nuž, dochádza nám čas a posledná vec, o ktorej chcem rozprávať je,

     ¶

338. 848000 14:08 - 14:12
     že len iskra inšpirácie a jej rozvoj nie je dosť.
339. 852000 14:12 - 14:14
     Bol tu významný TED moment,
340. 854000 14:14 - 14:17
     myslím, že to bol Sir Ken Robinson, však?
341. 857000 14:17 - 14:19
     Mal vystúpenie o tom, ako vzdelanie
342. 859000 14:19 - 14:21
     a školy zabíjajú kreativitu.
343. 861000 14:21 - 14:24
     Viete, v skutočnosti má tento príbeh aj druhú stranu.
344. 864000 14:24 - 14:27
     Nie všetko sa dá dokázať
345. 867000 14:27 - 14:29
     len pomocou geniálnych myšlienok,
346. 869000 14:29 - 14:32
     kreativity a dobrej inžinierskej intuície.
347. 872000 14:32 - 14:34
     Ak chcete viac ako sa len v niečom vŕtať,
348. 874000 14:34 - 14:36
     ak chcete ísť ďalej ako je hobby-robotika
349. 876000 14:36 - 14:39
     a naozaj sa pustiť do veľkých výziev robotiky
350. 879000 14:39 - 14:41
     pomocou starostlivého výskumu,
351. 881000 14:41 - 14:44
     potrebujete viac. A tu prichádza do hry škola.
352. 884000 14:44 - 14:47
     Batman, bojujúci proti zloduchom,

     ¶

353. 887000 14:47 - 14:49
     mal svoj úžasný opasok, mal svoj vyťahovací hák,
354. 889000 14:49 - 14:51
     mal všemožné prístroje.
355. 891000 14:51 - 14:53
     Pre nás, staviteľov robotov, inžinierov a vedcov,
356. 893000 14:53 - 14:58
     sú tieto prístroje zadania a úlohy, ktoré máme v škole.
357. 898000 14:58 - 15:00
     Matematika, diferenciálne rovnice.
358. 900000 15:00 - 15:02
     Mám lineárnu algebru, vedu, fyziku,
359. 902000 15:02 - 15:05
     dokonca ja dnes, chémiu a biológiu, ako ste videli.
360. 905000 15:05 - 15:07
     Toto všetko sú nástroje, ktoré potrebujeme.
361. 907000 15:07 - 15:09
     A čím viac nástrojov máte, tým efektívnejšie
362. 909000 15:09 - 15:11
     bojuje Batman proti zloduchom,
363. 911000 15:11 - 15:15
     a my máme tým viac nástrojov na riešenie veľkých problémov.
364. 915000 15:15 - 15:18
     Takže vzdelanie je veľmi dôležité.
365. 918000 15:18 - 15:20
     Taktiež, nie je to len o tom,

     ¶

366. 920000 15:20 - 15:22
     taktiež musíte veľmi, veľmi tvrdo pracovať.
367. 922000 15:22 - 15:24
     Vždy hovorím svojim študentom,
368. 924000 15:24 - 15:26
     pracujte múdro, potom pracujte tvrdo.
369. 926000 15:26 - 15:29
     Ten obrázok na pozadí, to sú 3 hodiny ráno.
370. 929000 15:29 - 15:31
     Garantujem vám, ak prídete do laboratória o 3-4 ráno,
371. 931000 15:31 - 15:33
     budú tam pracovať študenti,
372. 933000 15:33 - 15:36
     nie preto, že som im to prikázal, ale preto, že sa veľmi dobre bavia.
373. 936000 15:36 - 15:38
     Čo nás privádza k poslednej téme.
374. 938000 15:38 - 15:40
     Nezabúdajte sa baviť.
375. 940000 15:40 - 15:43
     To je skutočné tajomstvo nášho úspechu -- príliš dobre sa zabávame.
376. 943000 15:43 - 15:46
     Naozaj verím, že najväčšia produktivita je, keď sa človek baví.
377. 946000 15:46 - 15:48
     A presne to robíme.
378. 948000 15:48 - 15:50
     Tak vidíte. Ďakujem veľmi pekne.
379. 950000 15:50 - 15:55
     (Potlesk)