Мои семь видов роботов, и как мы их создали
-
0:00 - 0:03Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.
-
0:03 - 0:05Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся
-
0:05 - 0:07Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.
-
0:07 - 0:09Это робот, у которого есть три ноги,
-
0:09 - 0:12идея чего взята у природы.
-
0:12 - 0:14Но видели ли вы в природе
-
0:14 - 0:16животное, у которого три ноги?
-
0:16 - 0:18Скорее всего нет. Так почему же я
-
0:18 - 0:20называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?
-
0:20 - 0:23Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.
-
0:23 - 0:26Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.
-
0:26 - 0:28И то, что вы видите здесь - очень популярная
-
0:28 - 0:30видео-игра.
-
0:30 - 0:33В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -
-
0:33 - 0:35трехногие роботы, которые терроризируют Землю.
-
0:35 - 0:39Но мой робот STriDER передвигается, не как они.
-
0:39 - 0:42Это - анимация симуляции реального движения.
-
0:42 - 0:44Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.
-
0:44 - 0:47Он переворачивает свое тело на 180 градусов,
-
0:47 - 0:50и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.
-
0:50 - 0:52Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,
-
0:52 - 0:54человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,
-
0:54 - 0:56ведь вы не особенно используете мускулы,
-
0:56 - 0:59чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?
-
0:59 - 1:02Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,
-
1:02 - 1:05начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.
-
1:05 - 1:08Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,
-
1:08 - 1:10точно как маятник.
-
1:10 - 1:14Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.
-
1:14 - 1:16Что вы делаете когда начинаете движение,
-
1:16 - 1:18потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,
-
1:18 - 1:20потенциальная энергия в кинетическую энергию.
-
1:20 - 1:22Это процесс постоянного падения.
-
1:22 - 1:25Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,
-
1:25 - 1:27в действительности мы были вдохновлены биологией,
-
1:27 - 1:29и, рассматривая принципы хождения
-
1:29 - 1:32этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.
-
1:32 - 1:34То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.
-
1:34 - 1:38Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.
-
1:38 - 1:41Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.
-
1:41 - 1:44При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.
-
1:44 - 1:47То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти.
-
1:47 - 1:49Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры
-
1:49 - 1:51или разные типы сенсоров
-
1:51 - 1:53(ведь робот высокий, его высота 1,8 метров),
-
1:53 - 1:56вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей.
-
1:56 - 1:58Так что у нас есть два прототипа.
-
1:58 - 2:01Первая версия, позади, это STriDER I.
-
2:01 - 2:03Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II.
-
2:03 - 2:05У нас была проблема с STriDER I -
-
2:05 - 2:08его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов,
-
2:08 - 2:10вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи,
-
2:10 - 2:14Поэтому мы решили создать механизм
-
2:14 - 2:17таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором
-
2:17 - 2:19координировать все движения.
-
2:19 - 2:22Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники.
-
2:22 - 2:25Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории.
-
2:25 - 2:28Это был самый первый успешный шаг.
-
2:28 - 2:30Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается,
-
2:30 - 2:33так что у нас еще много работы.
-
2:33 - 2:36Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS.
-
2:36 - 2:40Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц.
-
2:40 - 2:43Это колесный робот-гибрид.
-
2:43 - 2:45Представьте колесо без обода
-
2:45 - 2:47или колесо со спицами
-
2:47 - 2:50Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке.
-
2:50 - 2:52Так что это колесный робот-гибрид.
-
2:52 - 2:54Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо.
-
2:54 - 2:57Позвольте продемонстрировать, как он работает.
-
2:57 - 2:59В этом видео мы используем приближение
-
2:59 - 3:01под названием реагирующее приближение.
-
3:01 - 3:04Просто используя тактильные сенсоры на ногах,
-
3:04 - 3:06робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту,
-
3:06 - 3:09по мягкой почве, которая продавливается и изменяется.
-
3:09 - 3:11И всего лишь с помощью тактильной информации
-
3:11 - 3:14он успешно пересекает такие типы ландшафта.
-
3:14 - 3:18Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт,
-
3:18 - 3:21а в этом случае препятствие более чем в три раза
-
3:21 - 3:23выше робота,
-
3:23 - 3:25тогда он переключается в обдумывающий режим,
-
3:25 - 3:27в котором используется лазер, определяющий дистанцию
-
3:27 - 3:29и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры,
-
3:29 - 3:32планирует, осторожно планирует движение спиц,
-
3:32 - 3:34и координирует его так, чтобы показать такую
-
3:34 - 3:36сильно впечатляющую мобильность.
-
3:36 - 3:38Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому.
-
3:38 - 3:41Это робот с очень высокой мобильностью,
-
3:41 - 3:44что мы разработали, по имени IMPASS.
-
3:44 - 3:46Ох! Не круто ли это?
-
3:46 - 3:49Когда вы ведете вашу машину
-
3:49 - 3:51когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод,
-
3:51 - 3:53называемый управлением Аккермана.
-
3:53 - 3:55Передние колеса поворачиваются так.
-
3:55 - 3:58Для большинства таких маленьких колесных роботов
-
3:58 - 4:00используется метод под названием дифференциальное управление,
-
4:00 - 4:03где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях.
-
4:03 - 4:06Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения.
-
4:06 - 4:09Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены
-
4:09 - 4:11к одной оси, вращая на одной скорости,
-
4:11 - 4:14мы можем просто изменять длину спицы.
-
4:14 - 4:16Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо.
-
4:16 - 4:18Это всего лишь несколько примеров изящных трюков,
-
4:18 - 4:21которых мы можем показать с IMPASS.
-
4:21 - 4:23Этот робот называется CLIMBeR.
-
4:23 - 4:26Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима.
-
4:26 - 4:29Я общался со многими учеными из NASA JPL,
-
4:29 - 4:31в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами,
-
4:31 - 4:33и ученые, геологи постоянно мне говорят,
-
4:33 - 4:36что по-настоящему интересные науке,
-
4:36 - 4:39богатые для изучения области всегда на холмах.
-
4:39 - 4:41Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться.
-
4:41 - 4:43Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота,
-
4:43 - 4:46который может передвигаться по холмистой местности.
-
4:46 - 4:48И это CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть,
-
4:50 - 4:53но у него есть лебёдка и трос сверху.
-
4:53 - 4:55Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу.
-
4:55 - 4:57И как только он его обнаруживает,
-
4:57 - 5:00в режиме реального времени он вычисляет распределение силы,
-
5:00 - 5:03сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности
-
5:03 - 5:05так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть.
-
5:05 - 5:07Как только он вычисляет это, он поднимает ногу,
-
5:07 - 5:11и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх.
-
5:11 - 5:13Также на поисковых и спасательных миссиях.
-
5:13 - 5:15Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL
-
5:15 - 5:17как стипендиат-исследователь,
-
5:17 - 5:21и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR.
-
5:21 - 5:24Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS.
-
5:24 - 5:27Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот.
-
5:27 - 5:29Мы разработали своего планировщика адаптированой походки.
-
5:29 - 5:31У нас тут очень интересные изыскания.
-
5:31 - 5:33Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот
-
5:33 - 5:36передвигается по неструктурированному ландшафту.
-
5:36 - 5:38Он пытается идти по ненадежному ландшафту,
-
5:38 - 5:40по песку,
-
5:40 - 5:45но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок,
-
5:45 - 5:47способ погружения ног в почву меняется.
-
5:47 - 5:51Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий.
-
5:51 - 5:53Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить,
-
5:53 - 5:56у нас очень много посетителей в лаборатории.
-
5:56 - 5:58Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру
-
5:58 - 6:00и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS".
-
6:00 - 6:02Добро пожаловать в RoMeLa,
-
6:02 - 6:06Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии."
-
6:06 - 6:08Этот робот - робот-амеба.
-
6:08 - 6:11Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности,
-
6:11 - 6:13поэтому я только покажу вам несколько экспериментов.
-
6:13 - 6:15Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота.
-
6:15 - 6:19Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться,
-
6:19 - 6:21или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться
-
6:21 - 6:24вперед и назад. Он называется ChIMERA.
-
6:24 - 6:26Мы также работаем с некоторыми учеными
-
6:26 - 6:28и инженерами из UPenn,
-
6:28 - 6:30чтобы создать химически возбудимую версию
-
6:30 - 6:32этого робота-амебы.
-
6:32 - 6:34Мы соединяем что-то с чем-то
-
6:34 - 6:40и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже!
-
6:40 - 6:42Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками.
-
6:45 - 6:49На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук.
-
6:49 - 6:53Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов.
-
6:53 - 6:55Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны,
-
6:55 - 6:57так как финансово недоступны.
-
6:57 - 7:01Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны.
-
7:01 - 7:04Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,
-
7:04 - 7:06мы используем сжатый воздух.
-
7:06 - 7:08Мы разработали эти новые приводы для суставов.
-
7:08 - 7:11Рука податлива. Вы можете регулировать силу,
-
7:11 - 7:13просто изменяя давление воздуха.
-
7:13 - 7:15И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.
-
7:15 - 7:18Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,
-
7:18 - 7:21или, в этом случае, лампочки.
-
7:21 - 7:25А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.
-
7:25 - 7:28Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,
-
7:28 - 7:30которую мы называем HyDRAS.
-
7:30 - 7:32Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.
-
7:32 - 7:35Это - робот, который может взбираться на сооружения.
-
7:35 - 7:37Это рука HyDRAS.
-
7:37 - 7:39Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.
-
7:39 - 7:41Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.
-
7:41 - 7:44Тот кабель, это оптоволокно.
-
7:44 - 7:46Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,
-
7:46 - 7:48но она может артикулировать свободно.
-
7:48 - 7:51Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,
-
7:51 - 7:53есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали
-
7:53 - 7:56удаленно управляемые бронированные устройства.
-
7:56 - 7:58Это требует действительно много времени и денег,
-
7:58 - 8:02чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.
-
8:02 - 8:04В этом случае это происходит интуитивно.
-
8:04 - 8:08Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,
-
8:08 - 8:10беря предметы и производя манипуляцию
-
8:10 - 8:13вот так, совершенно интуитивно.
-
8:15 - 8:17Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.
-
8:17 - 8:20У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,
-
8:20 - 8:23Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.
-
8:23 - 8:25Как вы знаете, мы очень заинтересованы в
-
8:25 - 8:27гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,
-
8:27 - 8:29так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.
-
8:29 - 8:31Это было в 2004, в то время
-
8:31 - 8:33это было что-то очень-очень революционное.
-
8:33 - 8:35Это было скорее изучение возможностей,
-
8:35 - 8:37какие моторы нам следует использовать?
-
8:37 - 8:39Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?
-
8:39 - 8:41Этот не имеет никаких сенсоров,
-
8:41 - 8:43поэтому он управляется с разомкнутой петлей.
-
8:43 - 8:45Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров
-
8:45 - 8:47и есть помехи, сами знаете, что случается.
-
8:50 - 8:51(Смех)
-
8:51 - 8:53Базируясь на этом опыте, на следующий год
-
8:53 - 8:56мы создали правильный механический дизайн,
-
8:56 - 8:58правильный уже движениями.
-
8:58 - 9:00Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом.
-
9:00 - 9:02Он встает. Он ходит, очень впечатляюще.
-
9:02 - 9:04Несмотря на это, как вы можете видеть,
-
9:04 - 9:08у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания
-
9:08 - 9:10и внешнюю связь.
-
9:10 - 9:14И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться.
-
9:14 - 9:17Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется,
-
9:17 - 9:19чип Пентиум М 1.5 ГГц,
-
9:19 - 9:21две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр,
-
9:21 - 9:24пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи.
-
9:24 - 9:28И теперь DARwIn II полностью автономен.
-
9:28 - 9:30Он не управляется удаленно.
-
9:30 - 9:33На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч,
-
9:33 - 9:36осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол,
-
9:36 - 9:39самостоятельно, искусственный интеллект.
-
9:39 - 9:42Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание,
-
9:42 - 9:47и... Видео: Гол!
-
9:48 - 9:51На самом деле существует соревнование под названием RoboCup.
-
9:51 - 9:53Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup.
-
9:53 - 9:58Это международное футбольное соревнование автономных роботов.
-
9:58 - 10:01И цель RoboCup, реальная цель, это,
-
10:01 - 10:03к 2050-ому году
-
10:03 - 10:06мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов,
-
10:06 - 10:10которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира
-
10:10 - 10:12и выигрывать.
-
10:12 - 10:14Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель,
-
10:14 - 10:16но мы вправду верим, что можем это сделать.
-
10:16 - 10:19Это - прошлый год, в Китае.
-
10:19 - 10:21Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать
-
10:21 - 10:23в соревновании гуманоидных роботов.
-
10:23 - 10:26Это текущий год, это было в Австрии.
-
10:26 - 10:28Сейчас вы увидите игру трех против трех,
-
10:28 - 10:30совершенно автономных.
-
10:30 - 10:32Поехали. Да!
-
10:33 - 10:35Роботы находят общий язык, и они играют,
-
10:35 - 10:38команды играют друг с другом.
-
10:38 - 10:40Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие,
-
10:40 - 10:44заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии.
-
10:44 - 10:46То, что вы здесь видите, это прекрасный
-
10:46 - 10:48трофей Чемпионата Луи Виттона.
-
10:48 - 10:50Вручается за лучшего гуманоида,
-
10:50 - 10:52и мы хотели бы первыми привезти его в США
-
10:52 - 10:54в следующем году, так что пожелайте нам удачи.
-
10:54 - 10:56Спасибо.
-
10:56 - 10:59(Апплодисменты)
-
10:59 - 11:01У DARwIn есть также много других талантов.
-
11:01 - 11:04В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony
-
11:04 - 11:07на праздничном концерте.
-
11:07 - 11:10Это робот следующего поколения, DARwIn IV,
-
11:10 - 11:13более умный, быстрый, сильный.
-
11:13 - 11:15И он пытается показать свою ловкость.
-
11:15 - 11:18"Я мачо, я силен.
-
11:18 - 11:21Я могу также делать некоторые приемы
-
11:21 - 11:24боевых искусств Джеки Чана!"
-
11:24 - 11:26(Смех)
-
11:26 - 11:28И он уходит. Это DARwIn IV,
-
11:28 - 11:30как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе.
-
11:30 - 11:32Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий
-
11:32 - 11:35робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями.
-
11:35 - 11:38Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии.
-
11:38 - 11:41Так в чем же секрет нашего успеха?
-
11:41 - 11:43Откуда мы берем эти идеи?
-
11:43 - 11:45Как мы разрабатываем такие идеи?
-
11:45 - 11:47У нас есть полностью автономное транспортное средство,
-
11:47 - 11:49которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов
-
11:49 - 11:51в Городском Турнире DARPA.
-
11:51 - 11:53У нас также есть самое первое в мире
-
11:53 - 11:55транспортное средство, которое может управляться слепыми.
-
11:55 - 11:57Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе,
-
11:57 - 12:01как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать.
-
12:01 - 12:03Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году
-
12:03 - 12:06на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях.
-
12:06 - 12:08Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов.
-
12:08 - 12:10Первый - это откуда мы берем вдохновение,
-
12:10 - 12:12где мы получаем эту искру воображения?
-
12:12 - 12:15Это реальная история, моя личная история.
-
12:15 - 12:17Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра,
-
12:17 - 12:20я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги
-
12:20 - 12:22и разные фигуры, парящие вокруг,
-
12:22 - 12:25и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов.
-
12:25 - 12:27И тогда я думаю: "О, это круто!"
-
12:27 - 12:29Рядом с кроватью я оставляю тетрадь,
-
12:29 - 12:32журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом,
-
12:32 - 12:34ведь я не хочу включать свет и будить мою жену.
-
12:34 - 12:36И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю,
-
12:36 - 12:38и уже тогда иду спать.
-
12:38 - 12:40Каждый день с утра
-
12:40 - 12:42первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе,
-
12:42 - 12:44перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь.
-
12:44 - 12:46Часто она пуста,
-
12:46 - 12:48иногда там что-то есть, иногда это мусор,
-
12:48 - 12:51а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк.
-
12:51 - 12:54А чего вы ожидали в 4 часа утра?
-
12:54 - 12:56Мне приходится просто расшифровывать, что я написал.
-
12:56 - 12:59Но иногда я вижу там оригинальную идею,
-
12:59 - 13:01и меня озаряет.
-
13:01 - 13:03Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер,
-
13:03 - 13:05я записываю идеи, делаю наброски
-
13:05 - 13:08и сохраняю в свою базу данных идей.
-
13:08 - 13:10И, когда у нас возникает нужда в предложениях,
-
13:10 - 13:12я пытаюсь найти связь между моими
-
13:12 - 13:14потенциальными идеями
-
13:14 - 13:16и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования,
-
13:16 - 13:20получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы.
-
13:20 - 13:23Но только искры воображения недостаточно.
-
13:23 - 13:25Как же мы разрабатываем такие идеи?
-
13:25 - 13:28В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов,
-
13:28 - 13:31у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма.
-
13:31 - 13:33Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы
-
13:33 - 13:35и социальные проблемы и говорим о них.
-
13:35 - 13:38Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило.
-
13:38 - 13:40Вот оно:
-
13:40 - 13:43Никто не критикует ничьи идеи.
-
13:43 - 13:45Никто не критикует ничьи мнения.
-
13:45 - 13:47Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся
-
13:47 - 13:50или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать
-
13:50 - 13:52об их мнениях или мыслях.
-
13:52 - 13:54И как только вводится это правило, поразительно,
-
13:54 - 13:56как раскрываются студенты.
-
13:56 - 13:59Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи,
-
13:59 - 14:02вся комната просто наэлектризована творческой энергией!
-
14:02 - 14:05Вот так мы разрабатываем наши идеи.
-
14:05 - 14:08Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то,
-
14:08 - 14:12что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно.
-
14:12 - 14:14Был очень хороший разговор в TED,
-
14:14 - 14:17мне кажется, это был сэр Кен Робинсон,
-
14:17 - 14:19он вел разговор о том, как обучение
-
14:19 - 14:21и школа убивают творчество.
-
14:21 - 14:24Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны.
-
14:24 - 14:27Есть предел тому, как много один человек может сделать
-
14:27 - 14:29с всего лишь оригинальными идеями
-
14:29 - 14:32и креативностью и хорошой инженерной интуицией.
-
14:32 - 14:34Если вы хотите выйти за пределы дилетанства
-
14:34 - 14:36и занятий робототехникой лишь как увлечением
-
14:36 - 14:39и дать бой действительно великим загадкам робототехники
-
14:39 - 14:41посредством скурпулезных исследований,
-
14:41 - 14:44нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа.
-
14:44 - 14:47Бэтмен, сражающийся против плохих парней,
-
14:47 - 14:49у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком,
-
14:49 - 14:51есть другие всевозможные гаджеты.
-
14:51 - 14:53Для нас, роботехников, инженеров и ученых,
-
14:53 - 14:58такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе.
-
14:58 - 15:00Математика, дифференциальные уравнения,
-
15:00 - 15:02Я использую линейную алгебру, науку, физику,
-
15:02 - 15:05даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели.
-
15:05 - 15:07Это - все те вещи, что нам нужны.
-
15:07 - 15:09Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен
-
15:09 - 15:11эффективней сражается с плохими парнями,
-
15:11 - 15:15и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам.
-
15:15 - 15:18Так что образование очень важно.
-
15:18 - 15:20И главное даже не в этом,
-
15:20 - 15:22а в том, что вам также нужно очень много работать.
-
15:22 - 15:24Я всегда говорю своим студентам:
-
15:24 - 15:26"Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно."
-
15:26 - 15:29Это изображение позади, это три часа утра.
-
15:29 - 15:31Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра,
-
15:31 - 15:33там будут наши работающие студенты,
-
15:33 - 15:36и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие.
-
15:36 - 15:38Что ведет к следующей теме.
-
15:38 - 15:40Не забывайте об удовольствии!
-
15:40 - 15:43Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия.
-
15:43 - 15:46Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо.
-
15:46 - 15:48И это и есть то, чем мы занимаемся.
-
15:48 - 15:50Вот и все. Спасибо вам больше.
-
15:50 - 15:55(Аплодисменты)
- Title:
- Мои семь видов роботов, и как мы их создали
- Speaker:
- Дэннис Хонг
- Description:
-
В TEDxNASA, Дэннис Хонг представляет семь отмеченных наградами вездеходных роботов, таких как играющего в футбол гуманоида DARwIn или покорителя холмов CLIMBeR — всех построенных его командой в RoMeLa, Техническом колледже Верджинии. Просмотрите до конца, чтобы услышать пять творческих секретов невероятных технических успехов его лаборатории.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57
Retired user edited Russian subtitles for My seven species of robot -- and how we created them | ||
Naums Mogers added a translation |