Minhas sete espécies de robô - e como os criamos
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0:00 - 0:03Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER
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0:03 - 0:05Que significa Robô Auto-excitado
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0:05 - 0:07Tripé Dinâmico Experimental
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0:07 - 0:09É um robô que tem três pernas,
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0:09 - 0:12e que é inspirado pela natureza.
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0:12 - 0:14Mas vocês já viram alguma vez na natureza
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0:14 - 0:16um animal que tenha três pernas?
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0:16 - 0:18Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de
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0:18 - 0:20um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar?
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0:20 - 0:23Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop.
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0:23 - 0:26Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells.
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0:26 - 0:28E o que vocês vêem aqui é um video game
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0:28 - 0:30muito popular.
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0:30 - 0:33Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas
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0:33 - 0:35como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra.
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0:35 - 0:39Mas meu robot, STriDER, não se move assim.
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0:39 - 0:42Esta é animação da simulação dinâmica real.
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0:42 - 0:44Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona.
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0:44 - 0:47Ele gira seu corpo 180 graus.
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0:47 - 0:50Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda.
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0:50 - 0:52Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós
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0:52 - 0:54seres humanos, andando com dois pés,
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0:54 - 0:56o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo
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0:56 - 0:59para levantar sua perna e andar como um robô. Certo?
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0:59 - 1:02O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda,
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1:02 - 1:05levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda.
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1:05 - 1:08Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo,
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1:08 - 1:10exatamente como um pêndulo.
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1:10 - 1:14Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva.
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1:14 - 1:16O que você faz, quando você se levanta, é transformar
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1:16 - 1:18energia potencial em energia cinética,
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1:18 - 1:20energia potencial em energia cinética.
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1:20 - 1:22É um processo de queda constante.
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1:22 - 1:25Então, apesar de não existir nada igual na natureza,
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1:25 - 1:27nós realmente fomos inspirados pela biologia
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1:27 - 1:29e aplicando os príncipios de caminhada
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1:29 - 1:32a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia.
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1:32 - 1:34O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida.
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1:34 - 1:38Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance.
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1:38 - 1:41E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas.
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1:41 - 1:44Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar.
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1:44 - 1:47O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal.
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1:47 - 1:49É apenas para mostrar que se você tiver câmeras
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1:49 - 1:51ou diferentes tipos de sensores
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1:51 - 1:53porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura,
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1:53 - 1:56você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas.
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1:56 - 1:58Então nós temos dois protótipos.
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1:58 - 2:01A primeira versão, atrás, é o STriDER I.
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2:01 - 2:03E o que está na frente, menor, é o STriDER II.
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2:03 - 2:05O problema que tivemos com o STriDER I é
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2:05 - 2:08que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores,
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2:08 - 2:10sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas.
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2:10 - 2:14Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico
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2:14 - 2:17e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor
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2:17 - 2:19nós coordenamos todos os movimentos.
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2:19 - 2:22É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica.
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2:22 - 2:25Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório.
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2:25 - 2:28Este foi o primeiro passo com sucesso.
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2:28 - 2:30Ele ainda não está perfeito. Seu café cai,
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2:30 - 2:33por isso temos muito trabalho a fazer ainda.
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2:33 - 2:36O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS.
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2:36 - 2:40Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios.
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2:40 - 2:43É um robô híbrido de roda e perna.
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2:43 - 2:45Imagine uma roda sem aro,
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2:45 - 2:47ou uma roda de raios.
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2:47 - 2:50Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo.
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2:50 - 2:52É um híbrido de roda e perna.
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2:52 - 2:54Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui.
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2:54 - 2:57Deixe-me demonstrar como ele funciona.
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2:57 - 2:59Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem
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2:59 - 3:01chamada abordagem reativa.
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3:01 - 3:04Usando simplesmente os sensores táteis nos pés,
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3:04 - 3:06ele está tentando andar sobre um terreno que muda,
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3:06 - 3:09um terreno macio que onde ele aperta, se modifica.
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3:09 - 3:11E apenas pela informação tátil
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3:11 - 3:14ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno.
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3:14 - 3:18Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo,
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3:18 - 3:21nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes
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3:21 - 3:23a altura do robô,
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3:23 - 3:25Então ele muda para um modo deliberado,
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3:25 - 3:27onde ele usa uma mira laser,
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3:27 - 3:29e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho,
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3:29 - 3:32e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios,
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3:32 - 3:34e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse
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3:34 - 3:36tipo de mobilidade muito muito impressionante.
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3:36 - 3:38Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora.
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3:38 - 3:41Este é um robô de alta mobilidade
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3:41 - 3:44que nós desenvolvemos, chamado IMPASS.
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3:44 - 3:46Ah! Isso não é legal?
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3:46 - 3:49Quando você dirige seu carro,
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3:49 - 3:51quando você vira a direção, você usa um método
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3:51 - 3:53chamado direção Ackermann.
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3:53 - 3:55As rodas frontais giram assim.
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3:55 - 3:58Para a maioria dos robôs com rodas pequenas
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3:58 - 4:00eles usam um método chamado direção diferencial
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4:00 - 4:03onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas.
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4:03 - 4:06Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento.
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4:06 - 4:09Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas
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4:09 - 4:11com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade,
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4:11 - 4:14Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio.
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4:14 - 4:16Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita.
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4:16 - 4:18Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas
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4:18 - 4:21que podemos fazer com o IMPASS.
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4:21 - 4:23Este robô é chamado CLIMBeR,
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4:23 - 4:26Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo.
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4:26 - 4:29Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA,
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4:29 - 4:31no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte.
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4:31 - 4:33E os cientistas, geologistas sempre me dizem
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4:33 - 4:36que a ciência realmente interessante,
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4:36 - 4:39os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas.
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4:39 - 4:41Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá.
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4:41 - 4:43Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô
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4:43 - 4:46que possa escalar um ambiente de encosta estruturado.
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4:46 - 4:48Portanto, este é o CLIMBeR.
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4:48 - 4:50O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver,
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4:50 - 4:53mas ele tem um guincho e um cabo no topo.
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4:53 - 4:55E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé.
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4:55 - 4:57E então quando ele descobre
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4:57 - 5:00ele calcula em tempo real a distribuição de força.
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5:00 - 5:03Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície
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5:03 - 5:05para que ele não tropece e não escorregue.
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5:05 - 5:07Quando ele estabiliza ele levanta um pé,
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5:07 - 5:11e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa.
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5:11 - 5:13Para aplicações de busca e salvamento também.
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5:13 - 5:15Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA
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5:15 - 5:17durante o verão como um especialista.
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5:17 - 5:21E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR.
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5:21 - 5:24Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS,
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5:24 - 5:27Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode.
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5:27 - 5:29Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo.
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5:29 - 5:31Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali.
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5:31 - 5:33Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está
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5:33 - 5:36andando sobre um terreno não estruturado.
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5:36 - 5:38Ele está tentando andar no terreno irregular,
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5:38 - 5:40área arenosa,
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5:40 - 5:45mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia
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5:45 - 5:47o modelo de afundamento do pé no solo se altera.
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5:47 - 5:51Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas.
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5:51 - 5:53E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar.
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5:53 - 5:56Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório.
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5:56 - 5:58Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador,
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5:58 - 6:00e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS."
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6:00 - 6:02Benvindo ao RoMeLa,
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6:02 - 6:06o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech.
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6:06 - 6:08Este robô é um robô ameba.
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6:08 - 6:11Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos,
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6:11 - 6:13Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências.
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6:13 - 6:15Este é um dos primeiros testes de viabilidade.
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6:15 - 6:19Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover.
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6:19 - 6:21Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover
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6:21 - 6:24para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA.
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6:24 - 6:26Nós também trabalhamos com alguns cientistas
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6:26 - 6:28e engenheiro da UPenn
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6:28 - 6:30para inventarem uma versão acionada quimicamente
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6:30 - 6:32deste robô ameba.
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6:32 - 6:34Nós fazemos algo com alguma coisa
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6:34 - 6:40e, como mágica, ele se move. A ameba.
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6:40 - 6:42Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL.
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6:42 - 6:45Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico.
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6:45 - 6:49Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado.
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6:49 - 6:53O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares.
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6:53 - 6:55Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas,
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6:55 - 6:57pois não são acessíveis.
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6:57 - 7:01Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente.
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7:01 - 7:04Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos,
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7:04 - 7:06nós usamos ar comprimido.
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7:06 - 7:08Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas.
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7:08 - 7:11Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força,
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7:11 - 7:13simplesmente mudando a pressão do ar.
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7:13 - 7:15E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante.
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7:15 - 7:18Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru,
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7:18 - 7:21ou, neste caso, uma lâmpada.
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7:21 - 7:25A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo.
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7:25 - 7:28Este robô é na verdade uma família de robôs cobra
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7:28 - 7:30que nós chamamos de HyDRAS,
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7:30 - 7:32Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade.
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7:32 - 7:35Este é um robô que pode subir estruturas.
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7:35 - 7:37Este é um braço da HyDRAS.
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7:37 - 7:39É um braço robótico com 12 graus de liberdade.
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7:39 - 7:41Mas a parte mais legal é a interface com o usuário.
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7:41 - 7:44Aquele cabo ali, é uma fibra ótica.
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7:44 - 7:46E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez,
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7:46 - 7:48mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes.
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7:48 - 7:51Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra,
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7:51 - 7:53existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses
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7:53 - 7:56veículos controlados remotamente que são armados.
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7:56 - 7:58Isto toma muito tempo e é caro
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7:58 - 8:02treinar o operador para usar esse braço complexo.
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8:02 - 8:04Neste caso, é muito intuitivo.
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8:04 - 8:08A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação,
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8:08 - 8:10pegando objetos e manipulando,
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8:10 - 8:13desse jeito, muito intuitivo.
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8:15 - 8:17Agora, este robó é atualmente a nossa estrela.
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8:17 - 8:20Nós temos um fã clube para o robot DARwin,
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8:20 - 8:23Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência.
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8:23 - 8:25Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em
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8:25 - 8:27robôs humanóides, capazes de andar como humanos,
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8:27 - 8:29por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide.
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8:29 - 8:31Isto foi em 2004, naquela época
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8:31 - 8:33isto era algo realmente revolucionário.
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8:33 - 8:35Isto foi tipo um estudo de viabilidade,
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8:35 - 8:37que tipo de motores nós deveríamos usar?
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8:37 - 8:39Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter?
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8:39 - 8:41Então, este não possui nenhum sensor.
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8:41 - 8:43É um controle de circuito aberto.
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8:43 - 8:45Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor
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8:45 - 8:47e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece.
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8:50 - 8:51(Risos)
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8:51 - 8:53Baseado nesse sucesso, no ano seguinte
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8:53 - 8:56nós fizemos o projeto mecânico adequado
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8:56 - 8:58começando com a cinemática.
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8:58 - 9:00E assim, DARwin I nasceu em 2005.
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9:00 - 9:02Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante.
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9:02 - 9:04Entretanto, ainda, como vocês podem ver,
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9:04 - 9:08ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia,
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9:08 - 9:10e computação externa.
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9:10 - 9:14Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade.
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9:14 - 9:17Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa,
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9:17 - 9:19um processador Pentium M de 1.5 gigahertz,
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9:19 - 9:21duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros,
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9:21 - 9:24quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio,
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9:24 - 9:28E agora DARwin II é completamente autônomo.
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9:28 - 9:30Ele não é controlado remotamente.
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9:30 - 9:33Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola,
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9:33 - 9:36olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol,
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9:36 - 9:39autonomamente, inteligência artificial.
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9:39 - 9:42Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa,
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9:42 - 9:47and... Video: Gol!
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9:48 - 9:51Existe uma competição chamada RoboCup.
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9:51 - 9:53Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup.
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9:53 - 9:58É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos.
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9:58 - 10:01E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é,
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10:01 - 10:03até o ano 2050
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10:03 - 10:06nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real
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10:06 - 10:10jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo
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10:10 - 10:12e vencer.
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10:12 - 10:14É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso,
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10:14 - 10:16mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo.
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10:16 - 10:19Esta é do ano passado na China,
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10:19 - 10:21Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram
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10:21 - 10:23na competicão de robôs humanóides.
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10:23 - 10:26Esta é desse ano na Áustria.
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10:26 - 10:28Vocês vão ver a ação, três contra três,
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10:28 - 10:30completamente autônomos.
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10:30 - 10:32Lá vai. É isso aí!
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10:33 - 10:35Os robôs rastreiam e jogam,
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10:35 - 10:38times jogam entre si.
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10:38 - 10:40É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa
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10:40 - 10:44revestido por um evento competitivo bem emocionante.
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10:44 - 10:46O que vocês vêem aqui, isto é o lindo
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10:46 - 10:48troféu da Copa Louis Vuitton.
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10:48 - 10:50Este é o melhor humanóide,
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10:50 - 10:52e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez,
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10:52 - 10:54no próximo ano, portanto desejem-nos sorte.
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10:54 - 10:56Obrigado.
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10:56 - 10:59(Aplausos)
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10:59 - 11:01DARwin tem também vários outros talentos.
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11:01 - 11:04Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke
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11:04 - 11:07no concerto de feriado.
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11:07 - 11:10Este é o robô de próxima geração, DARwin IV,
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11:10 - 11:13mais inteligente, rápido, forte,
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11:13 - 11:15E ainda tentando mostrar suas habilidades.
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11:15 - 11:18"Eu sou macho, Eu sou forte."
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11:18 - 11:21Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan
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11:21 - 11:24de arte marcial.
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11:24 - 11:26(Risos)
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11:26 - 11:28E ele sai caminhando. Este é DARwin IV,
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11:28 - 11:30de novo, vocês poderão vê-lo no lobby.
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11:30 - 11:32Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô
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11:32 - 11:35corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados.
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11:35 - 11:38Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes.
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11:38 - 11:41E qual é o segredo do nosso sucesso?
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11:41 - 11:43De onde nós tiramos essas idéias?
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11:43 - 11:45Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias?
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11:45 - 11:47Nós temos um veículo totalmente autônomo
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11:47 - 11:49que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares
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11:49 - 11:51no Desafio Urbano da DARPA.
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11:51 - 11:53Nós também temos o primeiro veículo
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11:53 - 11:55do mundo que pode ser dirigido por cegos.
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11:55 - 11:57Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante,
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11:57 - 12:01e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar.
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12:01 - 12:03Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007,
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12:03 - 12:06em competições robóticas e coisas assim.
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12:06 - 12:08Bem, nós temos cinco segredos.
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12:08 - 12:10Primeiro é de onde tiramos inspiração,
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12:10 - 12:12onde conseguimos esta faísca de imaginação?
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12:12 - 12:15Esta é uma história real, minha história pessoal.
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12:15 - 12:17À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada,
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12:17 - 12:20eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos
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12:20 - 12:22e diferentes formas flutuando ao meu redor,
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12:22 - 12:25e elas se montam e elas formam esses mecanismos.
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12:25 - 12:27E então eu penso "Ah isso é legal."
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12:27 - 12:29Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno,
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12:29 - 12:32um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED,
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12:32 - 12:34porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa.
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12:34 - 12:36Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas,
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12:36 - 12:38e vou para a cama.
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12:38 - 12:40Todo dia de manhã,
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12:40 - 12:42a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café,
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12:42 - 12:44antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno.
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12:44 - 12:46Muitas vezes ele está vazio,
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12:46 - 12:48algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo,
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12:48 - 12:51mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia.
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12:51 - 12:54E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo?
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12:54 - 12:56Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi.
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12:56 - 12:59Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali,
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12:59 - 13:01e eu tenho esse momento eureka.
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13:01 - 13:03Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador,
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13:03 - 13:05e digito as idéias, eu faço esboços,
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13:05 - 13:08e mantenho um banco de dados de idéias.
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13:08 - 13:10Então, quando nós temos esses chamados por propostas
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13:10 - 13:12eu tento encontrar uma associação entre as minhas
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13:12 - 13:14idéias potenciais
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13:14 - 13:16e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa,
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13:16 - 13:20conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa.
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13:20 - 13:23Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente.
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13:23 - 13:25Como nós desenvolvemos essas idéias?
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13:25 - 13:28No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos,
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13:28 - 13:31nós temos sessões fantásticas de brainstorming.
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13:31 - 13:33Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas
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13:33 - 13:35e problemas sociais e falamos sobre eles.
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13:35 - 13:38Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro.
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13:38 - 13:40A regra é:
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13:40 - 13:43Ninguém pode criticar a idéia de ninguém.
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13:43 - 13:45Ninguém critica qualquer opinião.
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13:45 - 13:47Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem
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13:47 - 13:50ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar
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13:50 - 13:52sobre suas opiniões e pensamentos.
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13:52 - 13:54Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível
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13:54 - 13:56como os alunos se abrem.
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13:56 - 13:59Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes,
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13:59 - 14:02a sala inteira é eletrificada com energia criativa.
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14:02 - 14:05E é assim que desenvolvemos nossa idéias.
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14:05 - 14:08Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é
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14:08 - 14:12sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente.
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14:12 - 14:14Houve um grande momento no TED,
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14:14 - 14:17eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi?
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14:17 - 14:19Ele deu uma palestra sobre como a educação
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14:19 - 14:21e as escolas matam a criatividade.
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14:21 - 14:24Bem, na verdade há dois lados nesta história.
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14:24 - 14:27Há um limite para o que se pode fazer
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14:27 - 14:29apenas com idéias engenhosas
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14:29 - 14:32e criatividade e boa intuição de engenharia.
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14:32 - 14:34Se você quer ir além de ficar fuçando,
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14:34 - 14:36se você quer ir além de um hobby de robótica
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14:36 - 14:39e realmente atacar os grandes desafios da robótica
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14:39 - 14:41através de pesquisa rigorosa
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14:41 - 14:44nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram.
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14:44 - 14:47O Batman, lutando contra os bandidos,
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14:47 - 14:49ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho,
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14:49 - 14:51tem vários tipos diferentes de apetrechos.
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14:51 - 14:53Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas,
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14:53 - 14:58essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula.
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14:58 - 15:00Matemática, equações diferenciais.
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15:00 - 15:02Eu tenho algebra linear, ciências, física,
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15:02 - 15:05mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram.
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15:05 - 15:07Essas são todas as ferramentas que precisamos.
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15:07 - 15:09Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman
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15:09 - 15:11mais efetivo ele será no combate aos bandidos,
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15:11 - 15:15para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas.
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15:15 - 15:18Assim, educação é muito importante.
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15:18 - 15:20Ainda, não é sobre isso,
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15:20 - 15:22somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro.
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15:22 - 15:24Então, eu sempre digo a meus alunos
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15:24 - 15:26trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro.
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15:26 - 15:29Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada.
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15:29 - 15:31Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada
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15:31 - 15:33nós temos alunos trabalhando lá,
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15:33 - 15:36não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito.
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15:36 - 15:38O que leva ao último tópico.
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15:38 - 15:40Não esqueça de se divertir.
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15:40 - 15:43Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito.
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15:43 - 15:46Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo.
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15:46 - 15:48E é isso que estamos fazendo.
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15:48 - 15:50É isso aí. Muito obrigado.
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15:50 - 15:55(Aplausos)
- Title:
- Minhas sete espécies de robô - e como os criamos
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
No TEDxNASA, Dennis Hong apresenta sete robôs todo-terreno e vencedores de prêmios -- como o humanóide, jogador de futebol DARwin e o alpinista CLIMBeR -- todos construídos por seu time no RoMeLa, Virginia Tech. Assista até o final para ouvir os cinco segredos criativos para o incrível sucesso técnico de seu laboratório.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57
Gustavo Rocha edited Portuguese, Brazilian subtitles for My seven species of robot -- and how we created them | ||
Luis Glehn added a translation |