Dennis Hong: mijn zeven robotsoorten
-
0:00 - 0:03De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.
-
0:03 - 0:05Dat staat voor Self-exited
-
0:05 - 0:07Tripedal Dynamic Experimental Robot.
-
0:07 - 0:09Het is een robot met 3 poten,
-
0:09 - 0:12geïnspireerd op de natuur.
-
0:12 - 0:14Maar heb je ooit in de natuur
-
0:14 - 0:16een dier gezien dat drie poten heeft?
-
0:16 - 0:18Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit
-
0:18 - 0:20een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?
-
0:20 - 0:23Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.
-
0:23 - 0:26Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.
-
0:26 - 0:28Wat je hier ziet, is een erg populair
-
0:28 - 0:30videospel.
-
0:30 - 0:33Hier worden die buitenaardse wezens beschreven
-
0:33 - 0:35als robots met drie poten die de aarde terroriseren.
-
0:35 - 0:39Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.
-
0:39 - 0:42Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.
-
0:42 - 0:44Ik zal laten zien hoe de robot werkt.
-
0:44 - 0:47Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait
-
0:47 - 0:50een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.
-
0:50 - 0:52Zo loopt hij. Maar als je naar ons
-
0:52 - 0:54menselijk tweebenig lopen kijkt,
-
0:54 - 0:56zie je dat je geen spieren gebruikt
-
0:56 - 0:59om je been op te tillen en als een robot te lopen.
-
0:59 - 1:02Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,
-
1:02 - 1:05overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.
-
1:05 - 1:08Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,
-
1:08 - 1:10net als een slinger.
-
1:10 - 1:14We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.
-
1:14 - 1:16Bij elke uitzwaai van je been wordt
-
1:16 - 1:18potentiële energie omgezet naar kinetische energie,
-
1:18 - 1:20potentiële energie naar kinetische energie.
-
1:20 - 1:22Het is een continu valproces.
-
1:22 - 1:25Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,
-
1:25 - 1:27waren we geinspireerd door de biologie
-
1:27 - 1:29en hebben we de principes van het lopen toegepast
-
1:29 - 1:32op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.
-
1:32 - 1:34Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.
-
1:34 - 1:38We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.
-
1:38 - 1:41Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.
-
1:41 - 1:44Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.
-
1:44 - 1:47Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.
-
1:47 - 1:49Dit laat zien dat dat hij met camera's
-
1:49 - 1:51of verschillende soorten sensors
-
1:51 - 1:53door zijn grootte van 1,8 meter
-
1:53 - 1:56over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.
-
1:56 - 1:58We hebben dus twee prototypes.
-
1:58 - 2:01De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.
-
2:01 - 2:03De kleinere op de voorgrond is STriDER II.
-
2:03 - 2:05Het probleem met STriDER I was
-
2:05 - 2:08dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren
-
2:08 - 2:10om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.
-
2:10 - 2:14We besloten een mechanisme te maken
-
2:14 - 2:17zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor
-
2:17 - 2:19om alle bewegingen te coördineren.
-
2:19 - 2:22Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.
-
2:22 - 2:25Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.
-
2:25 - 2:28Dit was de allereerste succesvolle stap.
-
2:28 - 2:30Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,
-
2:30 - 2:33het werk is nog niet af.
-
2:33 - 2:36De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.
-
2:36 - 2:40Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.
-
2:40 - 2:43Het is dus een wiel-poot-hybride robot.
-
2:43 - 2:45Denk aan een wiel zonder velg
-
2:45 - 2:47of een spaakwiel.
-
2:47 - 2:50Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.
-
2:50 - 2:52Daarom is het een wiel-poot-hybride.
-
2:52 - 2:54We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.
-
2:54 - 2:57Laat me demonstreren hoe het werkt.
-
2:57 - 2:59In deze video gebruiken we een benadering
-
2:59 - 3:01die de reactieve benadering heet.
-
3:01 - 3:04Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken
-
3:04 - 3:06probeert hij over een veranderend terrein te lopen,
-
3:06 - 3:09een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.
-
3:09 - 3:11Enkel door de tactiele informatie
-
3:11 - 3:14beweegt hij met succes over deze soorten terrein.
-
3:14 - 3:18Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,
-
3:18 - 3:21in dit geval is het obstakel meer dan drie keer
-
3:21 - 3:23de hoogte van de robot,
-
3:23 - 3:25dan schakelt hij naar een doelbewuste stand
-
3:25 - 3:27waarbij hij een laser-afstandsmeter en
-
3:27 - 3:29camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan
-
3:29 - 3:32vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken
-
3:32 - 3:34en coördineert ze, zodat hij
-
3:34 - 3:36deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.
-
3:36 - 3:38Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.
-
3:38 - 3:41Dit is een zeer mobiele robot die
-
3:41 - 3:44we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.
-
3:44 - 3:46Is hij niet cool?
-
3:46 - 3:49Als je autorijdt, je auto bestuurt,
-
3:49 - 3:51gebruik je een methode die
-
3:51 - 3:53Ackermann-sturing heet.
-
3:53 - 3:55De voorwielen draaien zo.
-
3:55 - 3:58Voor de meeste kleine robots met wielen
-
3:58 - 4:00wordt differentieelbesturing gebruikt
-
4:00 - 4:03waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.
-
4:03 - 4:06Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.
-
4:06 - 4:09Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as
-
4:09 - 4:11met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.
-
4:11 - 4:14We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.
-
4:14 - 4:16Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.
-
4:16 - 4:18Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen
-
4:18 - 4:21die we met IMPASS kunnen doen.
-
4:21 - 4:23Deze robot heet CLIMBeR,
-
4:23 - 4:26Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
-
4:26 - 4:29Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,
-
4:29 - 4:31bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.
-
4:31 - 4:33De wetenschappers en geologen vertellen me altijd
-
4:33 - 4:36dat de interessantste plekken voor de wetenschap
-
4:36 - 4:39altijd bij de kliffen liggen.
-
4:39 - 4:41Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.
-
4:41 - 4:43Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken
-
4:43 - 4:46die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.
-
4:46 - 4:48Dit is CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,
-
4:50 - 4:53maar bovenin zit een lier en een kabel.
-
4:53 - 4:55Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.
-
4:55 - 4:57Als hij dat heeft uitgevist,
-
4:57 - 5:00berekent hij in realtime de krachtverdeling
-
5:00 - 5:03en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen
-
5:03 - 5:05om niet om te vallen of uit te glijden.
-
5:05 - 5:07Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op
-
5:07 - 5:11en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.
-
5:11 - 5:13Ook geschikt voor reddingsoperaties.
-
5:13 - 5:15Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer
-
5:15 - 5:17bij NASA JPL als faculteitscollega.
-
5:17 - 5:21Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.
-
5:21 - 5:24Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,
-
5:24 - 5:27Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.
-
5:27 - 5:29We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.
-
5:29 - 5:31Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.
-
5:31 - 5:33De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat
-
5:33 - 5:36hij over ongestructureerd terrein loopt.
-
5:36 - 5:38Hij probeert op het ruwe terrein
-
5:38 - 5:40in het zanderige gebied te lopen.
-
5:40 - 5:45Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte
-
5:45 - 5:47verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.
-
5:47 - 5:51Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.
-
5:51 - 5:53Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.
-
5:53 - 5:56We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.
-
5:56 - 5:58MARS gaat dan naar de computer en
-
5:58 - 6:00typt "Hallo, mijn naam is MARS.
-
6:00 - 6:02Welkom bij RoMeLa,
-
6:02 - 6:06het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."
-
6:06 - 6:08Deze robot is een amoebe-robot.
-
6:08 - 6:11We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,
-
6:11 - 6:13maar ik zal je wat experimenten laten zien.
-
6:13 - 6:15Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.
-
6:15 - 6:19Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.
-
6:19 - 6:21Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit
-
6:21 - 6:24en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.
-
6:24 - 6:26Ook hebben we met een aantal wetenschappers
-
6:26 - 6:28en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania
-
6:28 - 6:30samengewerkt om een chemisch aangedreven versie
-
6:30 - 6:32van deze amoebe-robot te ontwikkelen.
-
6:32 - 6:34We doen ergens iets aan
-
6:34 - 6:40en hij beweegt als bij toverslag. De blob.
-
6:40 - 6:42Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
-
6:45 - 6:49Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.
-
6:49 - 6:53Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.
-
6:53 - 6:55Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen
-
6:55 - 6:57wegens te duur.
-
6:57 - 7:01We wilden dit probleem heel anders aanpakken.
-
7:01 - 7:04In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,
-
7:04 - 7:06gebruiken we perslucht.
-
7:06 - 7:08We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.
-
7:08 - 7:11Ze passen zich aan. Je verandert de kracht
-
7:11 - 7:13simpelweg door middel van de luchtdruk.
-
7:13 - 7:15Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.
-
7:15 - 7:18Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken
-
7:18 - 7:21of, in dit geval, een gloeilamp.
-
7:21 - 7:25Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.
-
7:25 - 7:28Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots
-
7:28 - 7:30die wij HyDRAS noemen,
-
7:30 - 7:32Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
-
7:32 - 7:35Hij kan allerlei structuren beklimmen.
-
7:35 - 7:37Dit is de arm van een HyDRAS.
-
7:37 - 7:39Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.
-
7:39 - 7:41Maar het coole deel is de gebruikersinterface.
-
7:41 - 7:44Die kabel daar is een optische vezel.
-
7:44 - 7:46Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,
-
7:46 - 7:48kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.
-
7:48 - 7:51In Irak, in het oorlogsgebied
-
7:51 - 7:53zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,
-
7:53 - 7:56op afstand bediende voertuigen er op af.
-
7:56 - 7:58Het kost heel veel tijd en het is duur
-
7:58 - 8:02om de operator deze complexe arm te leren bedienen.
-
8:02 - 8:04In dit geval is het zeer intuïtief.
-
8:04 - 8:08Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.
-
8:08 - 8:10Het oppakken en manipuleren van objecten
-
8:10 - 8:13verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.
-
8:15 - 8:17Deze robot is onze sterrobot.
-
8:17 - 8:20Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,
-
8:20 - 8:23heeft zijn eigen fanclub.
-
8:23 - 8:25Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,
-
8:25 - 8:27die kunnen lopen als een mens.
-
8:27 - 8:29We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen.
-
8:29 - 8:31Dat was in 2004.
-
8:31 - 8:33Toen nog iets heel revolutionairs.
-
8:33 - 8:35Het was meer een haalbaarheidsstudie:
-
8:35 - 8:37wat voor soort motoren moeten we gebruiken?
-
8:37 - 8:39Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?
-
8:39 - 8:41Deze heeft zelfs geen sensoren.
-
8:41 - 8:43Het is een open-luscontrole.
-
8:43 - 8:45Zonder sensors
-
8:45 - 8:47en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.
-
8:50 - 8:51(Gelach)
-
8:51 - 8:53Na dit succes kwamen we het volgende jaar
-
8:53 - 8:56met een goed mechanisch ontwerp
-
8:56 - 8:58op basis van kinematica.
-
8:58 - 9:00DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.
-
9:00 - 9:02Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.
-
9:02 - 9:04Maar zoals jullie kunnen zien,
-
9:04 - 9:08heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron
-
9:08 - 9:10en externe berekening.
-
9:10 - 9:14In 2006 begon het echt leuk te worden.
-
9:14 - 9:17Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:
-
9:17 - 9:19een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,
-
9:19 - 9:21twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,
-
9:21 - 9:24vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.
-
9:24 - 9:28Nu is DARwIn II volledig autonoom.
-
9:28 - 9:30Geen afstandsbediening meer.
-
9:30 - 9:33Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,
-
9:33 - 9:36kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.
-
9:36 - 9:39Autonoom: kunstmatige intelligentie.
-
9:39 - 9:42Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef
-
9:42 - 9:47en ... Toeschouwers (Video): Goal!
-
9:48 - 9:51Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.
-
9:51 - 9:53Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.
-
9:53 - 9:58Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.
-
9:58 - 10:01Het eigenlijke doel van RoboCup is
-
10:01 - 10:03om in het jaar 2050
-
10:03 - 10:06autonome humanoïde robots van normale grootte
-
10:06 - 10:10te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.
-
10:10 - 10:12En te winnen!
-
10:12 - 10:14Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,
-
10:14 - 10:16maar wij geloven dat we het kunnen.
-
10:16 - 10:19Dit was vorig jaar in China.
-
10:19 - 10:21Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste
-
10:21 - 10:23voor de humanoïde RoboCupcompetitie.
-
10:23 - 10:26Dit is dit jaar in Oostenrijk.
-
10:26 - 10:28Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,
-
10:28 - 10:30volledig autonoom.
-
10:30 - 10:32Daar ga je. Ja!
-
10:33 - 10:35De robots volgen en ze
-
10:35 - 10:38doen aan spelverdeling.
-
10:38 - 10:40Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren
-
10:40 - 10:44onder de vorm van een spannende wedstrijd.
-
10:44 - 10:46Hier zie je de prachtige
-
10:46 - 10:48Louis Vuitton Cup trofee.
-
10:48 - 10:50Dit is voor de beste humanoïde.
-
10:50 - 10:52We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten
-
10:52 - 10:54willen halen. Wens ons maar succes.
-
10:54 - 10:56(Applaus)
-
10:56 - 10:59Dank je.
-
10:59 - 11:01DARwIn heeft ook veel andere talenten.
-
11:01 - 11:04Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert
-
11:04 - 11:07van het Roanoke Symphony Orchestra.
-
11:07 - 11:10Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,
-
11:10 - 11:13maar slimmer, sneller, sterker.
-
11:13 - 11:15Hij pronkt met zijn kunnen:
-
11:15 - 11:18"Ik ben macho, ik ben sterk.
-
11:18 - 11:21Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,
-
11:21 - 11:24krijgskunstbewegingen."
-
11:24 - 11:26(Gelach)
-
11:26 - 11:28Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.
-
11:28 - 11:30Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.
-
11:30 - 11:32We geloven echt dat dit de eerste lopende
-
11:32 - 11:35humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.
-
11:35 - 11:38Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.
-
11:38 - 11:41Wat is het geheim van ons succes?
-
11:41 - 11:43Waar vinden we deze ideeën?
-
11:43 - 11:45Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
-
11:45 - 11:47We hebben een volledig autonoom voertuig
-
11:47 - 11:49dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar
-
11:49 - 11:51in de DARPA Urban Challenge.
-
11:51 - 11:53We hebben ook 's werelds eerste
-
11:53 - 11:55voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.
-
11:55 - 11:57We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.
-
11:57 - 12:01En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.
-
12:01 - 12:03Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007
-
12:03 - 12:06bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.
-
12:06 - 12:08We hebben vijf geheimen.
-
12:08 - 12:10Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?
-
12:10 - 12:12Vanwaar deze vonk van verbeelding?
-
12:12 - 12:15Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.
-
12:15 - 12:17Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,
-
12:17 - 12:20sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels
-
12:20 - 12:22en verschillende vormen rondzweven.
-
12:22 - 12:25Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.
-
12:25 - 12:27Dan denk ik: "Ach, dat is cool."
-
12:27 - 12:29Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,
-
12:29 - 12:32met een speciale pen met LED verlichting,
-
12:32 - 12:34zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.
-
12:34 - 12:36Ik teken alles op wat ik zie
-
12:36 - 12:38en ga weer slapen.
-
12:38 - 12:40En 's morgens,
-
12:40 - 12:42het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,
-
12:42 - 12:44voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.
-
12:44 - 12:46Meestal is het leeg,
-
12:46 - 12:48soms staat er iets - soms staat er wat onzin -
-
12:48 - 12:51maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.
-
12:51 - 12:54Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?
-
12:54 - 12:56Ik moet ontcijferen wat ik schreef.
-
12:56 - 12:59Maar soms staat er een ingenieus idee in
-
12:59 - 13:01en heb ik een eureka-belevenis.
-
13:01 - 13:03Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,
-
13:03 - 13:05typ de ideeën uit, maak tekeningen
-
13:05 - 13:08en houd alles bij in een ideeëndatabase.
-
13:08 - 13:10Als we vragen voor toepassingen krijgen,
-
13:10 - 13:12probeer ik overeenkomsten te vinden
-
13:12 - 13:14tussen potentiële ideeën en het probleem.
-
13:14 - 13:16Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit
-
13:16 - 13:20voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.
-
13:20 - 13:23Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.
-
13:23 - 13:25Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
-
13:25 - 13:28Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,
-
13:28 - 13:31hebben we deze fantastische brainstormsessies.
-
13:31 - 13:33We komen bij elkaar, bespreken de problemen,
-
13:33 - 13:35ook de sociale problemen.
-
13:35 - 13:38Maar voordat we beginnen,
-
13:38 - 13:40leggen we een gouden regel vast:
-
13:40 - 13:43'Bekritiseer niemands ideeën.
-
13:43 - 13:45Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'
-
13:45 - 13:47Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen
-
13:47 - 13:50of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken
-
13:50 - 13:52over hun meningen en gedachten.
-
13:52 - 13:54Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend
-
13:54 - 13:56hoe de leerlingen ontdooien.
-
13:56 - 13:59Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en
-
13:59 - 14:02de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.
-
14:02 - 14:05Zo ontwikkelen we onze ideeën.
-
14:05 - 14:08Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,
-
14:08 - 14:12is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.
-
14:12 - 14:14Er was ooit een groot TED-moment
-
14:14 - 14:17met Sir Ken Robinson, dacht ik.
-
14:17 - 14:19Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs
-
14:19 - 14:21en de school de creativiteit doden.
-
14:21 - 14:24Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.
-
14:24 - 14:27Met alleen maar ingenieuze ideeën,
-
14:27 - 14:29creativiteit en een goede technische intuïtie
-
14:29 - 14:32geraak je er niet.
-
14:32 - 14:34Als je verder wil gaan dan wat knutselen,
-
14:34 - 14:36als je verder wil gaan dan een roboticahobby
-
14:36 - 14:39en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken
-
14:39 - 14:41door middel van grondig onderzoek,
-
14:41 - 14:44heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.
-
14:44 - 14:47Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken
-
14:47 - 14:49zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,
-
14:49 - 14:51allerlei soorten gadgets.
-
14:51 - 14:53Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers
-
14:53 - 14:58zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.
-
14:58 - 15:00Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.
-
15:00 - 15:02Ook lineaire algebra, fysica,
-
15:02 - 15:05vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.
-
15:05 - 15:07Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.
-
15:07 - 15:09Hoe meer gereedschap Batman heeft,
-
15:09 - 15:11des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.
-
15:11 - 15:15Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.
-
15:15 - 15:18Ja, onderwijs is erg belangrijk.
-
15:18 - 15:20Maar daar gaat het niet over,
-
15:20 - 15:22tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.
-
15:22 - 15:24Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:
-
15:24 - 15:26"Werk met verstand voordat je hard gaat werken."
-
15:26 - 15:29Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.
-
15:29 - 15:31Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,
-
15:31 - 15:33er studenten aan het werk zijn.
-
15:33 - 15:36Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.
-
15:36 - 15:38Dat brengt me bij het laatste onderwerp:
-
15:38 - 15:40"Vergeet niet om plezier te hebben."
-
15:40 - 15:43Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.
-
15:43 - 15:46Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.
-
15:46 - 15:48Zo doen we dat.
-
15:48 - 15:50Zo gaat dat. Dank je wel.
-
15:50 - 15:55(Applaus)
- Title:
- Dennis Hong: mijn zeven robotsoorten
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
Bij TEDxNASA introduceert Dennis Hong 7 prijswinnende alle terreinrobots -- zoals de humanoïde voetballende DARwIn en de rotsbeklimmende CLIMBeR -- alle gebouwd door zijn team van RoMeLa van Virginia Tech. Bekijk de video helemaal om de 5 creatieve geheimen achter de ongelofelijke technische successen van zijn lab te horen.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57