Return to Video

Dennis Hong: mijn zeven robotsoorten

  • 0:00 - 0:03
    De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.
  • 0:03 - 0:05
    Dat staat voor Self-exited
  • 0:05 - 0:07
    Tripedal Dynamic Experimental Robot.
  • 0:07 - 0:09
    Het is een robot met 3 poten,
  • 0:09 - 0:12
    geïnspireerd op de natuur.
  • 0:12 - 0:14
    Maar heb je ooit in de natuur
  • 0:14 - 0:16
    een dier gezien dat drie poten heeft?
  • 0:16 - 0:18
    Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit
  • 0:18 - 0:20
    een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?
  • 0:20 - 0:23
    Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.
  • 0:23 - 0:26
    Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.
  • 0:26 - 0:28
    Wat je hier ziet, is een erg populair
  • 0:28 - 0:30
    videospel.
  • 0:30 - 0:33
    Hier worden die buitenaardse wezens beschreven
  • 0:33 - 0:35
    als robots met drie poten die de aarde terroriseren.
  • 0:35 - 0:39
    Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.
  • 0:39 - 0:42
    Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.
  • 0:42 - 0:44
    Ik zal laten zien hoe de robot werkt.
  • 0:44 - 0:47
    Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait
  • 0:47 - 0:50
    een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.
  • 0:50 - 0:52
    Zo loopt hij. Maar als je naar ons
  • 0:52 - 0:54
    menselijk tweebenig lopen kijkt,
  • 0:54 - 0:56
    zie je dat je geen spieren gebruikt
  • 0:56 - 0:59
    om je been op te tillen en als een robot te lopen.
  • 0:59 - 1:02
    Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,
  • 1:02 - 1:05
    overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.
  • 1:05 - 1:08
    Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,
  • 1:08 - 1:10
    net als een slinger.
  • 1:10 - 1:14
    We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.
  • 1:14 - 1:16
    Bij elke uitzwaai van je been wordt
  • 1:16 - 1:18
    potentiële energie omgezet naar kinetische energie,
  • 1:18 - 1:20
    potentiële energie naar kinetische energie.
  • 1:20 - 1:22
    Het is een continu valproces.
  • 1:22 - 1:25
    Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,
  • 1:25 - 1:27
    waren we geinspireerd door de biologie
  • 1:27 - 1:29
    en hebben we de principes van het lopen toegepast
  • 1:29 - 1:32
    op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.
  • 1:32 - 1:34
    Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.
  • 1:34 - 1:38
    We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.
  • 1:38 - 1:41
    Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.
  • 1:41 - 1:44
    Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.
  • 1:44 - 1:47
    Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.
  • 1:47 - 1:49
    Dit laat zien dat dat hij met camera's
  • 1:49 - 1:51
    of verschillende soorten sensors
  • 1:51 - 1:53
    door zijn grootte van 1,8 meter
  • 1:53 - 1:56
    over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.
  • 1:56 - 1:58
    We hebben dus twee prototypes.
  • 1:58 - 2:01
    De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.
  • 2:01 - 2:03
    De kleinere op de voorgrond is STriDER II.
  • 2:03 - 2:05
    Het probleem met STriDER I was
  • 2:05 - 2:08
    dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren
  • 2:08 - 2:10
    om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.
  • 2:10 - 2:14
    We besloten een mechanisme te maken
  • 2:14 - 2:17
    zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor
  • 2:17 - 2:19
    om alle bewegingen te coördineren.
  • 2:19 - 2:22
    Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.
  • 2:22 - 2:25
    Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.
  • 2:25 - 2:28
    Dit was de allereerste succesvolle stap.
  • 2:28 - 2:30
    Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,
  • 2:30 - 2:33
    het werk is nog niet af.
  • 2:33 - 2:36
    De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.
  • 2:36 - 2:40
    Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.
  • 2:40 - 2:43
    Het is dus een wiel-poot-hybride robot.
  • 2:43 - 2:45
    Denk aan een wiel zonder velg
  • 2:45 - 2:47
    of een spaakwiel.
  • 2:47 - 2:50
    Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.
  • 2:50 - 2:52
    Daarom is het een wiel-poot-hybride.
  • 2:52 - 2:54
    We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.
  • 2:54 - 2:57
    Laat me demonstreren hoe het werkt.
  • 2:57 - 2:59
    In deze video gebruiken we een benadering
  • 2:59 - 3:01
    die de reactieve benadering heet.
  • 3:01 - 3:04
    Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken
  • 3:04 - 3:06
    probeert hij over een veranderend terrein te lopen,
  • 3:06 - 3:09
    een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.
  • 3:09 - 3:11
    Enkel door de tactiele informatie
  • 3:11 - 3:14
    beweegt hij met succes over deze soorten terrein.
  • 3:14 - 3:18
    Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,
  • 3:18 - 3:21
    in dit geval is het obstakel meer dan drie keer
  • 3:21 - 3:23
    de hoogte van de robot,
  • 3:23 - 3:25
    dan schakelt hij naar een doelbewuste stand
  • 3:25 - 3:27
    waarbij hij een laser-afstandsmeter en
  • 3:27 - 3:29
    camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan
  • 3:29 - 3:32
    vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken
  • 3:32 - 3:34
    en coördineert ze, zodat hij
  • 3:34 - 3:36
    deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.
  • 3:36 - 3:38
    Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.
  • 3:38 - 3:41
    Dit is een zeer mobiele robot die
  • 3:41 - 3:44
    we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.
  • 3:44 - 3:46
    Is hij niet cool?
  • 3:46 - 3:49
    Als je autorijdt, je auto bestuurt,
  • 3:49 - 3:51
    gebruik je een methode die
  • 3:51 - 3:53
    Ackermann-sturing heet.
  • 3:53 - 3:55
    De voorwielen draaien zo.
  • 3:55 - 3:58
    Voor de meeste kleine robots met wielen
  • 3:58 - 4:00
    wordt differentieelbesturing gebruikt
  • 4:00 - 4:03
    waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.
  • 4:03 - 4:06
    Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.
  • 4:06 - 4:09
    Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as
  • 4:09 - 4:11
    met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.
  • 4:11 - 4:14
    We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.
  • 4:14 - 4:16
    Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.
  • 4:16 - 4:18
    Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen
  • 4:18 - 4:21
    die we met IMPASS kunnen doen.
  • 4:21 - 4:23
    Deze robot heet CLIMBeR,
  • 4:23 - 4:26
    Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
  • 4:26 - 4:29
    Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,
  • 4:29 - 4:31
    bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.
  • 4:31 - 4:33
    De wetenschappers en geologen vertellen me altijd
  • 4:33 - 4:36
    dat de interessantste plekken voor de wetenschap
  • 4:36 - 4:39
    altijd bij de kliffen liggen.
  • 4:39 - 4:41
    Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.
  • 4:41 - 4:43
    Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken
  • 4:43 - 4:46
    die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.
  • 4:46 - 4:48
    Dit is CLIMBeR.
  • 4:48 - 4:50
    Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,
  • 4:50 - 4:53
    maar bovenin zit een lier en een kabel.
  • 4:53 - 4:55
    Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.
  • 4:55 - 4:57
    Als hij dat heeft uitgevist,
  • 4:57 - 5:00
    berekent hij in realtime de krachtverdeling
  • 5:00 - 5:03
    en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen
  • 5:03 - 5:05
    om niet om te vallen of uit te glijden.
  • 5:05 - 5:07
    Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op
  • 5:07 - 5:11
    en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.
  • 5:11 - 5:13
    Ook geschikt voor reddingsoperaties.
  • 5:13 - 5:15
    Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer
  • 5:15 - 5:17
    bij NASA JPL als faculteitscollega.
  • 5:17 - 5:21
    Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.
  • 5:21 - 5:24
    Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,
  • 5:24 - 5:27
    Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.
  • 5:27 - 5:29
    We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.
  • 5:29 - 5:31
    Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.
  • 5:31 - 5:33
    De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat
  • 5:33 - 5:36
    hij over ongestructureerd terrein loopt.
  • 5:36 - 5:38
    Hij probeert op het ruwe terrein
  • 5:38 - 5:40
    in het zanderige gebied te lopen.
  • 5:40 - 5:45
    Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte
  • 5:45 - 5:47
    verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.
  • 5:47 - 5:51
    Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.
  • 5:51 - 5:53
    Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.
  • 5:53 - 5:56
    We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.
  • 5:56 - 5:58
    MARS gaat dan naar de computer en
  • 5:58 - 6:00
    typt "Hallo, mijn naam is MARS.
  • 6:00 - 6:02
    Welkom bij RoMeLa,
  • 6:02 - 6:06
    het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."
  • 6:06 - 6:08
    Deze robot is een amoebe-robot.
  • 6:08 - 6:11
    We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,
  • 6:11 - 6:13
    maar ik zal je wat experimenten laten zien.
  • 6:13 - 6:15
    Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.
  • 6:15 - 6:19
    Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.
  • 6:19 - 6:21
    Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit
  • 6:21 - 6:24
    en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.
  • 6:24 - 6:26
    Ook hebben we met een aantal wetenschappers
  • 6:26 - 6:28
    en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania
  • 6:28 - 6:30
    samengewerkt om een chemisch aangedreven versie
  • 6:30 - 6:32
    van deze amoebe-robot te ontwikkelen.
  • 6:32 - 6:34
    We doen ergens iets aan
  • 6:34 - 6:40
    en hij beweegt als bij toverslag. De blob.
  • 6:40 - 6:42
    Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.
  • 6:42 - 6:45
    Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
  • 6:45 - 6:49
    Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.
  • 6:49 - 6:53
    Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.
  • 6:53 - 6:55
    Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen
  • 6:55 - 6:57
    wegens te duur.
  • 6:57 - 7:01
    We wilden dit probleem heel anders aanpakken.
  • 7:01 - 7:04
    In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,
  • 7:04 - 7:06
    gebruiken we perslucht.
  • 7:06 - 7:08
    We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.
  • 7:08 - 7:11
    Ze passen zich aan. Je verandert de kracht
  • 7:11 - 7:13
    simpelweg door middel van de luchtdruk.
  • 7:13 - 7:15
    Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.
  • 7:15 - 7:18
    Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken
  • 7:18 - 7:21
    of, in dit geval, een gloeilamp.
  • 7:21 - 7:25
    Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.
  • 7:25 - 7:28
    Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots
  • 7:28 - 7:30
    die wij HyDRAS noemen,
  • 7:30 - 7:32
    Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
  • 7:32 - 7:35
    Hij kan allerlei structuren beklimmen.
  • 7:35 - 7:37
    Dit is de arm van een HyDRAS.
  • 7:37 - 7:39
    Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.
  • 7:39 - 7:41
    Maar het coole deel is de gebruikersinterface.
  • 7:41 - 7:44
    Die kabel daar is een optische vezel.
  • 7:44 - 7:46
    Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,
  • 7:46 - 7:48
    kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.
  • 7:48 - 7:51
    In Irak, in het oorlogsgebied
  • 7:51 - 7:53
    zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,
  • 7:53 - 7:56
    op afstand bediende voertuigen er op af.
  • 7:56 - 7:58
    Het kost heel veel tijd en het is duur
  • 7:58 - 8:02
    om de operator deze complexe arm te leren bedienen.
  • 8:02 - 8:04
    In dit geval is het zeer intuïtief.
  • 8:04 - 8:08
    Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.
  • 8:08 - 8:10
    Het oppakken en manipuleren van objecten
  • 8:10 - 8:13
    verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.
  • 8:15 - 8:17
    Deze robot is onze sterrobot.
  • 8:17 - 8:20
    Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,
  • 8:20 - 8:23
    heeft zijn eigen fanclub.
  • 8:23 - 8:25
    Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,
  • 8:25 - 8:27
    die kunnen lopen als een mens.
  • 8:27 - 8:29
    We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen.
  • 8:29 - 8:31
    Dat was in 2004.
  • 8:31 - 8:33
    Toen nog iets heel revolutionairs.
  • 8:33 - 8:35
    Het was meer een haalbaarheidsstudie:
  • 8:35 - 8:37
    wat voor soort motoren moeten we gebruiken?
  • 8:37 - 8:39
    Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?
  • 8:39 - 8:41
    Deze heeft zelfs geen sensoren.
  • 8:41 - 8:43
    Het is een open-luscontrole.
  • 8:43 - 8:45
    Zonder sensors
  • 8:45 - 8:47
    en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.
  • 8:50 - 8:51
    (Gelach)
  • 8:51 - 8:53
    Na dit succes kwamen we het volgende jaar
  • 8:53 - 8:56
    met een goed mechanisch ontwerp
  • 8:56 - 8:58
    op basis van kinematica.
  • 8:58 - 9:00
    DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.
  • 9:00 - 9:02
    Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.
  • 9:02 - 9:04
    Maar zoals jullie kunnen zien,
  • 9:04 - 9:08
    heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron
  • 9:08 - 9:10
    en externe berekening.
  • 9:10 - 9:14
    In 2006 begon het echt leuk te worden.
  • 9:14 - 9:17
    Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:
  • 9:17 - 9:19
    een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,
  • 9:19 - 9:21
    twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,
  • 9:21 - 9:24
    vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.
  • 9:24 - 9:28
    Nu is DARwIn II volledig autonoom.
  • 9:28 - 9:30
    Geen afstandsbediening meer.
  • 9:30 - 9:33
    Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,
  • 9:33 - 9:36
    kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.
  • 9:36 - 9:39
    Autonoom: kunstmatige intelligentie.
  • 9:39 - 9:42
    Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef
  • 9:42 - 9:47
    en ... Toeschouwers (Video): Goal!
  • 9:48 - 9:51
    Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.
  • 9:51 - 9:53
    Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.
  • 9:53 - 9:58
    Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.
  • 9:58 - 10:01
    Het eigenlijke doel van RoboCup is
  • 10:01 - 10:03
    om in het jaar 2050
  • 10:03 - 10:06
    autonome humanoïde robots van normale grootte
  • 10:06 - 10:10
    te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.
  • 10:10 - 10:12
    En te winnen!
  • 10:12 - 10:14
    Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,
  • 10:14 - 10:16
    maar wij geloven dat we het kunnen.
  • 10:16 - 10:19
    Dit was vorig jaar in China.
  • 10:19 - 10:21
    Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste
  • 10:21 - 10:23
    voor de humanoïde RoboCupcompetitie.
  • 10:23 - 10:26
    Dit is dit jaar in Oostenrijk.
  • 10:26 - 10:28
    Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,
  • 10:28 - 10:30
    volledig autonoom.
  • 10:30 - 10:32
    Daar ga je. Ja!
  • 10:33 - 10:35
    De robots volgen en ze
  • 10:35 - 10:38
    doen aan spelverdeling.
  • 10:38 - 10:40
    Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren
  • 10:40 - 10:44
    onder de vorm van een spannende wedstrijd.
  • 10:44 - 10:46
    Hier zie je de prachtige
  • 10:46 - 10:48
    Louis Vuitton Cup trofee.
  • 10:48 - 10:50
    Dit is voor de beste humanoïde.
  • 10:50 - 10:52
    We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten
  • 10:52 - 10:54
    willen halen. Wens ons maar succes.
  • 10:54 - 10:56
    (Applaus)
  • 10:56 - 10:59
    Dank je.
  • 10:59 - 11:01
    DARwIn heeft ook veel andere talenten.
  • 11:01 - 11:04
    Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert
  • 11:04 - 11:07
    van het Roanoke Symphony Orchestra.
  • 11:07 - 11:10
    Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,
  • 11:10 - 11:13
    maar slimmer, sneller, sterker.
  • 11:13 - 11:15
    Hij pronkt met zijn kunnen:
  • 11:15 - 11:18
    "Ik ben macho, ik ben sterk.
  • 11:18 - 11:21
    Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,
  • 11:21 - 11:24
    krijgskunstbewegingen."
  • 11:24 - 11:26
    (Gelach)
  • 11:26 - 11:28
    Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.
  • 11:28 - 11:30
    Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.
  • 11:30 - 11:32
    We geloven echt dat dit de eerste lopende
  • 11:32 - 11:35
    humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.
  • 11:35 - 11:38
    Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.
  • 11:38 - 11:41
    Wat is het geheim van ons succes?
  • 11:41 - 11:43
    Waar vinden we deze ideeën?
  • 11:43 - 11:45
    Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
  • 11:45 - 11:47
    We hebben een volledig autonoom voertuig
  • 11:47 - 11:49
    dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar
  • 11:49 - 11:51
    in de DARPA Urban Challenge.
  • 11:51 - 11:53
    We hebben ook 's werelds eerste
  • 11:53 - 11:55
    voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.
  • 11:55 - 11:57
    We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.
  • 11:57 - 12:01
    En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.
  • 12:01 - 12:03
    Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007
  • 12:03 - 12:06
    bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.
  • 12:06 - 12:08
    We hebben vijf geheimen.
  • 12:08 - 12:10
    Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?
  • 12:10 - 12:12
    Vanwaar deze vonk van verbeelding?
  • 12:12 - 12:15
    Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.
  • 12:15 - 12:17
    Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,
  • 12:17 - 12:20
    sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels
  • 12:20 - 12:22
    en verschillende vormen rondzweven.
  • 12:22 - 12:25
    Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.
  • 12:25 - 12:27
    Dan denk ik: "Ach, dat is cool."
  • 12:27 - 12:29
    Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,
  • 12:29 - 12:32
    met een speciale pen met LED verlichting,
  • 12:32 - 12:34
    zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.
  • 12:34 - 12:36
    Ik teken alles op wat ik zie
  • 12:36 - 12:38
    en ga weer slapen.
  • 12:38 - 12:40
    En 's morgens,
  • 12:40 - 12:42
    het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,
  • 12:42 - 12:44
    voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.
  • 12:44 - 12:46
    Meestal is het leeg,
  • 12:46 - 12:48
    soms staat er iets - soms staat er wat onzin -
  • 12:48 - 12:51
    maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.
  • 12:51 - 12:54
    Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?
  • 12:54 - 12:56
    Ik moet ontcijferen wat ik schreef.
  • 12:56 - 12:59
    Maar soms staat er een ingenieus idee in
  • 12:59 - 13:01
    en heb ik een eureka-belevenis.
  • 13:01 - 13:03
    Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,
  • 13:03 - 13:05
    typ de ideeën uit, maak tekeningen
  • 13:05 - 13:08
    en houd alles bij in een ideeëndatabase.
  • 13:08 - 13:10
    Als we vragen voor toepassingen krijgen,
  • 13:10 - 13:12
    probeer ik overeenkomsten te vinden
  • 13:12 - 13:14
    tussen potentiële ideeën en het probleem.
  • 13:14 - 13:16
    Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit
  • 13:16 - 13:20
    voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.
  • 13:20 - 13:23
    Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.
  • 13:23 - 13:25
    Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
  • 13:25 - 13:28
    Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,
  • 13:28 - 13:31
    hebben we deze fantastische brainstormsessies.
  • 13:31 - 13:33
    We komen bij elkaar, bespreken de problemen,
  • 13:33 - 13:35
    ook de sociale problemen.
  • 13:35 - 13:38
    Maar voordat we beginnen,
  • 13:38 - 13:40
    leggen we een gouden regel vast:
  • 13:40 - 13:43
    'Bekritiseer niemands ideeën.
  • 13:43 - 13:45
    Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'
  • 13:45 - 13:47
    Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen
  • 13:47 - 13:50
    of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken
  • 13:50 - 13:52
    over hun meningen en gedachten.
  • 13:52 - 13:54
    Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend
  • 13:54 - 13:56
    hoe de leerlingen ontdooien.
  • 13:56 - 13:59
    Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en
  • 13:59 - 14:02
    de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.
  • 14:02 - 14:05
    Zo ontwikkelen we onze ideeën.
  • 14:05 - 14:08
    Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,
  • 14:08 - 14:12
    is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.
  • 14:12 - 14:14
    Er was ooit een groot TED-moment
  • 14:14 - 14:17
    met Sir Ken Robinson, dacht ik.
  • 14:17 - 14:19
    Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs
  • 14:19 - 14:21
    en de school de creativiteit doden.
  • 14:21 - 14:24
    Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.
  • 14:24 - 14:27
    Met alleen maar ingenieuze ideeën,
  • 14:27 - 14:29
    creativiteit en een goede technische intuïtie
  • 14:29 - 14:32
    geraak je er niet.
  • 14:32 - 14:34
    Als je verder wil gaan dan wat knutselen,
  • 14:34 - 14:36
    als je verder wil gaan dan een roboticahobby
  • 14:36 - 14:39
    en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken
  • 14:39 - 14:41
    door middel van grondig onderzoek,
  • 14:41 - 14:44
    heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.
  • 14:44 - 14:47
    Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken
  • 14:47 - 14:49
    zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,
  • 14:49 - 14:51
    allerlei soorten gadgets.
  • 14:51 - 14:53
    Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers
  • 14:53 - 14:58
    zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.
  • 14:58 - 15:00
    Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.
  • 15:00 - 15:02
    Ook lineaire algebra, fysica,
  • 15:02 - 15:05
    vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.
  • 15:05 - 15:07
    Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.
  • 15:07 - 15:09
    Hoe meer gereedschap Batman heeft,
  • 15:09 - 15:11
    des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.
  • 15:11 - 15:15
    Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.
  • 15:15 - 15:18
    Ja, onderwijs is erg belangrijk.
  • 15:18 - 15:20
    Maar daar gaat het niet over,
  • 15:20 - 15:22
    tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.
  • 15:22 - 15:24
    Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:
  • 15:24 - 15:26
    "Werk met verstand voordat je hard gaat werken."
  • 15:26 - 15:29
    Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.
  • 15:29 - 15:31
    Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,
  • 15:31 - 15:33
    er studenten aan het werk zijn.
  • 15:33 - 15:36
    Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.
  • 15:36 - 15:38
    Dat brengt me bij het laatste onderwerp:
  • 15:38 - 15:40
    "Vergeet niet om plezier te hebben."
  • 15:40 - 15:43
    Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.
  • 15:43 - 15:46
    Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.
  • 15:46 - 15:48
    Zo doen we dat.
  • 15:48 - 15:50
    Zo gaat dat. Dank je wel.
  • 15:50 - 15:55
    (Applaus)
Title:
Dennis Hong: mijn zeven robotsoorten
Speaker:
Dennis Hong
Description:

Bij TEDxNASA introduceert Dennis Hong 7 prijswinnende alle terreinrobots -- zoals de humanoïde voetballende DARwIn en de rotsbeklimmende CLIMBeR -- alle gebouwd door zijn team van RoMeLa van Virginia Tech. Bekijk de video helemaal om de 5 creatieve geheimen achter de ongelofelijke technische successen van zijn lab te horen.

more » « less
Video Language:
English
Team:
TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Rik Delaet added a translation

Dutch subtitles

Revisions