데니스 홍 교수가 그의 일곱가지 로봇들을 소개합니다.
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0:00 - 0:03먼저 STriDER 라는 로봇을 소개해 드리겠습니다.
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0:03 - 0:05Self-excited Tripedal
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0:05 - 0:07Dynamic Experimental Robot의 약자입니다.
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0:07 - 0:09다리가 세개인 로봇이며
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0:09 - 0:12자연에서 힌트를 얻었죠.
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0:12 - 0:14그런데 여러분 중에
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0:14 - 0:16다리가 세개 달린 생물을 보신 분이 계신가요?
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0:16 - 0:18아마 없을겁니다.
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0:18 - 0:20그럼 왜 생물학적 로봇이라 부르며, 작동원리는 뭘까요?
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0:20 - 0:23우선 대중문화를 한번 살펴보죠.
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0:23 - 0:26허버트 조지 웰스의 우주전쟁은 영화로도 만들었죠.
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0:26 - 0:28지금 보시는건 아주 유명한
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0:28 - 0:30비디오 게임이죠. (*Half-Life 2)
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0:30 - 0:33소설에서는 다리 세개 달린 외계 로봇이
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0:33 - 0:35지구를 공격하는 것으로 나오죠.
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0:35 - 0:39하지만 STriDER 는 이런식으로 움직이지 않습니다.
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0:39 - 0:42이것이 실제로 움직이는 시뮬레이션 영상입니다.
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0:42 - 0:44로봇이 어떻게 움직이는지 보여드리려는 것입니다.
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0:44 - 0:47이 로봇은 몸을 180도 뒤집어서
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0:47 - 0:50두 다리 사이로 한 다리를 흔들어서 땅에 딛습니다.
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0:50 - 0:52이것이 로봇이 걷는 방법입니다.
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0:52 - 0:54두 다리로 걷는 인간의 경우,
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0:54 - 0:56걸을 때 근육을 이용해 다리를 들어올려
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0:56 - 0:59로봇처럼 걷지는 않죠?
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0:59 - 1:02실제로는 한 쪽 다리를 흔들어서 바닥을 딛고
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1:02 - 1:05몸을 세운 다음, 다른 다리를 흔들어 바닥을 딛습니다.
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1:05 - 1:08여러분이 타고난 역학, 인체의 물리학을
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1:08 - 1:10마치 진자와 같이 사용하는거죠.
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1:10 - 1:14그것을 수동 동적 운동(Passive dynamic locomotion)라고 하죠.
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1:14 - 1:16몸을 세워 걸어갈 때
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1:16 - 1:18위치에너지가 운동에너지로 바뀌고
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1:18 - 1:20위치에너지가 운동에너지로 바뀌죠.
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1:20 - 1:22이러한 과정들이 지속적으로 반복됩니다.
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1:22 - 1:25그러므로 자연에서는 다리가 세개인 생물을 볼 수 없지만,
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1:25 - 1:27실제로는 생물학에서 영감을 얻은 것이고
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1:27 - 1:29그 보행의 원리를 적용한 것이니,
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1:29 - 1:32생물학적 로봇이라 부르는 것입니다.
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1:32 - 1:34지금 보시는 것은 개발 계획 중인 로봇입니다.
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1:34 - 1:38로봇이 다리를 접었다 펴면서 높이 뛰어오릅니다.
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1:38 - 1:41그리고 다리를 펼칩니다. 마치 스타워즈 같죠.
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1:41 - 1:44착지할 때 충격을 흡수한 다음 걷기 시작하죠.
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1:44 - 1:47여기서 보시는 이 노란 것은 죽음의 광선이 아니라,
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1:47 - 1:49이해를 돕기 위한 것인데,
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1:49 - 1:51카메라나 센서를 이용해
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1:51 - 1:531.8m의 큰 키로
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1:53 - 1:56풀 숲 같은 장애물 너머를 탐지 할 수 있다는 것이죠.
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1:56 - 1:58우리는 두 종류의 초기모델을 만들었습니다.
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1:58 - 2:01뒷 쪽이 초기 모델인 STriDER I 이고요,
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2:01 - 2:03앞에 있는 작은 것이 두번째 STriDER II 입니다.
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2:03 - 2:05STriDER I 의 문제는
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2:05 - 2:08너무 무겁다는 것입니다. 관절을 움직이기 위해 쓰인 모터들이
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2:08 - 2:10너무 많았죠.
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2:10 - 2:14그래서 기계적인 구조를 통합하여
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2:14 - 2:17다른 모터들을 제거하고 하나의 모터만으로
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2:17 - 2:19모든 움직임을 제어하게 했습니다.
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2:19 - 2:22기계적 문제점을 기계전자공학을 사용하지 않고 해결한 것이죠.
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2:22 - 2:25이제는 본체가 가벼워져서 연구실 안에서도 움직일 수 있습니다.
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2:25 - 2:28첫 걸음을 성공적으로 내딛는 순간이죠.
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2:28 - 2:30아직 완벽하지 않고, 커피도 쏟아요.
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2:30 - 2:33개선 해야할 것이 아직도 많습니다.
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2:33 - 2:36두번째로 소개드릴 로봇은 IMPASS 입니다.
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2:36 - 2:40Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System 의 약자입니다.
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2:40 - 2:43바퀴와 다리가 결합된 로봇입니다.
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2:43 - 2:45테두리 없는 바퀴나
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2:45 - 2:47바퀴살 뿐인 바퀴와 비슷하지만,
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2:47 - 2:50바퀴살들은 독립적으로 움직입니다.
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2:50 - 2:52그래서 바퀴와 다리의 결합형이라 부릅니다.
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2:52 - 2:54말하자면 바퀴의 재발명이죠.
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2:54 - 2:57어떻게 움직이는지 보겠습니다.
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2:57 - 2:59우리는 반응적 접근법 (reactive approach) 을
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2:59 - 3:01사용 했습니다.
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3:01 - 3:04다리의 촉각센서를 사용하여
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3:04 - 3:06변화하는 지형을 걷고 있는 모습입니다.
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3:06 - 3:09누르면 푹꺼지는 그런 지형이죠.
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3:09 - 3:11촉각센서의 정보를 분석해서
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3:11 - 3:14푹신한 지형을 잘 이동하고 있습니다.
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3:14 - 3:18그러나 매우 큰 지형에서는 어떨까요?
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3:18 - 3:21이 장해물은 로봇의 키보다 세배 가량
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3:21 - 3:23더 높습니다.
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3:23 - 3:25로봇은 측정모드로 전환됩니다.
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3:25 - 3:27레이저 센서와 카메라를 사용하여
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3:27 - 3:29장애물과 그 크기를 측정합니다.
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3:29 - 3:32그리고 바퀴살을 어떻게 움직일지를 계획하고
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3:32 - 3:34그것을 조절하여 이렇게 움직이게 됩니다.
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3:34 - 3:36우수한 운동성을 보여줍니다.
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3:36 - 3:38아마도 이런 것은 처음 보실 겁니다.
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3:38 - 3:41저희가 개발한 운동성이 우수한 로봇
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3:41 - 3:44IMPASS 입니다.
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3:44 - 3:46멋지지 않습니까?
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3:46 - 3:49우리가 자동차를 운전할 때
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3:49 - 3:51핸들을 조작하게 되는데 이때
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3:51 - 3:53액커만 스티어링(Ackermann steering)법을 사용합니다.
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3:53 - 3:55앞바퀴가 이렇게 움직이는 것이죠.
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3:55 - 3:58바퀴가 작은 로봇은 대부분
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3:58 - 4:00차동 스티어링(differential steering)법을 쓰죠.
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4:00 - 4:03좌우 바퀴가 반대로 돌아가는 방식이죠.
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4:03 - 4:06IMPASS에서는 다양한 방식으로 움직일 수 있습니다.
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4:06 - 4:09예를 들어 좌우 바퀴가 한개의 축으로 연결되어 있더라도
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4:09 - 4:11동일한 각속도로 회전할 수 있습니다.
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4:11 - 4:14바퀴살 길이를 바꾸는 것만으로
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4:14 - 4:16바퀴의 지름이 바뀌고 좌우 방향전환이 가능하죠.
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4:16 - 4:18이런 것들은 몇가지 예에 지나지 않습니다.
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4:18 - 4:21IMPASS는 더 많은 것을 할 수 있죠.
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4:21 - 4:23이 로봇은 CLIMBeR 라고 부릅니다.
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4:23 - 4:26Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot 의 약자입니다.
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4:26 - 4:29저는 화성 탐사차량으로 유명한 NASA JPL의 과학자들과
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4:29 - 4:31많은 이야기를 나눴습니다.
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4:31 - 4:33그 곳 과학자들과 지질학자들은 저에게
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4:33 - 4:36과학적으로 정말 재미있고 중요한 장소는
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4:36 - 4:39항상 절벽에 있다고 합니다.
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4:39 - 4:41현재의 탐사차량으로는 절벽에 못 올라가죠.
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4:41 - 4:43그래서 거기서 힌트를 얻어
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4:43 - 4:46절벽을 오를 수 있는 로봇을 개발했습니다.
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4:46 - 4:48이것이 CLIMBeR 입니다.
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4:48 - 4:50이 로봇은 3개의 다리를 가지고 있고 잘 안보이지만,
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4:50 - 4:53윗부분에 케이블과 윈치가 달려있습니다.
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4:53 - 4:55로봇은 다리를 놓기에 가장 적합한 곳을 찾습니다.
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4:55 - 4:57적합한 장소를 찾아내면
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4:57 - 5:00실시간으로 힘의 분산을 계산합니다.
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5:00 - 5:03표면에 힘을 얼마나 가해야 하는지를 계산해
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5:03 - 5:05기울어지거나 미끄러지지 않습니다.
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5:05 - 5:07안정된 자세를 취한 뒤에 다리를 들어올리고
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5:07 - 5:11윈치를 사용하여 이렇게 기어오릅니다.
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5:11 - 5:13조사나 구조에 적합한 로봇이죠.
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5:13 - 5:155년 전 여름, 저는 NASA JPL에서
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5:15 - 5:17연구진으로 일한 적이 있습니다.
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5:17 - 5:21그곳엔 다리가 여섯개인 LEMUR가 이미 개발되어 있었죠.
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5:21 - 5:24그 로봇에 기초를 두고 만든것이 MARS입니다.
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5:24 - 5:27Multi-Appendage Robotic System, 다리가 6개 달린 로봇입니다.
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5:27 - 5:29적응력을 갖춘 보행시스템을 가지고 있습니다.
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5:29 - 5:31재미있게 생긴 물건을 싣고 있죠.
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5:31 - 5:33학생들은 즐겁게 일하는것을 좋아합니다.
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5:33 - 5:36불규칙적인 지형을 걸어가고 있습니다.
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5:36 - 5:38거친 모래밭 위를
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5:38 - 5:40걸어가는 중입니다.
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5:40 - 5:45습도와 모래의 크기에 따라
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5:45 - 5:47발로 모래위를 어떻게 디딜지를 조절합니다.
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5:47 - 5:51환경에 따라 보행을 조절해 저런 지형에서도 잘 걷습니다.
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5:51 - 5:53굉장히 재미있는 걸 보여드리겠습니다.
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5:53 - 5:56저희 연구실에는 손님들이 많죠.
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5:56 - 5:58손님이 오시면 MARS가 컴퓨터로 걸어가서
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5:58 - 6:00타이핑을 합니다.
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6:00 - 6:02"안녕하세요. 제 이름은 MARS입니다.
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6:02 - 6:06버지니아 공대 로봇 기계공학 연구실 RoMeLa에 오신것을 환영합니다."
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6:06 - 6:08이 로봇은 아메바 로봇 입니다.
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6:08 - 6:11기술적으로 상세하게 설명할 시간이 충분치 않으니
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6:11 - 6:13실험을 조금 보여드리겠습니다.
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6:13 - 6:15현재 실현가능성을 검토하고 있는 단계입니다.
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6:15 - 6:19탄성이 있는 표면에 위치 에너지를 축적하여 이동하거나
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6:19 - 6:21또는 탄성코드를 사용하여 앞뒤로 움직입니다.
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6:21 - 6:24ChIMERA라는 로봇입니다.
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6:24 - 6:26펜실베니아 대학의 과학자와
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6:26 - 6:28엔지니어들과 협력하여
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6:28 - 6:30화학물질에 반응하는 로봇도
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6:30 - 6:32만들었습니다.
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6:32 - 6:34어떤 화학물질을 발라주면,
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6:34 - 6:40마법과 같이 움직입니다. 괴상한 생물체 같죠.
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6:40 - 6:42다음은 최근에 개발중인 로봇 RAPHaEL 입니다.
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6:42 - 6:45Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments 의 약자입니다.
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6:45 - 6:49상용으로 나온 멋진 로봇 손은 많지만
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6:49 - 6:53수만달러를 호가하는 비싼 가격이 문제죠.
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6:53 - 6:55그래서 의수로 쓰기에는 현실성이 떨어지죠.
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6:55 - 6:57너무 비싸니까요.
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6:57 - 7:01우리들은 이 문제를 다른 각도에서 풀고자 했습니다.
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7:01 - 7:04전기 모터와 전기화학적 설계를 사용하지 않고
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7:04 - 7:06압축공기를 사용했습니다.
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7:06 - 7:08관절을 위해 새로운 설계방법을 개발했습니다.
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7:08 - 7:11조작하기가 쉽습니다. 힘 조절은
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7:11 - 7:13공기압을 바꿔주는 것만으로 가능합니다.
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7:13 - 7:15빈 탄산음료 깡통을 찌그러뜨리거나
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7:15 - 7:18달걀이나 전구와 같은 깨지기 쉬운 것을
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7:18 - 7:21살며시 잡을 수 있습니다.
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7:21 - 7:25최대 장점은 초기모델 제작비가 200달러 밖에 들지 않은 것입니다.
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7:25 - 7:28이것은 뱀 형태의 로봇으로
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7:28 - 7:30HyDRAS 라고 부릅니다.
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7:30 - 7:32Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine 의 약자입니다.
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7:32 - 7:35이러한 지형도 잘 오를 수 있습니다.
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7:35 - 7:37이것은 HyDRAS 의 팔입니다.
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7:37 - 7:3912방향으로 움직이는 로봇 팔이죠.
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7:39 - 7:41사용자 인터페이스가 최고의 장점이죠.
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7:41 - 7:44저기 보이는 케이블은 광섬유이죠.
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7:44 - 7:46이 학생을 처음 써보는 것이지만
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7:46 - 7:48여러방향으로 조절하는데 어려움이 없습니다.
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7:48 - 7:51예를 들어 이라크와 같은 전장에는
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7:51 - 7:53길가에 폭탄 같은 것이 있다면,
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7:53 - 7:56지금은 팔이 달린 차량을 원격 조종하여 보내고 있지만
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7:56 - 7:58이런 복잡한 로봇 팔 조종 훈련은
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7:58 - 8:02엄천난 돈과 시간이 들어갑니다.
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8:02 - 8:04이 로봇은 조작이 매우 직관적이라
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8:04 - 8:08처음 사용하는 학생도 복잡한 작업을 할 수 있습니다.
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8:08 - 8:10물건을 집어들고 조작하는 것이죠.
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8:10 - 8:13보시는 바와 같이 매우 직관적이죠.
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8:15 - 8:17이 로봇은 우리의 스타 로봇입니다.
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8:17 - 8:20팬클럽까지 가지고 있는 로봇 DARwIn 이죠.
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8:20 - 8:23Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence 의 약자입니다.
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8:23 - 8:25우리들은 휴머노이드, 즉
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8:25 - 8:27인간처럼 걷는 로봇에 관심이 많죠.
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8:27 - 8:29그래서 작은 로봇을 만들 계획을 세웠죠.
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8:29 - 8:312004년 당시에는
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8:31 - 8:33꽤나 혁명적인 것이었습니다.
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8:33 - 8:35가능성에 대한 연구였죠.
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8:35 - 8:37어떤 모터를 사용해야하는지?
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8:37 - 8:39정말 가능한지? 어떻게 조정 해야하는지?
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8:39 - 8:41그래서 어떤 센서도 사용하지 않았죠.
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8:41 - 8:43개루프 제어 (open loop control) 이죠.
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8:43 - 8:45아마 여러분도 알고 계실겁니다.
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8:45 - 8:47센서 없이 밸런스가 무너지면 이런일이 일어나죠.
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8:50 - 8:51(웃음)
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8:51 - 8:53이 성공을 기반으로 하여 다음 해에는
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8:53 - 8:56동력학부터 시작하여 제대로 된
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8:56 - 8:58기계를 설계했습니다.
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8:58 - 9:002005년에 DARwIn I 가 탄생하였습니다.
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9:00 - 9:02로봇이 일어나서 걷습니다. 꽤 인상적이죠.
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9:02 - 9:04하지만 아직 코드가 연결되어 있습니다.
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9:04 - 9:08탯줄과 같은 코드죠. 아직까지는 외부전원과 외부조작에
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9:08 - 9:10의존하고 있습니다.
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9:10 - 9:14이제 2006년입니다. 이제부터 재미있어집니다.
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9:14 - 9:17로봇에게 지능을 주었습니다. 컴퓨팅에 필요한 모든 것들,
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9:17 - 9:191.5Ghz 펜티엄 M 칩과
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9:19 - 9:21두개의 Firewire 카메라, 8개의 평형계,
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9:21 - 9:24가속도계, 발에 토크센서 4개, 리튬 배터리를 장착했습니다.
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9:24 - 9:28이제 DARwIn II는 완전히 독자적으로 움직입니다.
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9:28 - 9:30원격 조종을 하지 않죠.
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9:30 - 9:33이제 코드는 필요없습니다. 스스로 주변을 둘러보고
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9:33 - 9:36볼을 찾아서 축구 게임을 합니다.
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9:36 - 9:39독립적인 인공지능이죠.
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9:39 - 9:42어떻게 하는지 봅시다. 처음 시도한건데요,
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9:42 - 9:47그리고.. (비디오) 골!!!
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9:48 - 9:51로보컵이라 불리는 경기가 있습니다.
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9:51 - 9:53로보컵에 대해서 들어보신 분이 얼마나 있을지 모르지만,
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9:53 - 9:58스스로 움직이는 로봇들의 국제 축구경기죠.
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9:58 - 10:01그리고 로보컵의 목표, 진짜 목표는
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10:01 - 10:032050년까지
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10:03 - 10:06스스로 움직이는 실물크기의 휴머노이드 로봇을 만들어서
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10:06 - 10:10인간 월드컵 챔피언들과 축구 시합을 해서
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10:10 - 10:12이기는 것입니다.
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10:12 - 10:14이건 진짜 목표입니다. 매우 야심찬 목표이죠.
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10:14 - 10:16우린 진짜로 할 수 있다고 믿습니다.
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10:16 - 10:19작년에는 중국에서 개최했습니다.
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10:19 - 10:21미국에서 이 경기에 출전한 팀은
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10:21 - 10:23저희가 처음입니다.
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10:23 - 10:26이것은 올해입니다. 오스트리아에서였죠.
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10:26 - 10:28완전히 스스로 움직이는 로봇들이 3대3으로
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10:28 - 10:30시합하는 모습을 볼 수 있습니다.
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10:30 - 10:32갑니다.. 그렇죠!!
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10:33 - 10:35로봇끼리 서로
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10:35 - 10:38팀 플레이를 하는것입니다.
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10:38 - 10:40매우 인상적입니다.
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10:40 - 10:44학술행사지만, 재미있는 경기이기도 합니다.
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10:44 - 10:46여기 보시는것은 아주 아름다운
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10:46 - 10:48루이비통 컵 트로피입니다.
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10:48 - 10:50최고의 휴머노이드에게 주는 트로피이고
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10:50 - 10:52내년엔 우리 팀이 최초로 이걸 미국에 가져올 수 있게 되기를 바랍니다.
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10:52 - 10:54행운을 빌어 주세요.
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10:54 - 10:56감사합니다.
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10:56 - 10:59(박수)
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10:59 - 11:01DARwIn 은 많은 재능을 가지고 있습니다.
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11:01 - 11:04실제로 작년엔 로아노크(Roanoke) 교향악단을 지휘했었죠.
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11:04 - 11:07연말 콘서트에서요.
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11:07 - 11:10이것이 차세대 로봇 DARwIn IV입니다.
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11:10 - 11:13좀 더 똑똑해지고 빠르고 강해졌죠.
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11:13 - 11:15로봇의 능력을 보여드리겠습니다.
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11:15 - 11:18"난 마초다. 난 강해"
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11:18 - 11:21"난 성룡같이 움직일 수 있죠.
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11:21 - 11:24무술동작도 해요"
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11:24 - 11:26(웃음)
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11:26 - 11:28이것이 DARwIn IV 입니다.
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11:28 - 11:30이 로봇을 로비에서 보실 수 있습니다.
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11:30 - 11:32저희는 이 로봇을 미국 최초로
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11:32 - 11:35달리는 로봇으로 만들고자 하고 있으니 기대하셔도 좋습니다.
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11:35 - 11:38현재 개발하고 있는 재미있는 로봇들의 움직이는 모습을 보셨습니다.
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11:38 - 11:41그럼 저희들의 성공의 비결은 무엇일까요?
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11:41 - 11:43어디서 이런 아이디어를 만들어내고 있으며,
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11:43 - 11:45어떻게 이런 아이디어를 발전시키는 걸까요?
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11:45 - 11:47우리들은 도심지를 완전 자동으로 주행하는
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11:47 - 11:49자동차를 만들어서 DARPA 어번 챌린지에 나가
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11:49 - 11:5150만 달러의 상금을 땄습니다.
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11:51 - 11:53우리들은 또한 맹인이 운전 가능한
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11:53 - 11:55차량을 세계최초로 만들었습니다.
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11:55 - 11:57이것은 블라인드 드라이버 챌린지라고 부르며
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11:57 - 12:01보여드리고 싶은 프로젝트는 더 많습니다.
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12:01 - 12:03이것은 우리들이 2007년 가을에
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12:03 - 12:06로봇공학 시합에서 우승하여 상을 탄 것입니다.
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12:06 - 12:08다섯가지 비밀이 있습니다.
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12:08 - 12:10먼저 어디에서 영감을 얻고
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12:10 - 12:12어떻게 번뜩이는 상상력을 얻고 있는 걸까요?
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12:12 - 12:15이건 실제 제 개인적 이야기 입니다.
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12:15 - 12:17제가 잠드는 시각은 새벽 3-4시 경 입니다
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12:17 - 12:20누워서 눈을 감으면 선이나 원이나
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12:20 - 12:22여러가지 형태가 떠다니면
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12:22 - 12:25그것들을 조합하거나 어떤 종류의 메카니즘을 만듭니다.
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12:25 - 12:27그러면 저는 "아, 이거 괜찮군" 이라고 생각하고
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12:27 - 12:29침대 옆에 놓아둔 노트와
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12:29 - 12:32불이 들어오는 펜을 가지고 쓰죠.
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12:32 - 12:34불을 켜서 아내를 깨우고 싶지 않거든요.
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12:34 - 12:36생각나는것을 전부 끄적이고 그림을 그리고
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12:36 - 12:38그런 다음 잠들죠.
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12:38 - 12:40매일 아침
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12:40 - 12:42커피를 마시거나 이 닦기 전에
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12:42 - 12:44저는 가장 먼저 노트를 펼쳐 봅니다.
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12:44 - 12:46비어있을 때가 많죠.
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12:46 - 12:48가끔은 쓸모 없는 것들도 있고요.
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12:48 - 12:51대부분은 제가 쓴 글자조차 읽을 수 없습니다.
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12:51 - 12:54새벽 4시에 뭘 기대하겠어요? 그렇죠?
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12:54 - 12:56제가 쓴 걸 판독해야 할 지경입니다.
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12:56 - 12:59하지만, 가끔은 기발한 아이디어를 발견하기도 하죠.
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12:59 - 13:01'유레카'를 외치게 되는 순간입니다.
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13:01 - 13:03곧장 집에 있는 사무실로 가서 컴퓨터 앞에 앉아
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13:03 - 13:05아이디어들을 타이핑하고 스케칭해서
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13:05 - 13:08아이디어를 컴퓨터에 저장하죠.
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13:08 - 13:10연구 공모가 뜨면
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13:10 - 13:12공모와 관련된 제 아이디어를
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13:12 - 13:14찾아보고,
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13:14 - 13:16딱 맞는 것이 있다면 연구계획서를 제출해서
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13:16 - 13:20연구비를 따죠. 연구는 이렇게 시작됩니다.
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13:20 - 13:23그러나 번뜩이는 상상력만으로는 부족합니다.
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13:23 - 13:25아이디어를 어떻게 발전시킬까요?
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13:25 - 13:28우리들의 연구실 RoMeLa 에서는
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13:28 - 13:31멋진 아이디어회의(brainstorming)을 합니다.
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13:31 - 13:33모두 둘러앉아 문제점이나
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13:33 - 13:35사회문제등에 대하여 의견을 나눕니다.
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13:35 - 13:38그러나 시작하기 전에 하나의 규칙이 있죠.
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13:38 - 13:40그 규칙은
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13:40 - 13:43누구도 다른이의 아이디어나
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13:43 - 13:45의견을 비판하지 않는 것입니다.
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13:45 - 13:47그게 정말 중요합니다. 왜냐하면
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13:47 - 13:50학생들은 자신의 의견을 다른이들이 어떻게 생각할까
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13:50 - 13:52두려워하거나 불안해하기 때문이죠.
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13:52 - 13:54이 규칙은 효과가 아주 좋으며,
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13:54 - 13:56놀랄정도로 학생들이 자유롭게 말할 수 있게 하죠.
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13:56 - 13:59학생들은 기발한 아이디어를 가지고 있어서
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13:59 - 14:02방 전체에 창조적인 에너지가 넘치게 됩니다.
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14:02 - 14:05그렇게 아이디어를 발전시키게 됩니다.
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14:05 - 14:08이제 시간이 없기 때문에 한 가지만 더 이야기 하겠습니다
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14:08 - 14:12번뜩이는 아이디어를 발전시키는 것만으로는 부족 합니다.
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14:12 - 14:14멋진 TED 강연이 있었습니다.
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14:14 - 14:17아마 켄 로빈슨씨였죠? 맞나요?
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14:17 - 14:19어떻게 학교가 창의력을 죽이는지
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14:19 - 14:21이야기해 주었죠.
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14:21 - 14:24사실 이 이야기에는 양면성이 있습니다.
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14:24 - 14:27즉, 기발한 아이디어와 창의력과
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14:27 - 14:29공학적 직감만으로는
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14:29 - 14:32할 수 있는 것에 한계가 있습니다.
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14:32 - 14:34단순히 뭔가 만드는 것 이상의 어떤 것을 하고 싶다면,
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14:34 - 14:36취미로서의 로봇을 뛰어넘어
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14:36 - 14:39로봇공학의 커다란 과제를
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14:39 - 14:41연구를 통해 풀고자 한다면,
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14:41 - 14:44필요한 것이 또 있습니다. 학교가 필요한 이유죠.
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14:44 - 14:47배트맨, 악당들과 싸우는 배트맨은
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14:47 - 14:49만능 벨트를 차고 있습니다.
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14:49 - 14:51갈고리나 각종 도구들을 가지고 있죠.
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14:51 - 14:53우리 로봇공학자나
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14:53 - 14:58기술자, 과학자들에겐 학교에서 배운 강의나 학과정들이 이러한 도구가 됩니다.
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14:58 - 15:00수학, 미분방정식
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15:00 - 15:02선형대수학, 과학, 물리학,
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15:02 - 15:05심지어 요즘엔 화학과 생물학까지도 필요합니다.
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15:05 - 15:07이 모든 것들이 우리에게 필요한 도구들이죠.
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15:07 - 15:09배트맨이 많은 도구를 가지게 된다면
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15:09 - 15:11악당들과 좀 더 효과적으로 싸울 수 있게 됩니다.
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15:11 - 15:15우리도 이러한 도구로 문제를 해결할 수 있습니다.
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15:15 - 15:18교육이 중요한 이유입니다.
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15:18 - 15:20또한 그것 뿐만이 아니라
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15:20 - 15:22정말로 열심히 일해야 합니다.
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15:22 - 15:24저는 학생들에게 항상 말하죠.
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15:24 - 15:26'현명하게, 그리고 열심히 일하라'
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15:26 - 15:29뒤에 보이는 사진은 새벽 3시의 연구실 모습입니다.
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15:29 - 15:31저희들의 연구실에 새벽 3,4시에 와 보시면
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15:31 - 15:33분명 학생들이 일을 하고 있을 것입니다.
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15:33 - 15:36제가 하라고 해서가 아닙니다. 모두 아주 즐겁게 일을 하고 있습니다.
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15:36 - 15:38이것이 바로 마지막 주제 입니다.
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15:38 - 15:40즐기는 것을 잊지말라.
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15:40 - 15:43저희의 진정한 성공의 비결은 아주 즐겁게 일한다는 것입니다.
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15:43 - 15:46저는 즐겁게 일할 때 가장 높은 생산성을 가져올 수 있다고 믿습니다.
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15:46 - 15:48저희는 그렇게 일하고 있죠.
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15:48 - 15:50대단히 감사합니다.
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15:50 - 15:55(박수)
- Title:
- 데니스 홍 교수가 그의 일곱가지 로봇들을 소개합니다.
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
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TEDxNASA에서 데니스 홍 (홍원서) 교수는 각종 수상기록을 가진 일곱가지 로봇을 소개하였습니다. 홍 교수와 버지니아 공대 RoMeLa 팀에서는, 축구를 하는 휴머노이드 DARwin이나 절벽을 기어오르는 CLIMBeR와 같은 전방위에 걸친 로봇들을 만들었죠. 강연의 끝에 그의 연구실에서 이뤄낸 놀라운 기술적 성공에 관한 다섯가지 비밀이 밝혀집니다. 마지막까지 경청하여 주시기 바랍니다.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57