Showing Revision 1 created 08/01/2010 by Irene Garbuglia.

1. Title:
   Dennis Hong: Le mie sette specie di robot
2. Description:

   A TEDxNASA, Dennis Hong presenta sette robot, vincitori di premi, per tutti i terreni - come il calciatore umanoide DARwIn e l'arrampicatore CLIMBeR -- tutti costruiti dal suo team a RoMeLa, Virginia Tech. Da guardare fino alla fine per scoprire i cinque segreti creativi dell'incredibile successo tecnico del suo laboratorio.

3. 0 0:00 - 0:03
   Dunque, il primo robot di cui parlare si chiama STriDER.
4. 3000 0:03 - 0:05
   Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante
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   Tripede Dinamico.
6. 7000 0:07 - 0:09
   E' un robot che ha tre gambe,
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   cosa inspirata dalla natura.
8. 12000 0:12 - 0:14
   Ma avete mai visto in natura
9. 14000 0:14 - 0:16
   un animale con tre gambe?
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    Probabilmente no. Quindi, perchè lo chiamo
11. 18000 0:18 - 0:20
    robot "biologicamente-inspirato"? Come potrà mai funzionare?
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    Ma prima di questo, guardiamo alla cultura pop.
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    Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells "La Guerra dei Mondi".
14. 26000 0:26 - 0:28
    E quello che vedete qui è un popolarissimo
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    videogame.
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    Nella storia descrivono queste creature aliene
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    come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra.
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    Ma il mio robot, STriDER, non si muove così.
19. 39000 0:39 - 0:42
    Ora, questa è una simulazione animata dinamica.

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    Vi sto per mostrare come funziona il robot.
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    Ruota il corpo di 180 gradi.
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    oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta.
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    Quindi, ecco come cammina. Ma quando guardiamo a noi stessi
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    esseri umani, bipedi,
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    quello che fai è che non stai usando un muscolo
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    per sollevare la gamba e camminare come un robot. Giusto?
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    Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta,
28. 62000 1:02 - 1:05
    rialzarti di nuovo, oscillare la gamba e bloccare la caduta.
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    Usando la tua dinamica incorporata, la fisicità del tuo corpo,
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    proprio come un pendolo.
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    Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva.
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    Quello che stai facendo è, quando ti alzi,
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    da energia potenziale a energia cinetica,
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    da energia potenziale a energia cinetica.
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    E' un processo di caduta continua.
36. 82000 1:22 - 1:25
    Quindi, anche se non c'è niente in natura che assomigli a questo,
37. 85000 1:25 - 1:27
    ci siamo davvero inspirati alla biologia
38. 87000 1:27 - 1:29
    e abbiamo applicato i principi della camminata
39. 89000 1:29 - 1:32
    a questo robot, pertanto è un robot inspirato dalla biologia.
40. 92000 1:32 - 1:34
    Quello che vedete qui, è quello che vogliamo fare in seguito.

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio.
42. 98000 1:38 - 1:41
    E poi dispiega le gambe, sembra quasi come Star Wars.
43. 101000 1:41 - 1:44
    Quando atterra, attutisce l'impatto e inizia a camminare.
44. 104000 1:44 - 1:47
    Quello che vedete qui, questa cosa gialla, non è un raggio della morte.
45. 107000 1:47 - 1:49
    E' solo per mostrarvi che se avete telecamere
46. 109000 1:49 - 1:51
    o altri tipi di sensori
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    perchè è alto, è alto 1,8 metri,
48. 113000 1:53 - 1:56
    potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere.
49. 116000 1:56 - 1:58
    Perciò abbiamo due prototipi.

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    La prima versione, nello sfondo, è lo STriDER I.
51. 121000 2:01 - 2:03
    Quello di fronte, il più piccolo, è lo STriDER II.
52. 123000 2:03 - 2:05
    Il problema che avevamo con lo STriDER I è
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    che era troppo pesante sul corpo. Avevamo così tanti motori,
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    sapete, per allineare le articolazioni, e questo tipo di cose.
55. 130000 2:10 - 2:14
    Quindi, abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico
56. 134000 2:14 - 2:17
    per poterci liberare di tutti i motori, e con un singolo motore
57. 137000 2:17 - 2:19
    poter coordinare tutti i movimenti.
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    E' una soluzione meccanica ad un problema, invece di usare la meccatronica.
59. 142000 2:22 - 2:25
    Così, adesso, il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio.
60. 145000 2:25 - 2:28
    Questo è stato il primo vero passo riuscito.
61. 148000 2:28 - 2:30
    Non è ancora perfetto. Il caffè cade,
62. 150000 2:30 - 2:33
    perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare.
63. 153000 2:33 - 2:36
    Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS.

    ¶

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    Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi.
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    Quindi, è un robot ibrido con delle gambe-ruote.
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    Dunque, pensa a una ruota senza montatura,
67. 165000 2:45 - 2:47
    o una ruota a raggi.
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    Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno.
69. 170000 2:50 - 2:52
    Perciò,è un ibrido "gamba-ruota".
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    Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui.
71. 174000 2:54 - 2:57
    Lasciate che vi dimostri come funziona.
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    In questo video stiamo usando un approccio
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    chiamato approccio reattivo.
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    Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi,
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    sta cercando di camminare in un terreno mutevole,
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    un terreno morbido che affonda e cambia.
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    E solo con l'informazione tattile
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    ha attraversato con successo questo tipo di terreno.
79. 194000 3:14 - 3:18
    Ma, quando incontra un terreno veramente estremo,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    in questo caso, questo ostacolo è piu di tre volte
81. 201000 3:21 - 3:23
    l'altezza del robot,
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    Allora passa in modalità di ponderazione,
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    dove usa un telemetro laser,
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    e sistemi di telecamere, per identificare l'ostacolo e la dimensione,
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    e pianifica, pianifica con cura il movimento dei raggi,
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    e li coordina in modo tale da mostrare questa
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    mobilità davvero impressionante.
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    Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui.
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    Questo è un robot con una altissima mobilità
90. 221000 3:41 - 3:44
    che abbiamo sviluppato, chiamato IMPASS.
91. 224000 3:44 - 3:46
    Ah! non è fichissimo?
92. 226000 3:46 - 3:49
    Quando guidi la macchina,

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    quando sterzi con la tua auto, usi un metodo
94. 231000 3:51 - 3:53
    chiamato geometria di Ackermann.
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    Le ruote davanti ruotano cosi.
96. 235000 3:55 - 3:58
    Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote
97. 238000 3:58 - 4:00
    usano un metodo chiamato differenziale di sterzo
98. 240000 4:00 - 4:03
    in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni.
99. 243000 4:03 - 4:06
    Per IMPASS, possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti.
100. 246000 4:06 - 4:09
     Per esempio, in questo caso, anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse
101. 249000 4:09 - 4:11
     con un singolo asse, ruotando allo stesso angolo di velocità.
102. 251000 4:11 - 4:14
     Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio.
103. 254000 4:14 - 4:16
     Ciò influisce sul diametro, e quindi gira a sinistra, gira a destra.
104. 256000 4:16 - 4:18
     Ecco, questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti
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     che possiamo fare con IMPASS.
106. 261000 4:21 - 4:23
     Questo robot si chiama CLIMBeR,

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente.
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     Ho parlato con molti scienziati NASA,
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     al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte.
110. 271000 4:31 - 4:33
     E gli scienziati,geologi, mi dicono sempre
111. 273000 4:33 - 4:36
     che la scienza veramente interessante,
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     i siti ricchi di scienza, sono sempre nei dirupi.
113. 279000 4:39 - 4:41
     Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli.
114. 281000 4:41 - 4:43
     Così, ispirati da ciò, abbiamo voluto costruire un robot,
115. 283000 4:43 - 4:46
     che può arrampicarsi su un ambiente scosceso.
116. 286000 4:46 - 4:48
     Perciò, questo è CLIMBeR.

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     Dunque, cosa fa, ha tre gambe. Probabilmente è difficile da vedere,
118. 290000 4:50 - 4:53
     ma ha un verricello e un cavo all'estremità superiore.
119. 293000 4:53 - 4:55
     E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi.
120. 295000 4:55 - 4:57
     E una volta che l'ha trovato
121. 297000 4:57 - 5:00
     in tempo reale calcola la distribuzione della forza.
122. 300000 5:00 - 5:03
     Quanta forza deve esercitare sulla superficie
123. 303000 5:03 - 5:05
     così da non inclinarsi e non scivolare.
124. 305000 5:05 - 5:07
     Una volta che ha stabilito ciò, solleva un piede,
125. 307000 5:07 - 5:11
     e poi col verricello, può arrampicarsi su questi tipi di ambienti.
126. 311000 5:11 - 5:13
     Anche per operazioni di ricerca e salvataggio.
127. 313000 5:13 - 5:15
     In realtà, cinque anni fa, lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA,

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     durante l'estate come studente di facoltà.
129. 317000 5:17 - 5:21
     E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR.
130. 321000 5:21 - 5:24
     Ora, questo si basa proprio su quello. Questo robot si chiama MARS,
131. 324000 5:24 - 5:27
     Sistema Robotico Multi-Appendice. E' un robot a sei gambe.
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     Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile.
133. 329000 5:29 - 5:31
     Abbiamo un interessante carico su questo qui.
134. 331000 5:31 - 5:33
     Agli studenti piace divertirsi. E qui potete vedere che sta
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     camminando su un terreno non strutturato.
136. 336000 5:36 - 5:38
     Sta cercando di camminare nel terreno grezzo,
137. 338000 5:38 - 5:40
     aree sabbiose.
138. 340000 5:40 - 5:45
     ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia
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     l'affindamento del piede nel terreno cambia.
140. 347000 5:47 - 5:51
     Quindi, cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni.
141. 351000 5:51 - 5:53
     E fa anche delle cose divertenti, come si può immaginare.
142. 353000 5:53 - 5:56
     Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio.
143. 356000 5:56 - 5:58
     E, quando i visitatori arrivano, MARS cammina verso il computer,
144. 358000 5:58 - 6:00
     inizia a digitare "Ciao , mi chiamo MARS."
145. 360000 6:00 - 6:02
     Benvenuti a RoMeLa,
146. 362000 6:02 - 6:06
     il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech.
147. 366000 6:06 - 6:08
     Questo robot è un robot ameba.

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     Ora, non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici,
149. 371000 6:11 - 6:13
     Vi mostrerò solo alcuni esperimenti.
150. 373000 6:13 - 6:15
     Dunque,questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità.
151. 375000 6:15 - 6:19
     Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere.
152. 379000 6:19 - 6:21
     O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere
153. 381000 6:21 - 6:24
     avanti e indietro. Si chiama ChIMERA.
154. 384000 6:24 - 6:26
     Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati
155. 386000 6:26 - 6:28
     e ingegneri della Università della Pennsylvania
156. 388000 6:28 - 6:30
     per realizzare una versione chimicamente attivata
157. 390000 6:30 - 6:32
     di questo robot-ameba.
158. 392000 6:32 - 6:34
     Aggiungiamo qualcosa a qualcosa
159. 394000 6:34 - 6:40
     e come per magia, si muove. Il blob.
160. 400000 6:40 - 6:42
     Questo robot è un progetto molto recente. Si chiama RAPHaEL.

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici.
162. 405000 6:45 - 6:49
     Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato.
163. 409000 6:49 - 6:53
     Il problema è che sono troppo costose, decine di migliaia di dollari,
164. 413000 6:53 - 6:55
     Perciò, per l'applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico,
165. 415000 6:55 - 6:57
     perchè non è conveniente.
166. 417000 6:57 - 7:01
     Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente.
167. 421000 7:01 - 7:04
     Invece di usare motori elettrici, attuatori elettromeccanici,
168. 424000 7:04 - 7:06
     usiamo aria compressa.
169. 426000 7:06 - 7:08
     Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni.
170. 428000 7:08 - 7:11
     E' molto obbediente. Puoi cambiare la forza,
171. 431000 7:11 - 7:13
     semplicemente cambiando la pressione dell'aria.
172. 433000 7:13 - 7:15
     E può anche schiacciare una lattina vuota.
173. 435000 7:15 - 7:18
     Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo,
174. 438000 7:18 - 7:21
     o in questo caso, una lampadina.
175. 441000 7:21 - 7:25
     La cosa migliore, ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo.
176. 445000 7:25 - 7:28
     Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     che chiamiamo HyDRAS,
178. 450000 7:30 - 7:32
     Robot Serpentino articolato con Iper Motilità.
179. 452000 7:32 - 7:35
     E' un robot che può arrampicarsi sulle strutture.
180. 455000 7:35 - 7:37
     Questo è un braccio dell' HyDRAS.
181. 457000 7:37 - 7:39
     E' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento.
182. 459000 7:39 - 7:41
     Ma la parte interessante è l'interfaccia utente.
183. 461000 7:41 - 7:44
     Il cavo qua, è una fibra ottica.
184. 464000 7:44 - 7:46
     E questa studentessa, probabilmente è la prima volta che lo sta usando,
185. 466000 7:46 - 7:48
     ma può articolarlo in un sacco di modi diversi.
186. 468000 7:48 - 7:51
     Quindi, ad esempio in Iraq, sapete, la zona di guerra,
187. 471000 7:51 - 7:53
     ci sono autobombe sulla strada. Al momento si mandano
188. 473000 7:53 - 7:56
     questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia.
189. 476000 7:56 - 7:58
     Ci vuole molto tempo ed è molto costoso
190. 478000 7:58 - 8:02
     addestrare l'operatore ad operare con questo braccio complesso.
191. 482000 8:02 - 8:04
     In questo caso è molto intuitivo.
192. 484000 8:04 - 8:08
     Questo studente, probabilmente è la prima volta che lo usa, sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi,
193. 488000 8:08 - 8:10
     sollevando oggetti e manipolandoli,
194. 490000 8:10 - 8:13
     così ,molto intuitivamente.
195. 495000 8:15 - 8:17
     Ora, questo robot è al momento la nostra star.

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     Abbiamo un fan club per il robot DARwIn,
197. 500000 8:20 - 8:23
     Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza.
198. 503000 8:23 - 8:25
     Come sapete siamo molto interessati ai
199. 505000 8:25 - 8:27
     robot umanoidi, alla camminata umana,
200. 507000 8:27 - 8:29
     così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide.
201. 509000 8:29 - 8:31
     Questo è stato nel 2004, a quell'epoca
202. 511000 8:31 - 8:33
     questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario.
203. 513000 8:33 - 8:35
     Questo era più di uno studio di fattibilità,
204. 515000 8:35 - 8:37
     che tipo di motori dovremmo usare?
205. 517000 8:37 - 8:39
     E' una cosa possibile? Che tipo di controlli dovremmo fare?
206. 519000 8:39 - 8:41
     Allora, questo non ha nessun tipo di sensori.
207. 521000 8:41 - 8:43
     E' un controllo a circuito aperto.
208. 523000 8:43 - 8:45
     Per quelli di voi che forse lo sanno, se non hai nessun sensore
209. 525000 8:45 - 8:47
     e c'è una interferenza, sapete cosa succede.
210. 530000 8:50 - 8:51
     (risate)
211. 531000 8:51 - 8:53
     Quindi, sulla base di quel successo, l'anno successivo

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica
213. 536000 8:56 - 8:58
     iniziando dalla cinematica.
214. 538000 8:58 - 9:00
     E così, DARwIn I è nato nel 2005.
215. 540000 9:00 - 9:02
     Si alza. Cammina, è davvero impressionante.
216. 542000 9:02 - 9:04
     Ad ogni modo, ancora, come potete vedere,
217. 544000 9:04 - 9:08
     ha un cordone, un cordone ombelicale. Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne,
218. 548000 9:08 - 9:10
     e calcoli esterni.
219. 550000 9:10 - 9:14
     Così, nel 2006, è davvero tempo di divertirsi.

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     Diamogli un'intelligenza. Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno,
221. 557000 9:17 - 9:19
     un chip da 1.5 gigahertz Pentium M
222. 559000 9:19 - 9:21
     due telecamere Firewire, 8 giroscopi, accelerometri,
223. 561000 9:21 - 9:24
     quattro coppie di sensori nel piede, batterie al litio.
224. 564000 9:24 - 9:28
     E adesso DARwIn II è completamente autonomo.
225. 568000 9:28 - 9:30
     Non ha controllo remoto.
226. 570000 9:30 - 9:33
     Non ha attacchi. Si guarda intorno, cerca la palla,
227. 573000 9:33 - 9:36
     guarda intorno, cerca la palla, e cerca di giocare a calcio,
228. 576000 9:36 - 9:39
     autonomamente, con intelligenza artificiale.
229. 579000 9:39 - 9:42
     Vediamo come va. Questo è stato il nostro vero primo tentativo,
230. 582000 9:42 - 9:47
     e....Goal!
231. 588000 9:48 - 9:51
     Ora, c'è effettivamente una competizione chiamata RoboCup.

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup.
233. 593000 9:53 - 9:58
     E' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi.
234. 598000 9:58 - 10:01
     E lo scopo del RoboCup, il vero scopo è,
235. 601000 10:01 - 10:03
     entro il 2050
236. 603000 10:03 - 10:06
     vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale
237. 606000 10:06 - 10:10
     che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup
238. 610000 10:10 - 10:12
     e vincono.
239. 612000 10:12 - 10:14
     E' un vero scopo. E' un traguardo molto ambizioso,
240. 614000 10:14 - 10:16
     ma crediamo davvero di potercela fare.
241. 616000 10:16 - 10:19
     Ora, questo è l'anno scorso in Cina.

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati
243. 621000 10:21 - 10:23
     nella competizione di robot umanoidi.
244. 623000 10:23 - 10:26
     Questo è di quest'anno, in Austria.
245. 626000 10:26 - 10:28
     State per vedere l'azione, tre contro tre,
246. 628000 10:28 - 10:30
     completamente autonoma.
247. 630000 10:30 - 10:32
     Ecco qua. Si!
248. 633000 10:33 - 10:35
     I robots inseguono e loro giocano,
249. 635000 10:35 - 10:38
     i giocatori giocano tra loro.
250. 638000 10:38 - 10:40
     E' davvero impressionante. E' davero un evento di ricerca
251. 640000 10:40 - 10:44
     racchiuso in un più eccitante evento di competizione.
252. 644000 10:44 - 10:46
     Quello che vedete qua, questo è la bellissima
253. 646000 10:46 - 10:48
     coppa trofeo Louis Vuitton.
254. 648000 10:48 - 10:50
     Ora, questa è per il miglior umanoide,
255. 650000 10:50 - 10:52
     e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti
256. 652000 10:52 - 10:54
     il prossimo anno, perciò augurateci buona fortuna.
257. 654000 10:54 - 10:56
     Grazie.
258. 656000 10:56 - 10:59
     (applausi)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn ha anche molti altri talenti.

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     L'anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra
261. 664000 11:04 - 11:07
     per il concerto di Natale.
262. 667000 11:07 - 11:10
     Questo è il robot di nuova generazione, DARwIn IV,
263. 670000 11:10 - 11:13
     ma più intelligente, veloce , forte.
264. 673000 11:13 - 11:15
     E sta cercando di mostrare le sue capacità.
265. 675000 11:15 - 11:18
     "Sono un macho, sono forte".
266. 678000 11:18 - 11:21
     Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan,
267. 681000 11:21 - 11:24
     mosse di arti marziali.
268. 684000 11:24 - 11:26
     (risate)
269. 686000 11:26 - 11:28
     E se ne va via. Quindi, questo è DARwIn IV,
270. 688000 11:28 - 11:30
     potrete vederlo nell'atrio d'ingresso.
271. 690000 11:30 - 11:32
     Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore
272. 692000 11:32 - 11:35
     robot umanoide negli Stati Uniti. Perciò, restate sintonizzati.
273. 695000 11:35 - 11:38
     D'accordo, vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro.

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     Ora, qual è il segreto del nostro successo?
275. 701000 11:41 - 11:43
     Da dove usciamo fuori con certe idee?
276. 703000 11:43 - 11:45
     Come sviluppiamo questo tipo di idee?
277. 705000 11:45 - 11:47
     Abbiamo un veicolo completamente autonomo
278. 707000 11:47 - 11:49
     che può guidare in un ambiente urbano. Abbiamo vinto mezzo milione di dollari
279. 709000 11:49 - 11:51
     nella competizione urbana DARPA.
280. 711000 11:51 - 11:53
     Abbiamo anche l'unico veicolo al mondo
281. 713000 11:53 - 11:55
     che può essere guidato dai ciechi.
282. 715000 11:55 - 11:57
     La chiamiamo la sfida del guidatore cieco, molto eccitante,
283. 717000 11:57 - 12:01
     e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare.
284. 721000 12:01 - 12:03
     Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell'autunno 2007,
285. 723000 12:03 - 12:06
     da competizioni robotiche e simili.
286. 726000 12:06 - 12:08
     Quindi, davvero abbiamo 5 segreti.

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     Il primo è dove prendiamo l'ispirazione,
288. 730000 12:10 - 12:12
     dove prendiamo la scintilla dell'immaginazione?
289. 732000 12:12 - 12:15
     Questa è una storia vera, la mia storia personale.
290. 735000 12:15 - 12:17
     Di notte quando vado a dormire, alle 3 o 4 di mattina,
291. 737000 12:17 - 12:20
     mi sdraio, chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi
292. 740000 12:20 - 12:22
     e forme diverse che fluttuano intorno,
293. 742000 12:22 - 12:25
     e si assemblano, e formano questi tipi di meccanismi.
294. 745000 12:25 - 12:27
     E allora penso "Ah, questo è fico".
295. 747000 12:27 - 12:29
     Perciò, vicino al letto tengo un blocco note,
296. 749000 12:29 - 12:32
     un diario, con una penna speciale che ha una luce, una luce LED,
297. 752000 12:32 - 12:34
     perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie.
298. 754000 12:34 - 12:36
     Quindi,vedo queste cose, scarabocchio tutto nel blocco, disegno cose,

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     e vado a letto.
300. 758000 12:38 - 12:40
     Ogni giorno al mattino,
301. 760000 12:40 - 12:42
     la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè,
302. 762000 12:42 - 12:44
     prima di lavarmi i denti, apro il mio blocco note.
303. 764000 12:44 - 12:46
     Molte volte è vuoto,
304. 766000 12:46 - 12:48
     a volte c'è qualcosa, a volte c'è spazzatura,
305. 768000 12:48 - 12:51
     ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura.
306. 771000 12:51 - 12:54
     Bè, alle 4 di mattina , che vi aspettate, no?
307. 774000 12:54 - 12:56
     Perciò, devo decifrare quello che ho scritto.
308. 776000 12:56 - 12:59
     Ma a volte ci vedo questa idea geniale ,
309. 779000 12:59 - 13:01
     e ho questo momento di "Eureka!"
310. 781000 13:01 - 13:03
     Mi fiondo al mio studio, mi siedo al computer,
311. 783000 13:03 - 13:05
     scrivo le idee, faccio delle bozze,
312. 785000 13:05 - 13:08
     e tengo un database delle idee.
313. 788000 13:08 - 13:10
     Perciò,quando riceviamo chiamate per presentare proposte
314. 790000 13:10 - 13:12
     cerco di trovare un'unione tra le mie
315. 792000 13:12 - 13:14
     idee potenziali
316. 794000 13:14 - 13:16
     e il problema, se c'è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca,
317. 796000 13:16 - 13:20
     otteniamo i fondi per la ricerca, ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca.
318. 800000 13:20 - 13:23
     Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza.

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     Come sviluppiamo questo tipo di idee?
320. 805000 13:25 - 13:28
     Al nostro laboratorio RoMeLa, il Laboratorio di Meccanismi Robotici,
321. 808000 13:28 - 13:31
     abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm.
322. 811000 13:31 - 13:33
     Quindi, ci riuniamo, e discutiamo dei problemi
323. 813000 13:33 - 13:35
     e delle questioni sociali e ne parliamo.
324. 815000 13:35 - 13:38
     Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d'oro.
325. 818000 13:38 - 13:40
     La regola è:
326. 820000 13:40 - 13:43
     nessuno critica le idee di nessuno.
327. 823000 13:43 - 13:45
     Nessuno critica nessuna opinione.
328. 825000 13:45 - 13:47
     Questo è importante, perchè molte volte, gli studenti, hanno paura
329. 827000 13:47 - 13:50
     o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare
330. 830000 13:50 - 13:52
     delle loro opinini e pensieri.
331. 832000 13:52 - 13:54
     Quindi, una volta fatto questo, è stupefacente

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     come gli studenti si aprono.
333. 836000 13:56 - 13:59
     Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee,
334. 839000 13:59 - 14:02
     l'intera stanza è elettrificata da energia creativa.
335. 842000 14:02 - 14:05
     Ed è così che sviluppiamo le nostre idee.
336. 845000 14:05 - 14:08
     Bene, il nostro tempo sta per finire, un'ultima cosa di cui vorrei parlarvi è

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     sapete, solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente.
338. 852000 14:12 - 14:14
     C'è stato un grande intervento su TED,
339. 854000 14:14 - 14:17
     credo fosse di Sir Ken Robinson, giusto?
340. 857000 14:17 - 14:19
     Ha fatto una discussione su come l'educazione
341. 859000 14:19 - 14:21
     e la scuola uccidono la creatività.
342. 861000 14:21 - 14:24
     Bene, in realtà ci sono due parti della storia.
343. 864000 14:24 - 14:27
     Ora, ci sono talmente tante cose che uno può fare
344. 867000 14:27 - 14:29
     semplicemente con idee astute
345. 869000 14:29 - 14:32
     e creatività e e buona intuizione tecnica.
346. 872000 14:32 - 14:34
     Se vuoi andare oltre un bricolage,
347. 874000 14:34 - 14:36
     se vuoi andare oltre un hobby di robotica
348. 876000 14:36 - 14:39
     e affrontare davvero le grandi sfide della robotica
349. 879000 14:39 - 14:41
     attraverso ricerche rigorose
350. 881000 14:41 - 14:44
     serve più di questo. Ed è qui che entra in gioco la scuola.
351. 884000 14:44 - 14:47
     Batman, che combatte contro i cattivi,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     ha la sua cintura di attrezzi,ha il suo rampino,
353. 889000 14:49 - 14:51
     ha tutti i vari tipi di gadgets.
354. 891000 14:51 - 14:53
     Per noi roboticisti, ingegneri e scienziati,
355. 893000 14:53 - 14:58
     questi strumenti, sono i corsi e le lezioni che voi prendete in classe.
356. 898000 14:58 - 15:00
     Matematica, equazioni differenziali.
357. 900000 15:00 - 15:02
     I ho algebra lineare, scienza, fisica,
358. 902000 15:02 - 15:05
     anche adesso, chimica e biologia, come avete visto.
359. 905000 15:05 - 15:07
     Questi sono tutti gli strumenti che ci servono.
360. 907000 15:07 - 15:09
     Perciò, più strumenti hai, per Batman
361. 909000 15:09 - 15:11
     è più efficace combattere i cattivi,
362. 911000 15:11 - 15:15
     per noi, abbiamo più strumenti per attaccare questi grossi tipi di problemi.
363. 915000 15:15 - 15:18
     Perciò, l'educazione è molto importante.
364. 918000 15:18 - 15:20
     Inoltre, non è questo,

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     non solo questo, dovete anche lavorare molto molto duramente.
366. 922000 15:22 - 15:24
     I dico sempre ai miei studenti
367. 924000 15:24 - 15:26
     lavorate intelligentemente, poi lavorate sodo.
368. 926000 15:26 - 15:29
     Questa immagine qua dietro è delle 3 di mattina.
369. 929000 15:29 - 15:31
     Vi garantisco che se venite al nostro laboratorio alle 3, le 4 di mattina,
370. 931000 15:31 - 15:33
     abbiamo studenti che stanno lavorando,
371. 933000 15:33 - 15:36
     non perchè sono io a dirglielo, ma perchè ci stiamo davvero divertendo un sacco.
372. 936000 15:36 - 15:38
     Il che ci porta all'ultimo argomento.
373. 938000 15:38 - 15:40
     Non dimenticate di divertirvi.
374. 940000 15:40 - 15:43
     Questo è il vero segreto del nostro successo. Ci divertiamo davvero tanto.
375. 943000 15:43 - 15:46
     Credo davvero che la produttività maggiore esce fuori quando ti stai divertendo.
376. 946000 15:46 - 15:48
     Ed è quello che facciamo.
377. 948000 15:48 - 15:50
     Ecco qua. Grazie mille.
378. 950000 15:50 - 15:55
     (applausi)