Showing Revision 1 created 05/27/2010 by Csaba Lóki.

1. Title:
   Dennis Hong: Az én hétféle robotom
2. Description:

   A TEDxNASA-nál Dennis Hong bemutat hét díjnyertes, sokéltű robotot -- mint például a humanoid, futballozó DARwin-t, a hegymászó CLIMBeR-t -- melyeket csapatával a RoMeLa-nál (Virginia Tech) épített. A történet végén megtudhatjuk tőle laborja hihetetlen technikai sikereinek öt kreatív titkát.

3. 0 0:00 - 0:03
   Nos tehát, az első robot, amiről szó lesz, a STriDER.
4. 3000 0:03 - 0:05
   Ez azt jelenti, hogy Öngerjesztésű,
5. 5000 0:05 - 0:07
   Háromlábú, Dinamikus Kísérleti Robot.
6. 7000 0:07 - 0:09
   Ez egy olyan robot, aminek három lába van,
7. 9000 0:09 - 0:12
   aminek ötletét a természetből vettük.
8. 12000 0:12 - 0:14
   De láttak már önök egyetlen állatot is,
9. 14000 0:14 - 0:16
   aminek három lába lenne?
10. 16000 0:16 - 0:18
    Valószínűleg nem. Akkor hát miért mondom, hogy
11. 18000 0:18 - 0:20
    ez egy biológiai ötletre épülő robot? Hogyan működik?
12. 20000 0:20 - 0:23
    Előtte azonban vessünk egy pillantást a popkultúrára!
13. 23000 0:23 - 0:26
    Mindannyian ismerik Wells Világok háborúja című művét és a belőle készült filmet.
14. 26000 0:26 - 0:28
    Amit itt látnak, az egy nagyon népszerű
15. 28000 0:28 - 0:30
    videójáték.
16. 30000 0:30 - 0:33
    A fantázia leírása szerint ezek az idegen teremtmények
17. 33000 0:33 - 0:35
    háromlábú robotok, melyek megtámadják a Földet.
18. 35000 0:35 - 0:39
    Az én robotom, a STriDER azonban nem így mozog.
19. 39000 0:39 - 0:42
    Ez itt egy valódi dinamikus szimulációra épülő animáció.

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    Most megmutatom önöknek, hogyan működik a robot.
21. 44000 0:44 - 0:47
    180 fokkal átbillenti a testét.
22. 47000 0:47 - 0:50
    Egyik lábát átlendíti a másik kettő között, hogy ne essen el.
23. 50000 0:50 - 0:52
    Tehát így sétál. Amikor azonban magunkat,
24. 52000 0:52 - 0:54
    emberi lényeket figyeljük meg, két lábon járás közben,
25. 54000 0:54 - 0:56
    látjuk, hogy valójában nem igazán használunk egy izmot sem
26. 56000 0:56 - 0:59
    a lábunk felemeléséhez, hogy úgy járjunk, mint egy robot. Így van?
27. 59000 0:59 - 1:02
    Valójában annyit teszünk, hogy lendítjük a lábunkat, és kivédjük az esést,
28. 62000 1:02 - 1:05
    felállunk, lendítjük a lábunkat és kivédjük az esést.
29. 65000 1:05 - 1:08
    Használjunk a beépített dinamikánkat, testünk fizikáját,
30. 68000 1:08 - 1:10
    akárcsak egy ingát.
31. 70000 1:10 - 1:14
    Ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgásnak hívjuk.
32. 74000 1:14 - 1:16
    Annyit teszünk mindössze amikor állunk, hogy
33. 76000 1:16 - 1:18
    helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk,
34. 78000 1:18 - 1:20
    helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk.
35. 80000 1:20 - 1:22
    Ez egy állandó esések sorozata.
36. 82000 1:22 - 1:25
    És, bár semmi hasonló nem létezik a természetben,
37. 85000 1:25 - 1:27
    bennünket mégis a biológia inspirált
38. 87000 1:27 - 1:29
    és adta az alapelvét e robot
39. 89000 1:29 - 1:32
    mozgásának, tehát ez egy biológiai elvre épülő robot.
40. 92000 1:32 - 1:34
    Amit itt látnak, az a következő, amit meg akarunk valósítani.

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    Össze akajuk hajtogatni a lábakat, hogy aztán kilőhessük őket a hosszabb hatótáv érdekében.
42. 98000 1:38 - 1:41
    Ez itt lerakja a lábait, akárcsak a Star Wars-ban.
43. 101000 1:41 - 1:44
    Földet éréskor elnyeli az ütközést, és járni kezd.
44. 104000 1:44 - 1:47
    Amit itt látnak, ez a sárga dolog, ez nem egy halálos sugár.
45. 107000 1:47 - 1:49
    Ez csak azt akarja mutatni, hogy ha van egy kameránk,
46. 109000 1:49 - 1:51
    ami különböző féle érzékelőkből áll,
47. 111000 1:51 - 1:53
    mivel ez magas, 1,8 m magas,
48. 113000 1:53 - 1:56
    akkor átláthatunk a bokrok és más efféle akadályok fölött.
49. 116000 1:56 - 1:58
    Két prototípusunk van tehát.

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    Ez az első változat itt hátul a STriDER I.
51. 121000 2:01 - 2:03
    Ez a kisebb itt elöl a STriDER II.
52. 123000 2:03 - 2:05
    A STriDER I-gyel az a probléma, hogy
53. 125000 2:05 - 2:08
    a teste túlságosan nehéz volt. Olyan sok motorra volt szükség
54. 128000 2:08 - 2:10
    például az ízületek és más effélék összehangolásához.
55. 130000 2:10 - 2:14
    Ezért úgy döntöttünk, hogy összeállítunk egy mechanikai rendszert,
56. 134000 2:14 - 2:17
    hogy megszabadulhassunk a motoroktól, és mindössze egyetlen motorral
57. 137000 2:17 - 2:19
    képesek legyünk minden mozgást koordinálni.
58. 139000 2:19 - 2:22
    Ez a probléma mechanikai megoldása, a mechatronikai megoldás helyett.
59. 142000 2:22 - 2:25
    Így a felső test már elég könnyű ahhoz, hogy a laborban járni tudjon.
60. 145000 2:25 - 2:28
    Ez volt a legelső sikeres lépés.
61. 148000 2:28 - 2:30
    Ez persze még messze van a tökéletestől. Még kiborítaná a kávéját,
62. 150000 2:30 - 2:33
    úgyhogy még rengeteg a tennivalónk.
63. 153000 2:33 - 2:36
    A második robot, amiről beszélni szeretnék, az IMPASS.

    ¶

64. 156000 2:36 - 2:40
    Jelentése: Küllőrendszer-hajtású Intelligens Mobil Platform.
65. 160000 2:40 - 2:43
    Ez tehát egy keréklábú hibrid robot.
66. 163000 2:43 - 2:45
    Képzeljünk el egy abroncs nélküli,
67. 165000 2:45 - 2:47
    vagy csak küllőkből álló kereket.
68. 167000 2:47 - 2:50
    A küllők azonban egyedileg mozoghatnak a kerékagyban ki-be.
69. 170000 2:50 - 2:52
    Ez tehát egy keréklábú hibrid.
70. 172000 2:52 - 2:54
    Itt szó szerint újra feltaláltuk a kereket.
71. 174000 2:54 - 2:57
    Hadd mutassam meg, hogyan működik.
72. 177000 2:57 - 2:59
    Ezen a videón egy olyan megközelítést használunk,
73. 179000 2:59 - 3:01
    amit úgy hívunk, hogy reaktív megközelítés.
74. 181000 3:01 - 3:04
    Egyszerűen a lábain lévő tapintó szenzorokat használva,
75. 184000 3:04 - 3:06
    próbál egy változó terepen haladni,
76. 186000 3:06 - 3:09
    puha terepen kinyújtja őket, és vált.
77. 189000 3:09 - 3:11
    És pusztán a tapintási információ alapján,
78. 191000 3:11 - 3:14
    sikeresen halad végig ilyen terepeken.
79. 194000 3:14 - 3:18
    Amikor azonban extrém terepre ér,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    ebben az esetben például az akadály több mint háromszorosa
81. 201000 3:21 - 3:23
    a robot magasságának.
82. 203000 3:23 - 3:25
    Ekkor átkapcsol előrelátó módba,
83. 205000 3:25 - 3:27
    amikor is egy lézeres keresőt
84. 207000 3:27 - 3:29
    és egy kamerás rendszert használ az akadályok és méretük meghatározására
85. 209000 3:29 - 3:32
    és megtervezi, alaposan megtervezi a küllők mozgását,
86. 212000 3:32 - 3:34
    és úgy koordinálja, hogy az eredmény
87. 214000 3:34 - 3:36
    ez a fajta, nagyon impresszív mobilitás legyen.
88. 216000 3:36 - 3:38
    Önök még valószínűleg nem láttak ilyet.
89. 218000 3:38 - 3:41
    Ez egy nagyon magas mobilitású robot,
90. 221000 3:41 - 3:44
    amit kifejlesztettünk, a neve IMPASS.
91. 224000 3:44 - 3:46
    Ó! Hát nem klassz?
92. 226000 3:46 - 3:49
    Amikor autót vezetünk,

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    amikor kormányozunk, az úgy nevezett
94. 231000 3:51 - 3:53
    Ackermann kormányzási módszert használjuk.
95. 233000 3:53 - 3:55
    A két első kereket forgatjuk, valahogy így.
96. 235000 3:55 - 3:58
    A legtöbb ilyen kis kerekű robotnál viszont
97. 238000 3:58 - 4:00
    a differenciál-kormányzás módszerét használják,
98. 240000 4:00 - 4:03
    ahol a bal és a jobb kerék ellenkező irányba forog.
99. 243000 4:03 - 4:06
    Az IMPASS-nál sok-sok különböző mozgásformát tudunk létrehozni.
100. 246000 4:06 - 4:09
     Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb kereket
101. 249000 4:09 - 4:11
     egyetlen tengely köti össze, és azonos szögsebességgel forognak.
102. 251000 4:11 - 4:14
     Egyszerűen megváltoztatjuk a küllő hosszát.
103. 254000 4:14 - 4:16
     Ettől változik az átmérő, amitől aztán balra és jobbra fordul.
104. 256000 4:16 - 4:18
     És ez csak néhány példa azokra a finom dolgokra,
105. 258000 4:18 - 4:21
     amikre az IMPASS képes.
106. 261000 4:21 - 4:23
     Ezt a robotot CLIMBeR-nek hívják.

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     Kábel-felfüggesztéses Lábakon járó, Intelligens Alkalmazkodó Robot.
108. 266000 4:26 - 4:29
     Számos tudóssal beszéltem, akik a NASA JPL-nél dolgoznak,
109. 269000 4:29 - 4:31
     a JPL-nél, ami híres Mars-járó rovereiről.
110. 271000 4:31 - 4:33
     És a tudósok, geológusok mindig azt mondják nekem,
111. 273000 4:33 - 4:36
     hogy az igazán érdekes tudomány,
112. 276000 4:36 - 4:39
     a tudomány számára érdekes helyek mindig a szikláknál vannak.
113. 279000 4:39 - 4:41
     A mai roverek azonban nem tudnak oda jutni.
114. 281000 4:41 - 4:43
     Ez adta az ötletet egy olyan robot építéséhez,
115. 283000 4:43 - 4:46
     ami képes átmászni egy tagolt, sziklás terepen.
116. 286000 4:46 - 4:48
     Ez lett a CLIMBeR.

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     Van három lába. Valószínűleg nehezen látható,
118. 290000 4:50 - 4:53
     de van egy csörlője és egy kábel a felső részén.
119. 293000 4:53 - 4:55
     Igyekszik megkeresni a legjobb helyet, ahol megvetheti a lábát.
120. 295000 4:55 - 4:57
     Aztán miután ezt megtalálta,
121. 297000 4:57 - 5:00
     valós időben kiszámítja az erőeloszlást.
122. 300000 5:00 - 5:03
     Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre,
123. 303000 5:03 - 5:05
     hogy ne billenjen és ne is csússzon meg.
124. 305000 5:05 - 5:07
     Mikor stabilizálta magát, felemeli egyik lábát,
125. 307000 5:07 - 5:11
     aztán a csörlő segítségével fel tud mászni ilyen dolgokra.
126. 311000 5:11 - 5:13
     Kutatási és mentési feladatokra is jól alkalmazható.
127. 313000 5:13 - 5:15
     Öt évvel ezelőtt én magami is dolgoztam a NASA JPL-nél,

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     nyári gyakorlaton.
129. 317000 5:17 - 5:21
     Nekik akkor már volt egy LEMUR nevű, hatlábú robotjuk.
130. 321000 5:21 - 5:24
     Ez itt valójában annak alapján épült. A neve MARS,
131. 324000 5:24 - 5:27
     mint Többszörös Felfüggesztésű Robotrendszer. Ez tehát egy hatlábú robot.
132. 327000 5:27 - 5:29
     Kifejlesztettük a saját adaptív járástervezőnket.
133. 329000 5:29 - 5:31
     Egy igazán nagyon érdekes terhet cipel.
134. 331000 5:31 - 5:33
     A hallgatók szeretnek viccelődni. Itt jól látható, amint
135. 333000 5:33 - 5:36
     egy strukturálatlan terepen keresztül sétál.
136. 336000 5:36 - 5:38
     Megpróbál a durva felületen járni,
137. 338000 5:38 - 5:40
     homokos felületen,
138. 340000 5:40 - 5:45
     de a homok nedvességtartalmától és szemcseméretétől függően,
139. 345000 5:45 - 5:47
     a lábak talajba süppedési modellje változik.
140. 347000 5:47 - 5:51
     Így hát igyekszik járását úgy adaptálni, hogy sikeresen vegye ezeket az akadályokat.
141. 351000 5:51 - 5:53
     És egyúttal valami vicceset is csinál.
142. 353000 5:53 - 5:56
     Nagyon sok látogatót fogadunk laboratóriumunkban.
143. 356000 5:56 - 5:58
     Amikor a látogatók érkeznek, MARS odamegy a számítógéphez,
144. 358000 5:58 - 6:00
     és elkezdi írni "Helló, a nevem MARS."
145. 360000 6:00 - 6:02
     Isten hozta önöket a RoMeLa-ban,
146. 362000 6:02 - 6:06
     a Virginia Tech Robotmechanikai Laboratóriumában.
147. 366000 6:06 - 6:08
     Ez itt egy amőba-robot.

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     Most nincs idő a technikai részletekre,
149. 371000 6:11 - 6:13
     így csak néhány kísérletet fogok megmutatni.
150. 373000 6:13 - 6:15
     Néhányat a korai megvalósíthatósági kísérletek közül.
151. 375000 6:15 - 6:19
     A mozgáshoz szükséges potenciális energiát a rugalmas bőrben tároljuk.
152. 379000 6:19 - 6:21
     Vagy pedig aktív rugalmas húrokat használunk az
153. 381000 6:21 - 6:24
     előre-hátra mozgáshoz. A neve ChIMERA.
154. 384000 6:24 - 6:26
     Dolgozik velünk néhány tudós
155. 386000 6:26 - 6:28
     és mérnök a UPenn-től is,
156. 388000 6:28 - 6:30
     hogy kifejlesszük ennek az amőba-robotnak
157. 390000 6:30 - 6:32
     egy kémiai úton meghajtott változatát.
158. 392000 6:32 - 6:34
     Csinálunk valamiből valamit.
159. 394000 6:34 - 6:40
     És csodák csodája, mozog. A folt.
160. 400000 6:40 - 6:42
     Ez itt az egyik legújabb projektünk. A neve RAPHaEL.

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     Elasztikus Ízületű Levegőhajtású Robotkéz.
162. 405000 6:45 - 6:49
     Jelenleg egy csomó, kiváló, jó minőségű robotkéz van a piacon.
163. 409000 6:49 - 6:53
     A gond csak az, hogy nagyon drágák, több tízezer dollárba kerülnek.
164. 413000 6:53 - 6:55
     Ezért protézisként valószínűleg nem túl praktikusak,
165. 415000 6:55 - 6:57
     mert csak kevesek számára megfizethetők.
166. 417000 6:57 - 7:01
     Mi a problémát egy teljesen új irányból akartuk megközelíteni.
167. 421000 7:01 - 7:04
     Elektromos motorok és elektromechanikus szerkezetek helyett,
168. 424000 7:04 - 7:06
     sűrített levegőt használunk.
169. 426000 7:06 - 7:08
     Kifejlesztettük ezeket az új fajta ízületi elemeket.
170. 428000 7:08 - 7:11
     Könnyedén kezelhető. Az erőhatás módosítható
171. 431000 7:11 - 7:13
     a levegő nyomásának egyszerű változtatásával.
172. 433000 7:13 - 7:15
     Így akár egy üres üdítős palackot is képes összenyomni.
173. 435000 7:15 - 7:18
     De akár egy törékeny nyers tojás megfogására,
174. 438000 7:18 - 7:21
     vagy, mint ebben az esetben, egy lámpaizzó megtartására is képes.
175. 441000 7:21 - 7:25
     És ami a legjobb benne, az első prototípus elkészítése mindössze 200 dollárba került.
176. 445000 7:25 - 7:28
     Ez a robot a kígyórobotok családjába tartozik,

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     amit HyDRAS-nak hívunk,
178. 450000 7:30 - 7:32
     Hipermagas Szabadságfokú Robotkígyó
179. 452000 7:32 - 7:35
     Ez egy olyan robot, ami képes különböző struktúrákra felmászni.
180. 455000 7:35 - 7:37
     Ez egy HyDRAS karja.
181. 457000 7:37 - 7:39
     Ez egy 12 szabadsági fokú robotkar.
182. 459000 7:39 - 7:41
     De a legizgalmasabb része a felhasználói felület.
183. 461000 7:41 - 7:44
     Az a kábel ott egy optikai szál.
184. 464000 7:44 - 7:46
     Ez a diák pedig, aki valószínűleg életében először használja,
185. 466000 7:46 - 7:48
     képes különféle módon mozgatni.
186. 468000 7:48 - 7:51
     Például, mint tudják, az iraki háborús zónában
187. 471000 7:51 - 7:53
     gyakoriak az út menti bombák. Ezekre a helyekre jelenleg
188. 473000 7:53 - 7:56
     távirányítású, karral rendelkező járműveket küldenek.
189. 476000 7:56 - 7:58
     Rendkívül időigényes és költséges
190. 478000 7:58 - 8:02
     kiképezni a kezelőket ennek a bonyolult karnak a használatára.
191. 482000 8:02 - 8:04
     Esetünkben viszont ez igazán egyszerű.
192. 484000 8:04 - 8:08
     A hallgató, aki ezt valószínűleg először használja, egy nagyon összetett manipulációs feladatot végez,
193. 488000 8:08 - 8:10
     tárgyakat véve fel, és velük műveleteket végezve,
194. 490000 8:10 - 8:13
     így, rendkívül intuitív módon.
195. 495000 8:15 - 8:17
     Ez most az aktuális sztár-robotunk.

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     A DARwIn robotnak valódi rajongói klubja van.
197. 500000 8:20 - 8:23
     Dinamikus Emberformájú Intelligens Robot.
198. 503000 8:23 - 8:25
     Mint tudják, nagyon foglalkoztat bennünket
199. 505000 8:25 - 8:27
     a humanoid robot, az emberi járás,
200. 507000 8:27 - 8:29
     ezért úgy döntöttünk, hogy építünk egy emberforma robotot.
201. 509000 8:29 - 8:31
     Ez 2004-ben történt, és ez akkoriban
202. 511000 8:31 - 8:33
     valami nagyon-nagyon forradalmi dolognak számított.
203. 513000 8:33 - 8:35
     Ez leginkább egy megvalósíthatósági tanulmány volt,
204. 515000 8:35 - 8:37
     milyen motorokat használjunk?
205. 517000 8:37 - 8:39
     Lehetséges ez egyáltalán? Milyen legyen a vezérlése?
206. 519000 8:39 - 8:41
     Így hát nincs benne egyetlen érzékelő sem.
207. 521000 8:41 - 8:43
     Open-loop (nyitott körű) vezérlésre épül.
208. 523000 8:43 - 8:45
     Azoknak mondom, akik valószínűleg tudják, mi történik,
209. 525000 8:45 - 8:47
     ha nincs egyetlen érzékelőnk sem, és valami zavaró körülmény lép fel.
210. 530000 8:50 - 8:51
     (Nevetés)
211. 531000 8:51 - 8:53
     Így hát erre a sikerre építve, a következő évben

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     elvégeztük az alapos mechanikai tervezési munkát,
213. 536000 8:56 - 8:58
     a mozgástannal kezdve.
214. 538000 8:58 - 9:00
     És végül DARwIn I. 2005-ben megszületett.
215. 540000 9:00 - 9:02
     Képes felállni, Sétál. Nagyon látványos.
216. 542000 9:02 - 9:04
     Azonban, ahogy láthatják,
217. 544000 9:04 - 9:08
     a köldökzsinórja még megvan. Mivel még külső áramforrás,
218. 548000 9:08 - 9:10
     és külső számítógép működteti.
219. 550000 9:10 - 9:14
     Most pedig, 2006-ban itt az idő a mulatságra.

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     Adjunk neki intelligenciát! Adjunk meg neki minden számítási képességet, amire csak szüksége van.
221. 557000 9:17 - 9:19
     1.5 gigahertz Pentium M chip,
222. 559000 9:19 - 9:21
     két Firewire kamera, nyolc giroszkóp, gyorsulásmérő,
223. 561000 9:21 - 9:24
     négy nyomatékszenzor a lábon, lítium-akkumulátorok.
224. 564000 9:24 - 9:28
     És most már DARwIn II tökéletesen önálló.
225. 568000 9:28 - 9:30
     Már nem távirányítású.
226. 570000 9:30 - 9:33
     Nincs szükség pórázra. Körülnéz, keresi a labdát,
227. 573000 9:33 - 9:36
     körülnéz, keresi a labdát, és megpróbál focizni,
228. 576000 9:36 - 9:39
     önállóan, mesterséges intelligencia.
229. 579000 9:39 - 9:42
     Lássuk, hogyan csinálja! Ez volt a legelső kísérletünk.
230. 582000 9:42 - 9:47
     és... Videó: Gól!
231. 588000 9:48 - 9:51
     Ez tehát egy valódi verseny, a neve RoboCup.

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     Nem tudom, hányan hallottak már a RoboCup-ról.
233. 593000 9:53 - 9:58
     Ez az autonóm robotok nemzetközi futballbajnoksága.
234. 598000 9:58 - 10:01
     A RoboCup valódi célja pedig,
235. 601000 10:01 - 10:03
     a 2050-es évre
236. 603000 10:03 - 10:06
     elérni, hogy emberi méretű, autonóm humanoid robotok
237. 606000 10:06 - 10:10
     játsszanak mérkőzést az emberek világbajnok csapata ellen,
238. 610000 10:10 - 10:12
     és győzzenek.
239. 612000 10:12 - 10:14
     Ez egy valódi, igazi cél. Egy nagyon ambiciózus cél,
240. 614000 10:14 - 10:16
     de hiszük benne, hogy képesek vagyunk elérni.
241. 616000 10:16 - 10:19
     Ez itt tavaly történt Kínában.

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     Mi voltunk az első amerikai csapat, amelyik bejutott
243. 621000 10:21 - 10:23
     a humanoid robotok versenyére.
244. 623000 10:23 - 10:26
     Ez az idei esemény, a helyszín Ausztria.
245. 626000 10:26 - 10:28
     Mindjárt látják az akciót, három a három ellen,
246. 628000 10:28 - 10:30
     teljesen önállóan.
247. 630000 10:30 - 10:32
     És már itt is van. Igen!
248. 633000 10:33 - 10:35
     A robotok mozognak és játszanak.
249. 635000 10:35 - 10:38
     csapatjátékot játszanak egymással.
250. 638000 10:38 - 10:40
     Lenyűgöző. Ez egy kutatási esemény,
251. 640000 10:40 - 10:44
     egy sokkal izgalmasabb sporteseménybe csomagolva.
252. 644000 10:44 - 10:46
     Amit itt látnak, az a csodálatos
253. 646000 10:46 - 10:48
     Louis Vuitton Kupa.
254. 648000 10:48 - 10:50
     A legjobb humanoidok számára szervezik,
255. 650000 10:50 - 10:52
     és mi első alkalommal el szeretnénk hozni az Egyesült Államokba
256. 652000 10:52 - 10:54
     jövőre, úgyhogy kívánjanak nekünk szerencsét.
257. 654000 10:54 - 10:56
     Köszönöm.
258. 656000 10:56 - 10:59
     (Taps)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn számos egyéb dologban is tehetséges.

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     A múlt évben például a Roanoke szimfónikus zenekart vezényelte
261. 664000 11:04 - 11:07
     egy ünnepi koncerten.
262. 667000 11:07 - 11:10
     Ez itt a következő generációs robot, a DARwIn IV,
263. 670000 11:10 - 11:13
     aki kisebb, gyorsabb, erősebb.
264. 673000 11:13 - 11:15
     És éppen a képességeit igyekszik demonstrálni.
265. 675000 11:15 - 11:18
     "Macho vagyok! Erős vagyok!"
266. 678000 11:18 - 11:21
     Tudok néhány Jackie Chan-féle
267. 681000 11:21 - 11:24
     küzdésformát is.
268. 684000 11:24 - 11:26
     (Nevetés)
269. 686000 11:26 - 11:28
     És most elmegy. Ez volt tehát DARwIn IV,
270. 688000 11:28 - 11:30
     aki, ismétlem, megtekinthető az előcsarnokban.
271. 690000 11:30 - 11:32
     Igazán hisszük, hogy ez lesz az első futó
272. 692000 11:32 - 11:35
     humanoid robot az Államokban. Úgyhogy maradjanak velünk!
273. 695000 11:35 - 11:38
     Nos hát, bemutattam önöknek néhány izgalmas robotunkat munka közben.

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     Mi tehát a sikerünk titka?
275. 701000 11:41 - 11:43
     Honnan jönnek ezek az ötletek?
276. 703000 11:43 - 11:45
     Hogyan dolgozzuk ki ezeket az ötleteket?
277. 705000 11:45 - 11:47
     Van egy teljesen önjáró járművünk,
278. 707000 11:47 - 11:49
     ami képes városi környezetben közlekedni. Félmillió dollárt nyertünk vele
279. 709000 11:49 - 11:51
     a DARPA Városi Viadalon.
280. 711000 11:51 - 11:53
     Miénk a világ első járműve,
281. 713000 11:53 - 11:55
     amit vakok is vezethetnek.
282. 715000 11:55 - 11:57
     A "vak sofőr próba" nevet adtuk neki, nagyon izgalmas,
283. 717000 11:57 - 12:01
     és van még egy csomó robotikai projekt, amiről beszélni akarok.
284. 721000 12:01 - 12:03
     Itt vannak például a díjak, amiket 2007 őszén nyertünk
285. 723000 12:03 - 12:06
     különböző robotikai és egyéb versenyeken.
286. 726000 12:06 - 12:08
     Valójában van öt titkunk.

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     Az első, hogy honnan származik az inspiráció,
288. 730000 12:10 - 12:12
     honnan jönnek az isteni szikrák?
289. 732000 12:12 - 12:15
     Ez egy valós történet, az én személyes történetem
290. 735000 12:15 - 12:17
     Éjszakánként, amikor lefekszem, hajnali 3 és 4 között,
291. 737000 12:17 - 12:20
     lecsukom a szememet, ezeket a vonalakat, köröket,
292. 740000 12:20 - 12:22
     és különböző formákat látok magam körül lebegni,
293. 742000 12:22 - 12:25
     amelyek összekapcsolódnak és ilyen mechanizmusokat alkotnak.
294. 745000 12:25 - 12:27
     Azt gondolom: "Ez fantasztikus."
295. 747000 12:27 - 12:29
     Az ágyam mellett mindig van egy jegyzetfüzet,
296. 749000 12:29 - 12:32
     egy napló, egy speciális tollal, amin van egy LED-es lámpa,
297. 752000 12:32 - 12:34
     mer nem akarom felkapcsolni a villanyt és felébreszteni a feleségemet.
298. 754000 12:34 - 12:36
     Ezt, amit látok, azonnal leskiccelem, lerajzolom a dolgokat,

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     aztán elalszom.
300. 758000 12:38 - 12:40
     Minden reggel
301. 760000 12:40 - 12:42
     az első dolog, ami megelőzi az első csésze kávét,
302. 762000 12:42 - 12:44
     és a fogmosást, hogy kinyitom a füzetet.
303. 764000 12:44 - 12:46
     Elég gyakran üres,
304. 766000 12:46 - 12:48
     sokszor összevisszaságok vannak benne,
305. 768000 12:48 - 12:51
     de legtöbbször el sem tudom olvasni a saját kézírásomat.
306. 771000 12:51 - 12:54
     De hát hajnali négykor mit várhat az ember magától?
307. 774000 12:54 - 12:56
     Így aztán dekódolnom kell az írást.
308. 776000 12:56 - 12:59
     Néha azonban zseniális ötleteket találok benne,
309. 779000 12:59 - 13:01
     és Heuréka-érzésem van.
310. 781000 13:01 - 13:03
     Azonnal a dolgozószobába rohanok, leülök a számítógép elé,
311. 783000 13:03 - 13:05
     begépelem az ötleteket, felvázolom a dolgokat,
312. 785000 13:05 - 13:08
     és egy adatbázisban gyűjtöm őket.
313. 788000 13:08 - 13:10
     Amikor pedig megkapjuk ezeket a pályázati felhívásokat,
314. 790000 13:10 - 13:12
     próbálom összevetni
315. 792000 13:12 - 13:14
     a potenciális ötleteket
316. 794000 13:14 - 13:16
     és a problémát, aztán ha sikerül párokat találni, akkor írunk egy kutatási pályázatot,
317. 796000 13:16 - 13:20
     szerzünk hozzá anyagi támogatást, aztán kezdődhet a kutatási program.
318. 800000 13:20 - 13:23
     A képzelet egy szikrája azonban önmagában nem elegendő.

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     Hogyan történik az ötletek kidolgozása?
320. 805000 13:25 - 13:28
     Nálunk, a RoMeLa-nál, a Robotmechanizmusok Laboratóriumában,
321. 808000 13:28 - 13:31
     fantasztikus brainstorming megbeszéléseket tartunk.
322. 811000 13:31 - 13:33
     Összeülünk, beszélgetünk problémákról,
323. 813000 13:33 - 13:35
     és társadalmi problémákról.
324. 815000 13:35 - 13:38
     Mielőtt elkezdenénk azonban, rögzítjük ezt az aranyszabályt.
325. 818000 13:38 - 13:40
     A szabály:
326. 820000 13:40 - 13:43
     Senki nem kritizálja mások ötleteit.
327. 823000 13:43 - 13:45
     Senki nem kritizál egyetlen véleményt sem.
328. 825000 13:45 - 13:47
     Ez nagyon fontos, mert a hallgatók gyakran félnek,
329. 827000 13:47 - 13:50
     vagy feszélyezettek amiatt, hogy vajon mit gondolnak a többiek
330. 830000 13:50 - 13:52
     az ő véleményükről és gondolataikról.
331. 832000 13:52 - 13:54
     Ha viszont így csináljuk, akkor csodálatos,

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     ahogy a hallgatók megnyílnak.
333. 836000 13:56 - 13:59
     Őrülten eszement és brilliáns ötleteik vannak,
334. 839000 13:59 - 14:02
     az egész szoba szinte vibrál a kreatív energiától.
335. 842000 14:02 - 14:05
     Így fejlesztjük ki az ötleteinket.
336. 845000 14:05 - 14:08
     Lassan kezdek kifutni az időből, de van még valami, amiről beszélni akarok,

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     mégpedig az, hogy egy kiváló ötlet és a kidolgozás nem elég.
338. 852000 14:12 - 14:14
     Volt egy kiváló TED-előadás,
339. 854000 14:14 - 14:17
     Sir Ken Robinson tartotta, azt hiszem.
340. 857000 14:17 - 14:19
     Arról beszélt, hogyan öli meg az oktatás
341. 859000 14:19 - 14:21
     és az iskola a kreativitást.
342. 861000 14:21 - 14:24
     Valójában két oldala van a történetnek.
343. 864000 14:24 - 14:27
     Annyi mindent tudunk kezdeni
344. 867000 14:27 - 14:29
     pusztán zseniális ötletekkel,
345. 869000 14:29 - 14:32
     kreativitással és jó mérnöki megérzéssel.
346. 872000 14:32 - 14:34
     Ha a barkácsolásnál többre vágyunk,
347. 874000 14:34 - 14:36
     ha a robotikát nem csak hobbiként akarjuk művelni,
348. 876000 14:36 - 14:39
     és ha a robotika igazi nagy kihívásait keressük,
349. 879000 14:39 - 14:41
     alapos és módszeres kutatás révén,
350. 881000 14:41 - 14:44
     akkor ennél többre van szükség. És itt jön be az iskola.
351. 884000 14:44 - 14:47
     Batman-nél, miközben a rosszfiúkkal harcol,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     van egy szerszámkészlet, egy csáklyázóhorog,
353. 889000 14:49 - 14:51
     egy csomó különféle hasznos eszköz.
354. 891000 14:51 - 14:53
     Számunkra, robotikusk, mérnökök és tudósok számára
355. 893000 14:53 - 14:58
     ezek a szerszámok a tanórák, tanfolyamok, kurzusok, amiket végigjárunk.
356. 898000 14:58 - 15:00
     Matematika, differenciál-egyenletek.
357. 900000 15:00 - 15:02
     Én most is tanulok algebrát, tudományt, fizikát,
358. 902000 15:02 - 15:05
     kémiát és biológiát, amint látják.
359. 905000 15:05 - 15:07
     Ezek azok a szerszámok, amikre szükségünk van.
360. 907000 15:07 - 15:09
     A több szerszám, ami Batman számára azt jelenti,
361. 909000 15:09 - 15:11
     hogy hatékonyabban tud harcolni a rosszfiúk ellen,
362. 911000 15:11 - 15:15
     nekünk abban segít, hogy megküzdjünk ezekkel a súlyos problémákkal.
363. 915000 15:15 - 15:18
     Az oktatás tehát rendkívül fontos.
364. 918000 15:18 - 15:20
     Ez nem arról szól,

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     nem csak arról szól, hogy nagyon-nagyon keményen kell dolgozni.
366. 922000 15:22 - 15:24
     Ezért mondom mindig a hallgatóimnak,
367. 924000 15:24 - 15:26
     hogy dolgozzanak okosan, aztán dolgozzanak keményen.
368. 926000 15:26 - 15:29
     Ez a kép itt a háttérben hajnali 3 körül készült.
369. 929000 15:29 - 15:31
     Biztosíthatom önöket, hogy ha hajnali 3 és 4 között bejönnek a laborba,
370. 931000 15:31 - 15:33
     találnak ott néhány hallgatót aki dolgozik,
371. 933000 15:33 - 15:36
     és nem azért, mert én mondtam nekik, hanem azért, mert örömüket lelik benne.
372. 936000 15:36 - 15:38
     És ezzel elértünk az utolsó témánkhoz.
373. 938000 15:38 - 15:40
     Ne feledkezzük meg a saját szórakozásunkról!
374. 940000 15:40 - 15:43
     Ez a sikerünk igazi titka. A sok-sok öröm, amiben részünk van.
375. 943000 15:43 - 15:46
     Meggyőződésem, hogy az igazi termelékenység forrása, hogy élvezetet találjunk a munkában.
376. 946000 15:46 - 15:48
     Ez tehát, amivel mi foglalkozunk.
377. 948000 15:48 - 15:50
     Köszönöm a figyelmet.
378. 950000 15:50 - 15:55
     Taps.