Dennis Hong: Mojih sedam vrsta robota
-
0:00 - 0:03Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER.
-
0:03 - 0:05To je kratica za Samopobuđen
-
0:05 - 0:07Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot.
-
0:07 - 0:09To je robot koji ima tri noge,
-
0:09 - 0:12inspiriran prirodom.
-
0:12 - 0:14Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi
-
0:14 - 0:16životinju koja ima tri noge ?
-
0:16 - 0:18Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem
-
0:18 - 0:20biološki inspiriranim robotom? Kako radi?
-
0:20 - 0:23Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu.
-
0:23 - 0:26Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova.
-
0:26 - 0:28I ovo što vidite je jako popularna
-
0:28 - 0:30video igra.
-
0:30 - 0:33U fikciji obično opisuju ove strane kreature
-
0:33 - 0:35kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju.
-
0:35 - 0:39Ali moj robot, STriDER se ne miče tako.
-
0:39 - 0:42I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije.
-
0:42 - 0:44Sad ću vam pokazati kako robot radi.
-
0:44 - 0:47Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva.
-
0:47 - 0:50Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad.
-
0:50 - 0:52I tako hoda. Ali kada pogledate nas
-
0:52 - 0:54ljude, dvonožno hodanje,
-
0:54 - 0:56ono što radite nije stvarno korištenje mišića
-
0:56 - 0:59kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno?
-
0:59 - 1:02Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad,
-
1:02 - 1:05natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad.
-
1:05 - 1:08Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela,
-
1:08 - 1:10kao njihalo.
-
1:10 - 1:14Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja.
-
1:14 - 1:16Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje,
-
1:16 - 1:18potencijalne energije u kinetičku,
-
1:18 - 1:20potencijalne energije u kinetičku.
-
1:20 - 1:22To je konstantan proces padanja.
-
1:22 - 1:25I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog,
-
1:25 - 1:27mi smo zapravo inspirirani biologijom
-
1:27 - 1:29i primjenjujemo principe hodanja
-
1:29 - 1:32u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot.
-
1:32 - 1:34Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće.
-
1:34 - 1:38Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet.
-
1:38 - 1:41I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda.
-
1:41 - 1:44Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati.
-
1:44 - 1:47Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti.
-
1:47 - 1:49To je samo da pokažemo ako imate kamere
-
1:49 - 1:51ili različite vrste senzora
-
1:51 - 1:53zato jer je visok, visok je 1,8 metara,
-
1:53 - 1:56može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično.
-
1:56 - 1:58Imamo dva prototipa.
-
1:58 - 2:01Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I.
-
2:01 - 2:03Ova naprijed, manja, je STriDER II.
-
2:03 - 2:05Problem koji smo imali sa STriDERom I je
-
2:05 - 2:08da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora,
-
2:08 - 2:10znate, za pomicanje zglobova, i slično.
-
2:10 - 2:14Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam
-
2:14 - 2:17kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom
-
2:17 - 2:19možemo koordinirati sve pokrete.
-
2:19 - 2:22To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike.
-
2:22 - 2:25I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju.
-
2:25 - 2:28Ovo je bio prvi uspješan korak.
-
2:28 - 2:30Još nije savršen. Kava mu ispada,
-
2:30 - 2:33i još imamo mnogo posla.
-
2:33 - 2:36Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS.
-
2:36 - 2:40To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka.
-
2:40 - 2:43I to je hibridni robot s kotačima i nogama.
-
2:43 - 2:45Pomislite na kotač bez okvira,
-
2:45 - 2:47ili kotač sa šiljcima.
-
2:47 - 2:50Ali se šiljci zasebno miču unutra i van.
-
2:50 - 2:52I tako, to je hibrid s kotačima i nogama.
-
2:52 - 2:54Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač.
-
2:54 - 2:57Da vam demonstriram kako radi.
-
2:57 - 2:59Dakle, u ovom videu koristimo pristup
-
2:59 - 3:01kojeg zovemo reaktivni pristup.
-
3:01 - 3:04Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama,
-
3:04 - 3:06pokušava hodati preko promjenjivog terena,
-
3:06 - 3:09mekog terena koji se savija i mijenja.
-
3:09 - 3:11I uz pomoć osjetilnih informacija
-
3:11 - 3:14uspješno prelazi preko ovih vrsta terena.
-
3:14 - 3:18Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren,
-
3:18 - 3:21u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta
-
3:21 - 3:23visine samog robota,
-
3:23 - 3:25tada se prebaci u slobodan mod
-
3:25 - 3:27gdje koristi laserski tragač,
-
3:27 - 3:29i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu,
-
3:29 - 3:32i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka,
-
3:32 - 3:34i kordinira ih tako da može pokazati
-
3:34 - 3:36ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost.
-
3:36 - 3:38Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga.
-
3:38 - 3:41Ovo je vrlo visoko mobilan robot
-
3:41 - 3:44kojeg smo razvili, i zove se IMPASS.
-
3:44 - 3:46Ah! Nije li to kul?
-
3:46 - 3:49Kada vozite svoj auto,
-
3:49 - 3:51kada upravljate autom, koristite metodu
-
3:51 - 3:53zvanu Ackermannovo upravljanje.
-
3:53 - 3:55Prednji kotači se ovako rotiraju.
-
3:55 - 3:58Za većinu robota s malim kotačima
-
3:58 - 4:00koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje
-
4:00 - 4:03gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove.
-
4:03 - 4:06Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja.
-
4:06 - 4:09Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani
-
4:09 - 4:11s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine.
-
4:11 - 4:14Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka.
-
4:14 - 4:16Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno.
-
4:16 - 4:18I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari
-
4:18 - 4:21koje možemo raditi s IMPASS-om.
-
4:21 - 4:23Ovaj robot se zove CLIMBeR,
-
4:23 - 4:26Inteligentan robot s udovima povezan kabelom.
-
4:26 - 4:29I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima,
-
4:29 - 4:31u JPL-u su poznati po Mars roverima.
-
4:31 - 4:33I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore
-
4:33 - 4:36da je prava zanimljiva znanost,
-
4:36 - 4:39da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama.
-
4:39 - 4:41Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo.
-
4:41 - 4:43Inspirirani time željeli smo napraviti robota
-
4:43 - 4:46koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu.
-
4:46 - 4:48I tako, to je CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti,
-
4:50 - 4:53ali je povezan kabelom na vrhu.
-
4:53 - 4:55I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu.
-
4:55 - 4:57I kada jednom to shvati
-
4:57 - 5:00u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila.
-
5:00 - 5:03Koliko je sile potrebno da se digne s površine
-
5:03 - 5:05a da se ne posklizne i ne pade.
-
5:05 - 5:07Jednom kad stabilizira to da diže nogu,
-
5:07 - 5:11i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima.
-
5:11 - 5:13Također za primjenu kod potraga i spašavanja.
-
5:13 - 5:15Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL
-
5:15 - 5:17preko ljeta kao stažist.
-
5:17 - 5:21I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR.
-
5:21 - 5:24I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS,
-
5:24 - 5:27Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot.
-
5:27 - 5:29Razvili smo naš planer adaptacije.
-
5:29 - 5:31I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje.
-
5:31 - 5:33Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da
-
5:33 - 5:36hoda preko nestrukturiranog terena.
-
5:36 - 5:38Pokušava hodati po neravnom terenu,
-
5:38 - 5:40pješćanom području,
-
5:40 - 5:45ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska
-
5:45 - 5:47model propadanja noga se mijenja.
-
5:47 - 5:51I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari.
-
5:51 - 5:53I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti.
-
5:53 - 5:56Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij.
-
5:56 - 5:58I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala,
-
5:58 - 6:00i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS"
-
6:00 - 6:02Dobrodošli u RoMeLu,
-
6:02 - 6:06Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech.
-
6:06 - 6:08Ovaj robot je ameba robot.
-
6:08 - 6:11Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje,
-
6:11 - 6:13pokazati ću vam samo neke od eksperimenata.
-
6:13 - 6:15I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata.
-
6:15 - 6:19Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala.
-
6:19 - 6:21Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali
-
6:21 - 6:24naprijed i natrag. Zove se ChIMERA.
-
6:24 - 6:26Također smo radili s nekim znanstvenicima
-
6:26 - 6:28i inžinjerima iz UPenna
-
6:28 - 6:30kako bi došli do kemijski usavršene verzije
-
6:30 - 6:32ovog ameba robota.
-
6:32 - 6:34Pretvaramo nešto u nešto.
-
6:34 - 6:40I to je poput magije, kreće se. Grudica.
-
6:40 - 6:42Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima.
-
6:45 - 6:49Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu.
-
6:49 - 6:53Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara.
-
6:53 - 6:55Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična,
-
6:55 - 6:57zato jer nije dostupna.
-
6:57 - 7:01Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera.
-
7:01 - 7:04Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača,
-
7:04 - 7:06koristimo komprimirani zrak.
-
7:06 - 7:08Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove.
-
7:08 - 7:11Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu,
-
7:11 - 7:13jednostavno samo promjenom tlaka zraka.
-
7:13 - 7:15I zapravo može smrskati praznu limenku od soka.
-
7:15 - 7:18Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja,
-
7:18 - 7:21ili u ovom slučaju, sijalice.
-
7:21 - 7:25Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip.
-
7:25 - 7:28Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota
-
7:28 - 7:30koje zovemo HyDRAS,
-
7:30 - 7:32Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode.
-
7:32 - 7:35Ovo je robot koji se može penjati po strukturama.
-
7:35 - 7:37Ovo je ruka HyDRAS-e.
-
7:37 - 7:39To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode.
-
7:39 - 7:41Ali cool dio je korisničko sučelje.
-
7:41 - 7:44Ovaj kabel, to je optičko vlakno.
-
7:44 - 7:46I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put,
-
7:46 - 7:48može upravljati u mnogo različitih smjerova.
-
7:48 - 7:51I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni,
-
7:51 - 7:53postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo
-
7:53 - 7:56opremljeno daljinski upravljano vozilo.
-
7:56 - 7:58Treba mnogo vremena i skupo je
-
7:58 - 8:02naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom.
-
8:02 - 8:04U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno.
-
8:04 - 8:08Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije,
-
8:08 - 8:10podiže predmete, i manipulira,
-
8:10 - 8:13samo tako, vrlo intuitivno.
-
8:15 - 8:17I sada, ovaj robot je naša zvijezda.
-
8:17 - 8:20Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn,
-
8:20 - 8:23Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom.
-
8:23 - 8:25I kako dobro znate mi smo zainteresirani za
-
8:25 - 8:27humanoidne robote, ljudski hod,
-
8:27 - 8:29i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota.
-
8:29 - 8:31To je bilo 2004., u to vrijeme
-
8:31 - 8:33to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno.
-
8:33 - 8:35To je bila više studija izvedivosti,
-
8:35 - 8:37koje motore da koristimo?
-
8:37 - 8:39Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti?
-
8:39 - 8:41I, ovo nema nikakvih senzora.
-
8:41 - 8:43U otvorenoj kontroli petlje je.
-
8:43 - 8:45I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora
-
8:45 - 8:47i postoji smetnja, znate što se dešava.
-
8:50 - 8:51(smijeh)
-
8:51 - 8:53I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine
-
8:53 - 8:56smo napravili pravi mehanički dizajn
-
8:56 - 8:58počevši od kinetike.
-
8:58 - 9:00I tako, DARwIn je bio rođen 2005.
-
9:00 - 9:02Ustaje. Hoda, vrlo impresivno.
-
9:02 - 9:04Ipak, još, kao što možete vidjeti,
-
9:04 - 9:08ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja,
-
9:08 - 9:10i vanjske proračune.
-
9:10 - 9:14I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu.
-
9:14 - 9:17Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba,
-
9:17 - 9:191,5 gigahercni Pentium M čip,
-
9:19 - 9:21dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar,
-
9:21 - 9:24četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije.
-
9:24 - 9:28I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman.
-
9:28 - 9:30Daljinski je upravljan.
-
9:30 - 9:33Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu,
-
9:33 - 9:36gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa,
-
9:36 - 9:39autonomno, umjetna inteligencija.
-
9:39 - 9:42Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj,
-
9:42 - 9:47i... Video: Gol!
-
9:48 - 9:51I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup.
-
9:51 - 9:53Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup.
-
9:53 - 9:58To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota.
-
9:58 - 10:01I cilj RoboCupa, pravi cilj je,
-
10:01 - 10:03do 2050. godine
-
10:03 - 10:06želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine
-
10:06 - 10:10koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva
-
10:10 - 10:12i pobjedio.
-
10:12 - 10:14To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj,
-
10:14 - 10:16ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti.
-
10:16 - 10:19I tako, ovo je prošle godine u Kini.
-
10:19 - 10:21Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao
-
10:21 - 10:23u natjecanju humanoidnih robota.
-
10:23 - 10:26Ove godine, ovo je bilo u Austriji.
-
10:26 - 10:28Vidjet ćete akcije, tri protiv tri,
-
10:28 - 10:30u potpunosti autonomni.
-
10:30 - 10:32Evo vidite. Da!
-
10:33 - 10:35Roboti prate i igraju,
-
10:35 - 10:38tim međusobno dodaje.
-
10:38 - 10:40To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj
-
10:40 - 10:44upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj.
-
10:44 - 10:46Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan
-
10:46 - 10:48trofej Kupa Louisa Vuittona.
-
10:48 - 10:50I, ovo je za najboljeg humanoida,
-
10:50 - 10:52i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države,
-
10:52 - 10:54slijedeće godine, zaželite nam sreću.
-
10:54 - 10:56Hvala vam.
-
10:56 - 10:59(Pljesak)
-
10:59 - 11:01DARwIn također ima i mnogo drugih talenata.
-
11:01 - 11:04Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom
-
11:04 - 11:07za blagdanski koncert.
-
11:07 - 11:10Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV,
-
11:10 - 11:13ali pametniji, brži, jači.
-
11:13 - 11:15I pokušava pokazati svoje sposobnosti.
-
11:15 - 11:18"Ja sam mačo, ja sam jak."
-
11:18 - 11:21Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih
-
11:21 - 11:24borilačkih pokreta.
-
11:24 - 11:26(Smijeh)
-
11:26 - 11:28I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV,
-
11:28 - 11:30opet, možete ga vidjeti u predvorju.
-
11:30 - 11:32Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje,
-
11:32 - 11:35humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas.
-
11:35 - 11:38Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu.
-
11:38 - 11:41Dakle, što je tajna našeg uspjeha?
-
11:41 - 11:43Kako dolazimo do takvih ideja?
-
11:43 - 11:45Kako razvijamo takve ideje?
-
11:45 - 11:47Imamo u potpunosti autonomno vozilo
-
11:47 - 11:49koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara
-
11:49 - 11:51u DARPA-inom Urbanom Izazovu.
-
11:51 - 11:53Mi također imamo prvo svjetsko vozilo
-
11:53 - 11:55koje mogu voziti slijepi.
-
11:55 - 11:57Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo,
-
11:57 - 12:01i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati.
-
12:01 - 12:03Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine
-
12:03 - 12:06na robotskim natjecanjima i sličnim događajima.
-
12:06 - 12:08I, mi stvarno imamo pet tajni.
-
12:08 - 12:10Prvo je gdje dobivamo inspiraciju,
-
12:10 - 12:12gdje dobivamo tu iskru imaginacije?
-
12:12 - 12:15Ovo je istinita priča, moja osobna priča.
-
12:15 - 12:17Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro,
-
12:17 - 12:20legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice
-
12:20 - 12:22i različite oblike koji lete okolo,
-
12:22 - 12:25i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme.
-
12:25 - 12:27I onda pomislim, "Ah, ovo je kul."
-
12:27 - 12:29I, pokraj kreveta držim notes,
-
12:29 - 12:32dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo,
-
12:32 - 12:34zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu.
-
12:34 - 12:36Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari,
-
12:36 - 12:38i odem u krevet.
-
12:38 - 12:40Svaki dan ujutro,
-
12:40 - 12:42prva stvar koju napravim prije prve šalice kave,
-
12:42 - 12:44prije nego što operem zube, otvorim svoj notes.
-
12:44 - 12:46Mnogo puta je prazan,
-
12:46 - 12:48nekad imam nešto što je smeće,
-
12:48 - 12:51ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis.
-
12:51 - 12:54Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati?
-
12:54 - 12:56Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao.
-
12:56 - 12:59Ali ponekad vidim odličnu ideju,
-
12:59 - 13:01i imam taj eureka trenutak.
-
13:01 - 13:03Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo,
-
13:03 - 13:05utipkam ideje, skiciram stvari,
-
13:05 - 13:08i sačuvam bazu ideja.
-
13:08 - 13:10I tako, dok imamo pozive za zahtjeve
-
13:10 - 13:12pokušavam naći poveznicu između mojih
-
13:12 - 13:14potencijalnih ideja
-
13:14 - 13:16i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev,
-
13:16 - 13:20tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe.
-
13:20 - 13:23Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna.
-
13:23 - 13:25Kako razvijamo takve ideje?
-
13:25 - 13:28U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama,
-
13:28 - 13:31imamo fantastične seanse brainstorminga.
-
13:31 - 13:33Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima
-
13:33 - 13:35i socijalnim problemima i pričamo o tome.
-
13:35 - 13:38Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo.
-
13:38 - 13:40Pravilo je:
-
13:40 - 13:43Nitko ne kritizira ničiju ideju.
-
13:43 - 13:45Nitko ne kritizira ničije mišljenje.
-
13:45 - 13:47To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje
-
13:47 - 13:50ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili
-
13:50 - 13:52o njihovim stavovima i mislima.
-
13:52 - 13:54I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je
-
13:54 - 13:56kako se studenti otvore.
-
13:56 - 13:59Imaju lude kul brilijantne ideje,
-
13:59 - 14:02cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom.
-
14:02 - 14:05I to je način na koji razvijamo svoje ideje.
-
14:05 - 14:08Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je
-
14:08 - 14:12znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna.
-
14:12 - 14:14To je bio odličan TED trenutak,
-
14:14 - 14:17mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne?
-
14:17 - 14:19On je govorio kako obrazovanje
-
14:19 - 14:21i škola ubijaju kreativnost.
-
14:21 - 14:24Zapravo, tu su dvije strane priče.
-
14:24 - 14:27Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti
-
14:27 - 14:29s odličnom idejom
-
14:29 - 14:32i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom.
-
14:32 - 14:34Ako želite ići dalje od razmišljanja,
-
14:34 - 14:36ako želite ići dalje od hobija robotike
-
14:36 - 14:39i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike
-
14:39 - 14:41kroz rigorozno istraživanje
-
14:41 - 14:44mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze.
-
14:44 - 14:47Batman, kad se bori protiv zločinaca,
-
14:47 - 14:49ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje,
-
14:49 - 14:51i različite vrste gadgeta.
-
14:51 - 14:53Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike,
-
14:53 - 14:58ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu.
-
14:58 - 15:00Matematika, diferencijalne jednadžbe.
-
15:00 - 15:02Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku,
-
15:02 - 15:05i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli.
-
15:05 - 15:07To su sve alati koje trebamo.
-
15:07 - 15:09Tako, što više alata imate, za Batmana
-
15:09 - 15:11je efikasnija borba protiv zločina,
-
15:11 - 15:15za nas, više alata za napad na velike probleme.
-
15:15 - 15:18I tako, obrazovanje je vrlo važno.
-
15:18 - 15:20Također, nije o tome,
-
15:20 - 15:22nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi.
-
15:22 - 15:24I, uvijek govorim svojim studentima,
-
15:24 - 15:26radite pametno, a onda radite teško.
-
15:26 - 15:29Ova slika u pozadini je u 3 ujutro.
-
15:29 - 15:31Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro
-
15:31 - 15:33tamo će biti studenti koji će raditi,
-
15:33 - 15:36ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju.
-
15:36 - 15:38I to vodi do posljednje teme.
-
15:38 - 15:40Ne zaboravite se zabavljati.
-
15:40 - 15:43To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno.
-
15:43 - 15:46Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate.
-
15:46 - 15:48I to je ono što radimo.
-
15:48 - 15:50Evo. Puno vam hvala.
-
15:50 - 15:55(Pljesak)
- Title:
- Dennis Hong: Mojih sedam vrsta robota
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
Na TEDxNASA-i, Dennis Hong predstavlja sedam nagrađivanih univerzalnih robota -- poput humanoidnog, DARwIn-a koji igra nogomet i penjača CLIMBeR-a -- koje je konstruirao njegov tim u RoMeLi, na sveučilištu Virginia Tech. Pogledajte do kraja kako bi čuli pet kreativnih tajni tehničkog uspjeha njegovog laboratorija.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57