Showing Revision 1 created 04/05/2011 by Igor Dobec.

1. Title:
   Dennis Hong: Mojih sedam vrsta robota
2. Description:

   Na TEDxNASA-i, Dennis Hong predstavlja sedam nagrađivanih univerzalnih robota -- poput humanoidnog, DARwIn-a koji igra nogomet i penjača CLIMBeR-a -- koje je konstruirao njegov tim u RoMeLi, na sveučilištu Virginia Tech. Pogledajte do kraja kako bi čuli pet kreativnih tajni tehničkog uspjeha njegovog laboratorija.

3. 0 0:00 - 0:03
   Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER.
4. 3000 0:03 - 0:05
   To je kratica za Samopobuđen
5. 5000 0:05 - 0:07
   Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot.
6. 7000 0:07 - 0:09
   To je robot koji ima tri noge,
7. 9000 0:09 - 0:12
   inspiriran prirodom.
8. 12000 0:12 - 0:14
   Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi
9. 14000 0:14 - 0:16
   životinju koja ima tri noge ?
10. 16000 0:16 - 0:18
    Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem
11. 18000 0:18 - 0:20
    biološki inspiriranim robotom? Kako radi?
12. 20000 0:20 - 0:23
    Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu.
13. 23000 0:23 - 0:26
    Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova.
14. 26000 0:26 - 0:28
    I ovo što vidite je jako popularna
15. 28000 0:28 - 0:30
    video igra.
16. 30000 0:30 - 0:33
    U fikciji obično opisuju ove strane kreature
17. 33000 0:33 - 0:35
    kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju.
18. 35000 0:35 - 0:39
    Ali moj robot, STriDER se ne miče tako.
19. 39000 0:39 - 0:42
    I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije.

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    Sad ću vam pokazati kako robot radi.
21. 44000 0:44 - 0:47
    Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva.
22. 47000 0:47 - 0:50
    Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad.
23. 50000 0:50 - 0:52
    I tako hoda. Ali kada pogledate nas
24. 52000 0:52 - 0:54
    ljude, dvonožno hodanje,
25. 54000 0:54 - 0:56
    ono što radite nije stvarno korištenje mišića
26. 56000 0:56 - 0:59
    kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno?
27. 59000 0:59 - 1:02
    Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad,
28. 62000 1:02 - 1:05
    natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad.
29. 65000 1:05 - 1:08
    Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela,
30. 68000 1:08 - 1:10
    kao njihalo.
31. 70000 1:10 - 1:14
    Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja.
32. 74000 1:14 - 1:16
    Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje,
33. 76000 1:16 - 1:18
    potencijalne energije u kinetičku,
34. 78000 1:18 - 1:20
    potencijalne energije u kinetičku.
35. 80000 1:20 - 1:22
    To je konstantan proces padanja.
36. 82000 1:22 - 1:25
    I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog,
37. 85000 1:25 - 1:27
    mi smo zapravo inspirirani biologijom
38. 87000 1:27 - 1:29
    i primjenjujemo principe hodanja
39. 89000 1:29 - 1:32
    u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot.
40. 92000 1:32 - 1:34
    Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće.

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet.
42. 98000 1:38 - 1:41
    I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda.
43. 101000 1:41 - 1:44
    Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati.
44. 104000 1:44 - 1:47
    Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti.
45. 107000 1:47 - 1:49
    To je samo da pokažemo ako imate kamere
46. 109000 1:49 - 1:51
    ili različite vrste senzora
47. 111000 1:51 - 1:53
    zato jer je visok, visok je 1,8 metara,
48. 113000 1:53 - 1:56
    može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično.
49. 116000 1:56 - 1:58
    Imamo dva prototipa.

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I.
51. 121000 2:01 - 2:03
    Ova naprijed, manja, je STriDER II.
52. 123000 2:03 - 2:05
    Problem koji smo imali sa STriDERom I je
53. 125000 2:05 - 2:08
    da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora,
54. 128000 2:08 - 2:10
    znate, za pomicanje zglobova, i slično.
55. 130000 2:10 - 2:14
    Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam
56. 134000 2:14 - 2:17
    kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom
57. 137000 2:17 - 2:19
    možemo koordinirati sve pokrete.
58. 139000 2:19 - 2:22
    To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike.
59. 142000 2:22 - 2:25
    I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju.
60. 145000 2:25 - 2:28
    Ovo je bio prvi uspješan korak.
61. 148000 2:28 - 2:30
    Još nije savršen. Kava mu ispada,
62. 150000 2:30 - 2:33
    i još imamo mnogo posla.
63. 153000 2:33 - 2:36
    Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS.

    ¶

64. 156000 2:36 - 2:40
    To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka.
65. 160000 2:40 - 2:43
    I to je hibridni robot s kotačima i nogama.
66. 163000 2:43 - 2:45
    Pomislite na kotač bez okvira,
67. 165000 2:45 - 2:47
    ili kotač sa šiljcima.
68. 167000 2:47 - 2:50
    Ali se šiljci zasebno miču unutra i van.
69. 170000 2:50 - 2:52
    I tako, to je hibrid s kotačima i nogama.
70. 172000 2:52 - 2:54
    Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač.
71. 174000 2:54 - 2:57
    Da vam demonstriram kako radi.
72. 177000 2:57 - 2:59
    Dakle, u ovom videu koristimo pristup
73. 179000 2:59 - 3:01
    kojeg zovemo reaktivni pristup.
74. 181000 3:01 - 3:04
    Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama,
75. 184000 3:04 - 3:06
    pokušava hodati preko promjenjivog terena,
76. 186000 3:06 - 3:09
    mekog terena koji se savija i mijenja.
77. 189000 3:09 - 3:11
    I uz pomoć osjetilnih informacija
78. 191000 3:11 - 3:14
    uspješno prelazi preko ovih vrsta terena.
79. 194000 3:14 - 3:18
    Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta
81. 201000 3:21 - 3:23
    visine samog robota,
82. 203000 3:23 - 3:25
    tada se prebaci u slobodan mod
83. 205000 3:25 - 3:27
    gdje koristi laserski tragač,
84. 207000 3:27 - 3:29
    i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu,
85. 209000 3:29 - 3:32
    i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka,
86. 212000 3:32 - 3:34
    i kordinira ih tako da može pokazati
87. 214000 3:34 - 3:36
    ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost.
88. 216000 3:36 - 3:38
    Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga.
89. 218000 3:38 - 3:41
    Ovo je vrlo visoko mobilan robot
90. 221000 3:41 - 3:44
    kojeg smo razvili, i zove se IMPASS.
91. 224000 3:44 - 3:46
    Ah! Nije li to kul?
92. 226000 3:46 - 3:49
    Kada vozite svoj auto,

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    kada upravljate autom, koristite metodu
94. 231000 3:51 - 3:53
    zvanu Ackermannovo upravljanje.
95. 233000 3:53 - 3:55
    Prednji kotači se ovako rotiraju.
96. 235000 3:55 - 3:58
    Za većinu robota s malim kotačima
97. 238000 3:58 - 4:00
    koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje
98. 240000 4:00 - 4:03
    gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove.
99. 243000 4:03 - 4:06
    Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja.
100. 246000 4:06 - 4:09
     Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani
101. 249000 4:09 - 4:11
     s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine.
102. 251000 4:11 - 4:14
     Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka.
103. 254000 4:14 - 4:16
     Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno.
104. 256000 4:16 - 4:18
     I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari
105. 258000 4:18 - 4:21
     koje možemo raditi s IMPASS-om.
106. 261000 4:21 - 4:23
     Ovaj robot se zove CLIMBeR,

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     Inteligentan robot s udovima povezan kabelom.
108. 266000 4:26 - 4:29
     I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima,
109. 269000 4:29 - 4:31
     u JPL-u su poznati po Mars roverima.
110. 271000 4:31 - 4:33
     I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore
111. 273000 4:33 - 4:36
     da je prava zanimljiva znanost,
112. 276000 4:36 - 4:39
     da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama.
113. 279000 4:39 - 4:41
     Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo.
114. 281000 4:41 - 4:43
     Inspirirani time željeli smo napraviti robota
115. 283000 4:43 - 4:46
     koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu.
116. 286000 4:46 - 4:48
     I tako, to je CLIMBeR.

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti,
118. 290000 4:50 - 4:53
     ali je povezan kabelom na vrhu.
119. 293000 4:53 - 4:55
     I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu.
120. 295000 4:55 - 4:57
     I kada jednom to shvati
121. 297000 4:57 - 5:00
     u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila.
122. 300000 5:00 - 5:03
     Koliko je sile potrebno da se digne s površine
123. 303000 5:03 - 5:05
     a da se ne posklizne i ne pade.
124. 305000 5:05 - 5:07
     Jednom kad stabilizira to da diže nogu,
125. 307000 5:07 - 5:11
     i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima.
126. 311000 5:11 - 5:13
     Također za primjenu kod potraga i spašavanja.
127. 313000 5:13 - 5:15
     Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     preko ljeta kao stažist.
129. 317000 5:17 - 5:21
     I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR.
130. 321000 5:21 - 5:24
     I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS,
131. 324000 5:24 - 5:27
     Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot.
132. 327000 5:27 - 5:29
     Razvili smo naš planer adaptacije.
133. 329000 5:29 - 5:31
     I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje.
134. 331000 5:31 - 5:33
     Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da
135. 333000 5:33 - 5:36
     hoda preko nestrukturiranog terena.
136. 336000 5:36 - 5:38
     Pokušava hodati po neravnom terenu,
137. 338000 5:38 - 5:40
     pješćanom području,
138. 340000 5:40 - 5:45
     ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska
139. 345000 5:45 - 5:47
     model propadanja noga se mijenja.
140. 347000 5:47 - 5:51
     I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari.
141. 351000 5:51 - 5:53
     I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti.
142. 353000 5:53 - 5:56
     Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij.
143. 356000 5:56 - 5:58
     I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala,
144. 358000 5:58 - 6:00
     i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS"
145. 360000 6:00 - 6:02
     Dobrodošli u RoMeLu,
146. 362000 6:02 - 6:06
     Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech.
147. 366000 6:06 - 6:08
     Ovaj robot je ameba robot.

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje,
149. 371000 6:11 - 6:13
     pokazati ću vam samo neke od eksperimenata.
150. 373000 6:13 - 6:15
     I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata.
151. 375000 6:15 - 6:19
     Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala.
152. 379000 6:19 - 6:21
     Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali
153. 381000 6:21 - 6:24
     naprijed i natrag. Zove se ChIMERA.
154. 384000 6:24 - 6:26
     Također smo radili s nekim znanstvenicima
155. 386000 6:26 - 6:28
     i inžinjerima iz UPenna
156. 388000 6:28 - 6:30
     kako bi došli do kemijski usavršene verzije
157. 390000 6:30 - 6:32
     ovog ameba robota.
158. 392000 6:32 - 6:34
     Pretvaramo nešto u nešto.
159. 394000 6:34 - 6:40
     I to je poput magije, kreće se. Grudica.
160. 400000 6:40 - 6:42
     Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL.

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima.
162. 405000 6:45 - 6:49
     Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu.
163. 409000 6:49 - 6:53
     Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara.
164. 413000 6:53 - 6:55
     Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična,
165. 415000 6:55 - 6:57
     zato jer nije dostupna.
166. 417000 6:57 - 7:01
     Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera.
167. 421000 7:01 - 7:04
     Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača,
168. 424000 7:04 - 7:06
     koristimo komprimirani zrak.
169. 426000 7:06 - 7:08
     Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove.
170. 428000 7:08 - 7:11
     Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu,
171. 431000 7:11 - 7:13
     jednostavno samo promjenom tlaka zraka.
172. 433000 7:13 - 7:15
     I zapravo može smrskati praznu limenku od soka.
173. 435000 7:15 - 7:18
     Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja,
174. 438000 7:18 - 7:21
     ili u ovom slučaju, sijalice.
175. 441000 7:21 - 7:25
     Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip.
176. 445000 7:25 - 7:28
     Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     koje zovemo HyDRAS,
178. 450000 7:30 - 7:32
     Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode.
179. 452000 7:32 - 7:35
     Ovo je robot koji se može penjati po strukturama.
180. 455000 7:35 - 7:37
     Ovo je ruka HyDRAS-e.
181. 457000 7:37 - 7:39
     To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode.
182. 459000 7:39 - 7:41
     Ali cool dio je korisničko sučelje.
183. 461000 7:41 - 7:44
     Ovaj kabel, to je optičko vlakno.
184. 464000 7:44 - 7:46
     I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put,
185. 466000 7:46 - 7:48
     može upravljati u mnogo različitih smjerova.
186. 468000 7:48 - 7:51
     I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni,
187. 471000 7:51 - 7:53
     postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo
188. 473000 7:53 - 7:56
     opremljeno daljinski upravljano vozilo.
189. 476000 7:56 - 7:58
     Treba mnogo vremena i skupo je
190. 478000 7:58 - 8:02
     naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom.
191. 482000 8:02 - 8:04
     U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno.
192. 484000 8:04 - 8:08
     Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije,
193. 488000 8:08 - 8:10
     podiže predmete, i manipulira,
194. 490000 8:10 - 8:13
     samo tako, vrlo intuitivno.
195. 495000 8:15 - 8:17
     I sada, ovaj robot je naša zvijezda.

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn,
197. 500000 8:20 - 8:23
     Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom.
198. 503000 8:23 - 8:25
     I kako dobro znate mi smo zainteresirani za
199. 505000 8:25 - 8:27
     humanoidne robote, ljudski hod,
200. 507000 8:27 - 8:29
     i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota.
201. 509000 8:29 - 8:31
     To je bilo 2004., u to vrijeme
202. 511000 8:31 - 8:33
     to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno.
203. 513000 8:33 - 8:35
     To je bila više studija izvedivosti,
204. 515000 8:35 - 8:37
     koje motore da koristimo?
205. 517000 8:37 - 8:39
     Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti?
206. 519000 8:39 - 8:41
     I, ovo nema nikakvih senzora.
207. 521000 8:41 - 8:43
     U otvorenoj kontroli petlje je.
208. 523000 8:43 - 8:45
     I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora
209. 525000 8:45 - 8:47
     i postoji smetnja, znate što se dešava.
210. 530000 8:50 - 8:51
     (smijeh)
211. 531000 8:51 - 8:53
     I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     smo napravili pravi mehanički dizajn
213. 536000 8:56 - 8:58
     počevši od kinetike.
214. 538000 8:58 - 9:00
     I tako, DARwIn je bio rođen 2005.
215. 540000 9:00 - 9:02
     Ustaje. Hoda, vrlo impresivno.
216. 542000 9:02 - 9:04
     Ipak, još, kao što možete vidjeti,
217. 544000 9:04 - 9:08
     ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja,
218. 548000 9:08 - 9:10
     i vanjske proračune.
219. 550000 9:10 - 9:14
     I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu.

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba,
221. 557000 9:17 - 9:19
     1,5 gigahercni Pentium M čip,
222. 559000 9:19 - 9:21
     dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar,
223. 561000 9:21 - 9:24
     četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije.
224. 564000 9:24 - 9:28
     I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman.
225. 568000 9:28 - 9:30
     Daljinski je upravljan.
226. 570000 9:30 - 9:33
     Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu,
227. 573000 9:33 - 9:36
     gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa,
228. 576000 9:36 - 9:39
     autonomno, umjetna inteligencija.
229. 579000 9:39 - 9:42
     Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj,
230. 582000 9:42 - 9:47
     i... Video: Gol!
231. 588000 9:48 - 9:51
     I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup.

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup.
233. 593000 9:53 - 9:58
     To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota.
234. 598000 9:58 - 10:01
     I cilj RoboCupa, pravi cilj je,
235. 601000 10:01 - 10:03
     do 2050. godine
236. 603000 10:03 - 10:06
     želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine
237. 606000 10:06 - 10:10
     koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva
238. 610000 10:10 - 10:12
     i pobjedio.
239. 612000 10:12 - 10:14
     To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj,
240. 614000 10:14 - 10:16
     ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti.
241. 616000 10:16 - 10:19
     I tako, ovo je prošle godine u Kini.

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao
243. 621000 10:21 - 10:23
     u natjecanju humanoidnih robota.
244. 623000 10:23 - 10:26
     Ove godine, ovo je bilo u Austriji.
245. 626000 10:26 - 10:28
     Vidjet ćete akcije, tri protiv tri,
246. 628000 10:28 - 10:30
     u potpunosti autonomni.
247. 630000 10:30 - 10:32
     Evo vidite. Da!
248. 633000 10:33 - 10:35
     Roboti prate i igraju,
249. 635000 10:35 - 10:38
     tim međusobno dodaje.
250. 638000 10:38 - 10:40
     To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj
251. 640000 10:40 - 10:44
     upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj.
252. 644000 10:44 - 10:46
     Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan
253. 646000 10:46 - 10:48
     trofej Kupa Louisa Vuittona.
254. 648000 10:48 - 10:50
     I, ovo je za najboljeg humanoida,
255. 650000 10:50 - 10:52
     i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države,
256. 652000 10:52 - 10:54
     slijedeće godine, zaželite nam sreću.
257. 654000 10:54 - 10:56
     Hvala vam.
258. 656000 10:56 - 10:59
     (Pljesak)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn također ima i mnogo drugih talenata.

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom
261. 664000 11:04 - 11:07
     za blagdanski koncert.
262. 667000 11:07 - 11:10
     Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV,
263. 670000 11:10 - 11:13
     ali pametniji, brži, jači.
264. 673000 11:13 - 11:15
     I pokušava pokazati svoje sposobnosti.
265. 675000 11:15 - 11:18
     "Ja sam mačo, ja sam jak."
266. 678000 11:18 - 11:21
     Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih
267. 681000 11:21 - 11:24
     borilačkih pokreta.
268. 684000 11:24 - 11:26
     (Smijeh)
269. 686000 11:26 - 11:28
     I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV,
270. 688000 11:28 - 11:30
     opet, možete ga vidjeti u predvorju.
271. 690000 11:30 - 11:32
     Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje,
272. 692000 11:32 - 11:35
     humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas.
273. 695000 11:35 - 11:38
     Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu.

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     Dakle, što je tajna našeg uspjeha?
275. 701000 11:41 - 11:43
     Kako dolazimo do takvih ideja?
276. 703000 11:43 - 11:45
     Kako razvijamo takve ideje?
277. 705000 11:45 - 11:47
     Imamo u potpunosti autonomno vozilo
278. 707000 11:47 - 11:49
     koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara
279. 709000 11:49 - 11:51
     u DARPA-inom Urbanom Izazovu.
280. 711000 11:51 - 11:53
     Mi također imamo prvo svjetsko vozilo
281. 713000 11:53 - 11:55
     koje mogu voziti slijepi.
282. 715000 11:55 - 11:57
     Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo,
283. 717000 11:57 - 12:01
     i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati.
284. 721000 12:01 - 12:03
     Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine
285. 723000 12:03 - 12:06
     na robotskim natjecanjima i sličnim događajima.
286. 726000 12:06 - 12:08
     I, mi stvarno imamo pet tajni.

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     Prvo je gdje dobivamo inspiraciju,
288. 730000 12:10 - 12:12
     gdje dobivamo tu iskru imaginacije?
289. 732000 12:12 - 12:15
     Ovo je istinita priča, moja osobna priča.
290. 735000 12:15 - 12:17
     Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro,
291. 737000 12:17 - 12:20
     legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice
292. 740000 12:20 - 12:22
     i različite oblike koji lete okolo,
293. 742000 12:22 - 12:25
     i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme.
294. 745000 12:25 - 12:27
     I onda pomislim, "Ah, ovo je kul."
295. 747000 12:27 - 12:29
     I, pokraj kreveta držim notes,
296. 749000 12:29 - 12:32
     dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo,
297. 752000 12:32 - 12:34
     zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu.
298. 754000 12:34 - 12:36
     Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari,

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     i odem u krevet.
300. 758000 12:38 - 12:40
     Svaki dan ujutro,
301. 760000 12:40 - 12:42
     prva stvar koju napravim prije prve šalice kave,
302. 762000 12:42 - 12:44
     prije nego što operem zube, otvorim svoj notes.
303. 764000 12:44 - 12:46
     Mnogo puta je prazan,
304. 766000 12:46 - 12:48
     nekad imam nešto što je smeće,
305. 768000 12:48 - 12:51
     ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis.
306. 771000 12:51 - 12:54
     Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati?
307. 774000 12:54 - 12:56
     Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao.
308. 776000 12:56 - 12:59
     Ali ponekad vidim odličnu ideju,
309. 779000 12:59 - 13:01
     i imam taj eureka trenutak.
310. 781000 13:01 - 13:03
     Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo,
311. 783000 13:03 - 13:05
     utipkam ideje, skiciram stvari,
312. 785000 13:05 - 13:08
     i sačuvam bazu ideja.
313. 788000 13:08 - 13:10
     I tako, dok imamo pozive za zahtjeve
314. 790000 13:10 - 13:12
     pokušavam naći poveznicu između mojih
315. 792000 13:12 - 13:14
     potencijalnih ideja
316. 794000 13:14 - 13:16
     i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev,
317. 796000 13:16 - 13:20
     tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe.
318. 800000 13:20 - 13:23
     Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna.

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     Kako razvijamo takve ideje?
320. 805000 13:25 - 13:28
     U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama,
321. 808000 13:28 - 13:31
     imamo fantastične seanse brainstorminga.
322. 811000 13:31 - 13:33
     Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima
323. 813000 13:33 - 13:35
     i socijalnim problemima i pričamo o tome.
324. 815000 13:35 - 13:38
     Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo.
325. 818000 13:38 - 13:40
     Pravilo je:
326. 820000 13:40 - 13:43
     Nitko ne kritizira ničiju ideju.
327. 823000 13:43 - 13:45
     Nitko ne kritizira ničije mišljenje.
328. 825000 13:45 - 13:47
     To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje
329. 827000 13:47 - 13:50
     ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili
330. 830000 13:50 - 13:52
     o njihovim stavovima i mislima.
331. 832000 13:52 - 13:54
     I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     kako se studenti otvore.
333. 836000 13:56 - 13:59
     Imaju lude kul brilijantne ideje,
334. 839000 13:59 - 14:02
     cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom.
335. 842000 14:02 - 14:05
     I to je način na koji razvijamo svoje ideje.
336. 845000 14:05 - 14:08
     Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna.
338. 852000 14:12 - 14:14
     To je bio odličan TED trenutak,
339. 854000 14:14 - 14:17
     mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne?
340. 857000 14:17 - 14:19
     On je govorio kako obrazovanje
341. 859000 14:19 - 14:21
     i škola ubijaju kreativnost.
342. 861000 14:21 - 14:24
     Zapravo, tu su dvije strane priče.
343. 864000 14:24 - 14:27
     Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti
344. 867000 14:27 - 14:29
     s odličnom idejom
345. 869000 14:29 - 14:32
     i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom.
346. 872000 14:32 - 14:34
     Ako želite ići dalje od razmišljanja,
347. 874000 14:34 - 14:36
     ako želite ići dalje od hobija robotike
348. 876000 14:36 - 14:39
     i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike
349. 879000 14:39 - 14:41
     kroz rigorozno istraživanje
350. 881000 14:41 - 14:44
     mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze.
351. 884000 14:44 - 14:47
     Batman, kad se bori protiv zločinaca,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje,
353. 889000 14:49 - 14:51
     i različite vrste gadgeta.
354. 891000 14:51 - 14:53
     Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike,
355. 893000 14:53 - 14:58
     ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu.
356. 898000 14:58 - 15:00
     Matematika, diferencijalne jednadžbe.
357. 900000 15:00 - 15:02
     Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku,
358. 902000 15:02 - 15:05
     i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli.
359. 905000 15:05 - 15:07
     To su sve alati koje trebamo.
360. 907000 15:07 - 15:09
     Tako, što više alata imate, za Batmana
361. 909000 15:09 - 15:11
     je efikasnija borba protiv zločina,
362. 911000 15:11 - 15:15
     za nas, više alata za napad na velike probleme.
363. 915000 15:15 - 15:18
     I tako, obrazovanje je vrlo važno.
364. 918000 15:18 - 15:20
     Također, nije o tome,

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi.
366. 922000 15:22 - 15:24
     I, uvijek govorim svojim studentima,
367. 924000 15:24 - 15:26
     radite pametno, a onda radite teško.
368. 926000 15:26 - 15:29
     Ova slika u pozadini je u 3 ujutro.
369. 929000 15:29 - 15:31
     Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro
370. 931000 15:31 - 15:33
     tamo će biti studenti koji će raditi,
371. 933000 15:33 - 15:36
     ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju.
372. 936000 15:36 - 15:38
     I to vodi do posljednje teme.
373. 938000 15:38 - 15:40
     Ne zaboravite se zabavljati.
374. 940000 15:40 - 15:43
     To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno.
375. 943000 15:43 - 15:46
     Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate.
376. 946000 15:46 - 15:48
     I to je ono što radimo.
377. 948000 15:48 - 15:50
     Evo. Puno vam hvala.
378. 950000 15:50 - 15:55
     (Pljesak)