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डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ

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    तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |
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    इसका पूरा नाम Self-excited
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    Tripedal Dynamic Experimental Robot है |
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    यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,
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    जो प्रकृति से प्रेरित है |
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    लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी
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    पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?
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    शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे
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    जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?
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    लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |
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    तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |
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    और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय
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    वीडियो गेम है |
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    परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले
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    रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |
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    लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |
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    तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |
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    मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |
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    यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |
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    यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |
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    तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों
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    को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,
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    आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं
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    अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?
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    आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,
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    फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |
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    अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,
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    किसी पेंडुलम की तरह |
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    हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |
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    आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,
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    स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,
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    स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |
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    यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |
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    तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,
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    सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे
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    और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर
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    लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |
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    आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |
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    लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |
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    जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |
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    जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |
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    आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |
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    यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है
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    या विभिन्न तरह के सेंसर है
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    क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,
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    तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |
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    तो हमारे पास दो नमूने हैं |
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    पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |
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    जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |
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    STriDER I के साथ समस्या थी कि
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    इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,
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    जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |
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    तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया
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    जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ
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    हम सभी चालो को समायोजित कर सके |
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    यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |
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    तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |
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    यह सर्वप्रथम सफल कदम था |
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    लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,
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    तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |
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    दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |
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    इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |
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    तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |
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    तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,
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    या स्पोक वाले पहिये के बारे में |
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    लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |
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    तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |
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    हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |
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    मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |
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    तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं
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    जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |
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    सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,
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    यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,
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    एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है
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    और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर
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    यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |
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    लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,
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    जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से
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    तीन गुणा ज्यादा है,
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    तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,
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    जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र
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    का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,
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    और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,
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    और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है
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    एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |
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    शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |
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    यह एक बहुत गतिशील रोबोट है
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    जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |
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    क्या यह अच्छा नहीं है?
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    जब आप अपनी कार चलाते हैं,
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    जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है
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    जिसका नाम Ackermann steering है |
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    आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |
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    बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए
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    differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है
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    जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |
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    IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |
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    उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है
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    फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |
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    हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |
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    यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |
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    तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो
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    हम IMPASS के साथ कर सकते है |
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    इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,
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    Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |
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    तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,
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    JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |
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    और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है
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    कि असली रोमांचक विज्ञान,
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    विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |
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    लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |
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    तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे
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    जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |
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    तो, यह CLIMBeR है |
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    तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,
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    लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |
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    और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |
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    और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है
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    यह बलो के वितरण की गणना करता है |
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    कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर
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    ताकि यह झुके या फिसले नहीं |
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    जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,
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    और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |
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    खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |
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    पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है
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    ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |
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    और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |
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    तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,
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    Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |
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    हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |
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    हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |
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    छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि
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    यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |
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    यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,
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    रेतीली जगह,
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    लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर
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    पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |
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    तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |
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    और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |
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    हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |
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    तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,
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    टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "
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    RoMeLa में आपका स्वागत है,
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    वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |
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    यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |
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    अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,
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    मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |
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    तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |
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    इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |
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    या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है
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    आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |
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    हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के
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    साथ भी काम कर रहे हैं
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    इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण
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    को बनाने के लिए |
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    हम कुछ का कुछ करते है
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    और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |
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    यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |
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    Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |
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    बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |
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    समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |
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    तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,
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    क्युंकि यह सस्ता नहीं है |
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    हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |
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    बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,
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    हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |
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    हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |
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    यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,
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    बस हवा का दबाव बदल कर |
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    और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |
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    यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |
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    जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |
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    सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |
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    यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है
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    जिसे हम HyDRAS कहते है,
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    Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |
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    यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |
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    यह HyDRAS का हाथ है |
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    यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |
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    लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |
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    वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |
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    और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,
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    लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |
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    तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,
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    वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस
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    दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |
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    इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है
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    चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |
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    यहाँ पर यह काफी सहज है |
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    यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,
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    चीज़ों को उठाने में
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    बस ऐसे ही, बहुत सहज |
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    अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |
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    DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,
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    Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |
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    जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है
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    मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,
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    तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |
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    यह 2004 में, उस समय
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    यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |
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    यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,
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    किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?
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    क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?
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    तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |
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    तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |
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    आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो
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    और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |
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    (हँसी)
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    तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल
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    हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की
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    kinematics से शुरू करके |
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    और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |
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    यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |
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    हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,
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    इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,
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    और बाहरी संगणना |
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    तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |
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    चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,
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    1.5 gigahertz Pentium M chip,
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    दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,
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    पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |
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    और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |
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    यह दूर से नियंत्रित नहीं है |
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    वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,
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    आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,
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    स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |
  • 9:39 - 9:42
    चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,
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    और [वीडियो: गोल !]
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    तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |
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    मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |
  • 9:53 - 9:58
    यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |
  • 9:58 - 10:01
    और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,
  • 10:01 - 10:03
    2050 तक
  • 10:03 - 10:06
    हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स
  • 10:06 - 10:10
    इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले
  • 10:10 - 10:12
    और जीते |
  • 10:12 - 10:14
    यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,
  • 10:14 - 10:16
    लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |
  • 10:16 - 10:19
    तो, चीन में पिछले साल |
  • 10:19 - 10:21
    हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया
  • 10:21 - 10:23
    मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |
  • 10:23 - 10:26
    और इस साल, ऑस्ट्रिया में |
  • 10:26 - 10:28
    आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,
  • 10:28 - 10:30
    पूरी तरह स्वचालित |
  • 10:30 - 10:32
    हाँ !
  • 10:33 - 10:35
    रोबोट खुद से खेलते है,
  • 10:35 - 10:38
    समूह खुद के खिलाफ खेलते है |
  • 10:38 - 10:40
    यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है
  • 10:40 - 10:44
    एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |
  • 10:44 - 10:46
    जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है
  • 10:46 - 10:48
    लुई वित्तों कप ट्राफी |
  • 10:48 - 10:50
    तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,
  • 10:50 - 10:52
    और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,
  • 10:52 - 10:54
    अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |
  • 10:54 - 10:56
    धन्यवाद |
  • 10:56 - 10:59
    (अभिवादन)
  • 10:59 - 11:01
    DARwIn के पास और भी योग्यता है |
  • 11:01 - 11:04
    पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया
  • 11:04 - 11:07
    छुट्टी के कार्यक्रम में |
  • 11:07 - 11:10
    यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,
  • 11:10 - 11:13
    लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |
  • 11:13 - 11:15
    और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |
  • 11:15 - 11:18
    "मैं मजबुत हूँ"
  • 11:18 - 11:21
    मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी
  • 11:21 - 11:24
    भी कर सकता हूँ |
  • 11:24 - 11:26
    (हँसी)
  • 11:26 - 11:28
    और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,
  • 11:28 - 11:30
    एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |
  • 11:30 - 11:32
    हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय
  • 11:32 - 11:35
    दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |
  • 11:35 - 11:38
    ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |
  • 11:38 - 11:41
    तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?
  • 11:41 - 11:43
    ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?
  • 11:43 - 11:45
    इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?
  • 11:45 - 11:47
    हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है
  • 11:47 - 11:49
    जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे
  • 11:49 - 11:51
    DARPA Urban प्रतियोगिता में |
  • 11:51 - 11:53
    हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे
  • 11:53 - 11:55
    एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |
  • 11:55 - 11:57
    हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,
  • 11:57 - 12:01
    और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |
  • 12:01 - 12:03
    यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,
  • 12:03 - 12:06
    रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |
  • 12:06 - 12:08
    तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |
  • 12:08 - 12:10
    पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,
  • 12:10 - 12:12
    कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?
  • 12:12 - 12:15
    यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |
  • 12:15 - 12:17
    रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,
  • 12:17 - 12:20
    लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ
  • 12:20 - 12:22
    और विभिन्न आकार तैरते हुए,
  • 12:22 - 12:25
    और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |
  • 12:25 - 12:27
    तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"
  • 12:27 - 12:29
    तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,
  • 12:29 - 12:32
    एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,
  • 12:32 - 12:34
    क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |
  • 12:34 - 12:36
    तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
  • 12:36 - 12:38
    और फिर सोता हूँ |
  • 12:38 - 12:40
    हर दिन सुबह
  • 12:40 - 12:42
    पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,
  • 12:42 - 12:44
    मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |
  • 12:44 - 12:46
    बहुत बार यह कोरी होती है,
  • 12:46 - 12:48
    कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,
  • 12:48 - 12:51
    लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |
  • 12:51 - 12:54
    और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?
  • 12:54 - 12:56
    तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |
  • 12:56 - 12:59
    लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,
  • 12:59 - 13:01
    और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |
  • 13:01 - 13:03
    मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,
  • 13:03 - 13:05
    अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
  • 13:05 - 13:08
    और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |
  • 13:08 - 13:10
    तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं
  • 13:10 - 13:12
    मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ
  • 13:12 - 13:14
    मेरे संभावित विचारों
  • 13:14 - 13:16
    और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,
  • 13:16 - 13:20
    शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |
  • 13:20 - 13:23
    लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |
  • 13:23 - 13:25
    हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?
  • 13:25 - 13:28
    हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,
  • 13:28 - 13:31
    हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |
  • 13:31 - 13:33
    तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे
  • 13:33 - 13:35
    चर्चा करते है और बाते करते है |
  • 13:35 - 13:38
    लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |
  • 13:38 - 13:40
    नियम है कि:
  • 13:40 - 13:43
    कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |
  • 13:43 - 13:45
    कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |
  • 13:45 - 13:47
    यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं
  • 13:47 - 13:50
    या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे
  • 13:50 - 13:52
    उनकी राय या विचारों के बारे में |
  • 13:52 - 13:54
    तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है
  • 13:54 - 13:56
    कि छात्र कैसे खुल जाते है |
  • 13:56 - 13:59
    उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,
  • 13:59 - 14:02
    पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |
  • 14:02 - 14:05
    और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |
  • 14:05 - 14:08
    अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा
  • 14:08 - 14:12
    आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |
  • 14:12 - 14:14
    एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,
  • 14:14 - 14:17
    मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?
  • 14:17 - 14:19
    उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि
  • 14:19 - 14:21
    कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |
  • 14:21 - 14:24
    वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |
  • 14:24 - 14:27
    तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है
  • 14:27 - 14:29
    एक बेहतरीन विचार के साथ
  • 14:29 - 14:32
    और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |
  • 14:32 - 14:34
    अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,
  • 14:34 - 14:36
    अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो
  • 14:36 - 14:39
    और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो
  • 14:39 - 14:41
    कठोर शोध के बाद भी
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    हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |
  • 14:44 - 14:47
    बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,
  • 14:47 - 14:49
    उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,
  • 14:49 - 14:51
    उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |
  • 14:51 - 14:53
    हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,
  • 14:53 - 14:58
    यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |
  • 14:58 - 15:00
    गणित, अवकल समीकरण |
  • 15:00 - 15:02
    मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,
  • 15:02 - 15:05
    यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |
  • 15:05 - 15:07
    और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |
  • 15:07 - 15:09
    तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए
  • 15:09 - 15:11
    उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,
  • 15:11 - 15:15
    हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |
  • 15:15 - 15:18
    तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |
  • 15:18 - 15:20
    और, यह इसके बारे में नहीं है,
  • 15:20 - 15:22
    सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |
  • 15:22 - 15:24
    तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ
  • 15:24 - 15:26
    चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |
  • 15:26 - 15:29
    यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |
  • 15:29 - 15:31
    मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे
  • 15:31 - 15:33
    वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,
  • 15:33 - 15:36
    इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
  • 15:36 - 15:38
    जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |
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    मज़े करना मत भूलिए |
  • 15:40 - 15:43
    यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
  • 15:43 - 15:46
    मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |
  • 15:46 - 15:48
    और हम यहीं कर रहे हैं |
  • 15:48 - 15:50
    आप सभी का बहुत धन्यवाद |
  • 15:50 - 15:55
    (अभिवादन)
Title:
डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ
Speaker:
Dennis Hong
Description:

TEDxNASA में डेनिस होंग सात पुरस्कार विजेता, सभी क्षेत्रो के रोबोट्स से परिचय कराते हैं, -- मानवों की तरह, फूटबाल खेलने वाला DARwIn और खड़ी चट्टान पर चढ़ने वाला CLIMBeR -- सभी उनके वर्जीनिया टेक के RoMeLa के समूह के द्वारा बनाये गए हैं, उनके प्रयोगशाला की अविश्वसनीय सफलता के पांच रचनात्मक रहस्य सुनने के लिए आखिरी तक देखिए |

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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Omprakash Bisen added a translation

Hindi subtitles

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