Showing Revision 1 created 09/03/2011 by Omprakash Bisen.

1. Title:
   डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ
2. Description:

   TEDxNASA में डेनिस होंग सात पुरस्कार विजेता, सभी क्षेत्रो के रोबोट्स से परिचय कराते हैं, -- मानवों की तरह, फूटबाल खेलने वाला DARwIn और खड़ी चट्टान पर चढ़ने वाला CLIMBeR -- सभी उनके वर्जीनिया टेक के RoMeLa के समूह के द्वारा बनाये गए हैं, उनके प्रयोगशाला की अविश्वसनीय सफलता के पांच रचनात्मक रहस्य सुनने के लिए आखिरी तक देखिए |

3. 0 0:00 - 0:03
   तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |
4. 3000 0:03 - 0:05
   इसका पूरा नाम Self-excited
5. 5000 0:05 - 0:07
   Tripedal Dynamic Experimental Robot है |
6. 7000 0:07 - 0:09
   यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,
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   जो प्रकृति से प्रेरित है |
8. 12000 0:12 - 0:14
   लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी
9. 14000 0:14 - 0:16
   पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?
10. 16000 0:16 - 0:18
    शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे
11. 18000 0:18 - 0:20
    जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?
12. 20000 0:20 - 0:23
    लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |
13. 23000 0:23 - 0:26
    तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |
14. 26000 0:26 - 0:28
    और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय
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    वीडियो गेम है |
16. 30000 0:30 - 0:33
    परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले
17. 33000 0:33 - 0:35
    रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |
18. 35000 0:35 - 0:39
    लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |
19. 39000 0:39 - 0:42
    तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |
21. 44000 0:44 - 0:47
    यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |
22. 47000 0:47 - 0:50
    यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |
23. 50000 0:50 - 0:52
    तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों
24. 52000 0:52 - 0:54
    को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,
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    आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं
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    अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?
27. 59000 0:59 - 1:02
    आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,
28. 62000 1:02 - 1:05
    फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |
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    अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,
30. 68000 1:08 - 1:10
    किसी पेंडुलम की तरह |
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    हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |
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    आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,
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    स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,
34. 78000 1:18 - 1:20
    स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |
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    यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |
36. 82000 1:22 - 1:25
    तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,
37. 85000 1:25 - 1:27
    सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे
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    और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर
39. 89000 1:29 - 1:32
    लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |
40. 92000 1:32 - 1:34
    आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |
42. 98000 1:38 - 1:41
    जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |
43. 101000 1:41 - 1:44
    जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |
44. 104000 1:44 - 1:47
    आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |
45. 107000 1:47 - 1:49
    यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है
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    या विभिन्न तरह के सेंसर है
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    क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,
48. 113000 1:53 - 1:56
    तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |
49. 116000 1:56 - 1:58
    तो हमारे पास दो नमूने हैं |

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |
51. 121000 2:01 - 2:03
    जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |
52. 123000 2:03 - 2:05
    STriDER I के साथ समस्या थी कि
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    इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,
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    जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |
55. 130000 2:10 - 2:14
    तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया
56. 134000 2:14 - 2:17
    जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ
57. 137000 2:17 - 2:19
    हम सभी चालो को समायोजित कर सके |
58. 139000 2:19 - 2:22
    यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |
59. 142000 2:22 - 2:25
    तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |
60. 145000 2:25 - 2:28
    यह सर्वप्रथम सफल कदम था |
61. 148000 2:28 - 2:30
    लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,
62. 150000 2:30 - 2:33
    तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |
63. 153000 2:33 - 2:36
    दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |

    ¶

64. 156000 2:36 - 2:40
    इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |
65. 160000 2:40 - 2:43
    तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |
66. 163000 2:43 - 2:45
    तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,
67. 165000 2:45 - 2:47
    या स्पोक वाले पहिये के बारे में |
68. 167000 2:47 - 2:50
    लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |
69. 170000 2:50 - 2:52
    तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |
70. 172000 2:52 - 2:54
    हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |
71. 174000 2:54 - 2:57
    मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |
72. 177000 2:57 - 2:59
    तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं
73. 179000 2:59 - 3:01
    जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |
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    सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,
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    यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,
76. 186000 3:06 - 3:09
    एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है
77. 189000 3:09 - 3:11
    और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर
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    यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |
79. 194000 3:14 - 3:18
    लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से
81. 201000 3:21 - 3:23
    तीन गुणा ज्यादा है,
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    तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,
83. 205000 3:25 - 3:27
    जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र
84. 207000 3:27 - 3:29
    का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,
85. 209000 3:29 - 3:32
    और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,
86. 212000 3:32 - 3:34
    और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है
87. 214000 3:34 - 3:36
    एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |
88. 216000 3:36 - 3:38
    शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |
89. 218000 3:38 - 3:41
    यह एक बहुत गतिशील रोबोट है
90. 221000 3:41 - 3:44
    जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |
91. 224000 3:44 - 3:46
    क्या यह अच्छा नहीं है?
92. 226000 3:46 - 3:49
    जब आप अपनी कार चलाते हैं,

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है
94. 231000 3:51 - 3:53
    जिसका नाम Ackermann steering है |
95. 233000 3:53 - 3:55
    आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |
96. 235000 3:55 - 3:58
    बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए
97. 238000 3:58 - 4:00
    differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है
98. 240000 4:00 - 4:03
    जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |
99. 243000 4:03 - 4:06
    IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |
100. 246000 4:06 - 4:09
     उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है
101. 249000 4:09 - 4:11
     फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |
102. 251000 4:11 - 4:14
     हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |
103. 254000 4:14 - 4:16
     यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |
104. 256000 4:16 - 4:18
     तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो
105. 258000 4:18 - 4:21
     हम IMPASS के साथ कर सकते है |
106. 261000 4:21 - 4:23
     इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |
108. 266000 4:26 - 4:29
     तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,
109. 269000 4:29 - 4:31
     JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |
110. 271000 4:31 - 4:33
     और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है
111. 273000 4:33 - 4:36
     कि असली रोमांचक विज्ञान,
112. 276000 4:36 - 4:39
     विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |
113. 279000 4:39 - 4:41
     लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |
114. 281000 4:41 - 4:43
     तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे
115. 283000 4:43 - 4:46
     जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |
116. 286000 4:46 - 4:48
     तो, यह CLIMBeR है |

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,
118. 290000 4:50 - 4:53
     लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |
119. 293000 4:53 - 4:55
     और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |
120. 295000 4:55 - 4:57
     और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है
121. 297000 4:57 - 5:00
     यह बलो के वितरण की गणना करता है |
122. 300000 5:00 - 5:03
     कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर
123. 303000 5:03 - 5:05
     ताकि यह झुके या फिसले नहीं |
124. 305000 5:05 - 5:07
     जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,
125. 307000 5:07 - 5:11
     और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |
126. 311000 5:11 - 5:13
     खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |
127. 313000 5:13 - 5:15
     पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |
129. 317000 5:17 - 5:21
     और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |
130. 321000 5:21 - 5:24
     तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,
131. 324000 5:24 - 5:27
     Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |
132. 327000 5:27 - 5:29
     हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |
133. 329000 5:29 - 5:31
     हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |
134. 331000 5:31 - 5:33
     छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि
135. 333000 5:33 - 5:36
     यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |
136. 336000 5:36 - 5:38
     यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,
137. 338000 5:38 - 5:40
     रेतीली जगह,
138. 340000 5:40 - 5:45
     लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर
139. 345000 5:45 - 5:47
     पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |
140. 347000 5:47 - 5:51
     तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |
141. 351000 5:51 - 5:53
     और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |
142. 353000 5:53 - 5:56
     हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |
143. 356000 5:56 - 5:58
     तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,
144. 358000 5:58 - 6:00
     टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "
145. 360000 6:00 - 6:02
     RoMeLa में आपका स्वागत है,
146. 362000 6:02 - 6:06
     वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |
147. 366000 6:06 - 6:08
     यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,
149. 371000 6:11 - 6:13
     मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |
150. 373000 6:13 - 6:15
     तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |
151. 375000 6:15 - 6:19
     इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |
152. 379000 6:19 - 6:21
     या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है
153. 381000 6:21 - 6:24
     आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |
154. 384000 6:24 - 6:26
     हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के
155. 386000 6:26 - 6:28
     साथ भी काम कर रहे हैं
156. 388000 6:28 - 6:30
     इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण
157. 390000 6:30 - 6:32
     को बनाने के लिए |
158. 392000 6:32 - 6:34
     हम कुछ का कुछ करते है
159. 394000 6:34 - 6:40
     और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |
160. 400000 6:40 - 6:42
     यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |
162. 405000 6:45 - 6:49
     बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |
163. 409000 6:49 - 6:53
     समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |
164. 413000 6:53 - 6:55
     तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,
165. 415000 6:55 - 6:57
     क्युंकि यह सस्ता नहीं है |
166. 417000 6:57 - 7:01
     हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |
167. 421000 7:01 - 7:04
     बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,
168. 424000 7:04 - 7:06
     हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |
169. 426000 7:06 - 7:08
     हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |
170. 428000 7:08 - 7:11
     यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,
171. 431000 7:11 - 7:13
     बस हवा का दबाव बदल कर |
172. 433000 7:13 - 7:15
     और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |
173. 435000 7:15 - 7:18
     यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |
174. 438000 7:18 - 7:21
     जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |
175. 441000 7:21 - 7:25
     सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |
176. 445000 7:25 - 7:28
     यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     जिसे हम HyDRAS कहते है,
178. 450000 7:30 - 7:32
     Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |
179. 452000 7:32 - 7:35
     यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |
180. 455000 7:35 - 7:37
     यह HyDRAS का हाथ है |
181. 457000 7:37 - 7:39
     यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |
182. 459000 7:39 - 7:41
     लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |
183. 461000 7:41 - 7:44
     वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |
184. 464000 7:44 - 7:46
     और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,
185. 466000 7:46 - 7:48
     लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |
186. 468000 7:48 - 7:51
     तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,
187. 471000 7:51 - 7:53
     वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस
188. 473000 7:53 - 7:56
     दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |
189. 476000 7:56 - 7:58
     इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है
190. 478000 7:58 - 8:02
     चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |
191. 482000 8:02 - 8:04
     यहाँ पर यह काफी सहज है |
192. 484000 8:04 - 8:08
     यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,
193. 488000 8:08 - 8:10
     चीज़ों को उठाने में
194. 490000 8:10 - 8:13
     बस ऐसे ही, बहुत सहज |
195. 495000 8:15 - 8:17
     अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,
197. 500000 8:20 - 8:23
     Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |
198. 503000 8:23 - 8:25
     जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है
199. 505000 8:25 - 8:27
     मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,
200. 507000 8:27 - 8:29
     तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |
201. 509000 8:29 - 8:31
     यह 2004 में, उस समय
202. 511000 8:31 - 8:33
     यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |
203. 513000 8:33 - 8:35
     यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,
204. 515000 8:35 - 8:37
     किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?
205. 517000 8:37 - 8:39
     क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?
206. 519000 8:39 - 8:41
     तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |
207. 521000 8:41 - 8:43
     तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |
208. 523000 8:43 - 8:45
     आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो
209. 525000 8:45 - 8:47
     और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |
210. 530000 8:50 - 8:51
     (हँसी)
211. 531000 8:51 - 8:53
     तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की
213. 536000 8:56 - 8:58
     kinematics से शुरू करके |
214. 538000 8:58 - 9:00
     और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |
215. 540000 9:00 - 9:02
     यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |
216. 542000 9:02 - 9:04
     हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,
217. 544000 9:04 - 9:08
     इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,
218. 548000 9:08 - 9:10
     और बाहरी संगणना |
219. 550000 9:10 - 9:14
     तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,
221. 557000 9:17 - 9:19
     1.5 gigahertz Pentium M chip,
222. 559000 9:19 - 9:21
     दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,
223. 561000 9:21 - 9:24
     पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |
224. 564000 9:24 - 9:28
     और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |
225. 568000 9:28 - 9:30
     यह दूर से नियंत्रित नहीं है |
226. 570000 9:30 - 9:33
     वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,
227. 573000 9:33 - 9:36
     आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,
228. 576000 9:36 - 9:39
     स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |
229. 579000 9:39 - 9:42
     चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,
230. 582000 9:42 - 9:47
     और [वीडियो: गोल !]
231. 588000 9:48 - 9:51
     तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |
233. 593000 9:53 - 9:58
     यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |
234. 598000 9:58 - 10:01
     और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,
235. 601000 10:01 - 10:03
     2050 तक
236. 603000 10:03 - 10:06
     हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स
237. 606000 10:06 - 10:10
     इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले
238. 610000 10:10 - 10:12
     और जीते |
239. 612000 10:12 - 10:14
     यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,
240. 614000 10:14 - 10:16
     लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |
241. 616000 10:16 - 10:19
     तो, चीन में पिछले साल |

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया
243. 621000 10:21 - 10:23
     मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |
244. 623000 10:23 - 10:26
     और इस साल, ऑस्ट्रिया में |
245. 626000 10:26 - 10:28
     आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,
246. 628000 10:28 - 10:30
     पूरी तरह स्वचालित |
247. 630000 10:30 - 10:32
     हाँ !
248. 633000 10:33 - 10:35
     रोबोट खुद से खेलते है,
249. 635000 10:35 - 10:38
     समूह खुद के खिलाफ खेलते है |
250. 638000 10:38 - 10:40
     यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है
251. 640000 10:40 - 10:44
     एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |
252. 644000 10:44 - 10:46
     जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है
253. 646000 10:46 - 10:48
     लुई वित्तों कप ट्राफी |
254. 648000 10:48 - 10:50
     तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,
255. 650000 10:50 - 10:52
     और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,
256. 652000 10:52 - 10:54
     अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |
257. 654000 10:54 - 10:56
     धन्यवाद |
258. 656000 10:56 - 10:59
     (अभिवादन)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn के पास और भी योग्यता है |

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया
261. 664000 11:04 - 11:07
     छुट्टी के कार्यक्रम में |
262. 667000 11:07 - 11:10
     यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,
263. 670000 11:10 - 11:13
     लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |
264. 673000 11:13 - 11:15
     और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |
265. 675000 11:15 - 11:18
     "मैं मजबुत हूँ"
266. 678000 11:18 - 11:21
     मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी
267. 681000 11:21 - 11:24
     भी कर सकता हूँ |
268. 684000 11:24 - 11:26
     (हँसी)
269. 686000 11:26 - 11:28
     और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,
270. 688000 11:28 - 11:30
     एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |
271. 690000 11:30 - 11:32
     हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय
272. 692000 11:32 - 11:35
     दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |
273. 695000 11:35 - 11:38
     ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?
275. 701000 11:41 - 11:43
     ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?
276. 703000 11:43 - 11:45
     इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?
277. 705000 11:45 - 11:47
     हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है
278. 707000 11:47 - 11:49
     जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे
279. 709000 11:49 - 11:51
     DARPA Urban प्रतियोगिता में |
280. 711000 11:51 - 11:53
     हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे
281. 713000 11:53 - 11:55
     एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |
282. 715000 11:55 - 11:57
     हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,
283. 717000 11:57 - 12:01
     और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |
284. 721000 12:01 - 12:03
     यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,
285. 723000 12:03 - 12:06
     रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |
286. 726000 12:06 - 12:08
     तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,
288. 730000 12:10 - 12:12
     कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?
289. 732000 12:12 - 12:15
     यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |
290. 735000 12:15 - 12:17
     रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,
291. 737000 12:17 - 12:20
     लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ
292. 740000 12:20 - 12:22
     और विभिन्न आकार तैरते हुए,
293. 742000 12:22 - 12:25
     और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |
294. 745000 12:25 - 12:27
     तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"
295. 747000 12:27 - 12:29
     तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,
296. 749000 12:29 - 12:32
     एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,
297. 752000 12:32 - 12:34
     क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |
298. 754000 12:34 - 12:36
     तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     और फिर सोता हूँ |
300. 758000 12:38 - 12:40
     हर दिन सुबह
301. 760000 12:40 - 12:42
     पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,
302. 762000 12:42 - 12:44
     मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |
303. 764000 12:44 - 12:46
     बहुत बार यह कोरी होती है,
304. 766000 12:46 - 12:48
     कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,
305. 768000 12:48 - 12:51
     लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |
306. 771000 12:51 - 12:54
     और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?
307. 774000 12:54 - 12:56
     तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |
308. 776000 12:56 - 12:59
     लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,
309. 779000 12:59 - 13:01
     और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |
310. 781000 13:01 - 13:03
     मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,
311. 783000 13:03 - 13:05
     अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
312. 785000 13:05 - 13:08
     और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |
313. 788000 13:08 - 13:10
     तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं
314. 790000 13:10 - 13:12
     मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ
315. 792000 13:12 - 13:14
     मेरे संभावित विचारों
316. 794000 13:14 - 13:16
     और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,
317. 796000 13:16 - 13:20
     शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |
318. 800000 13:20 - 13:23
     लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?
320. 805000 13:25 - 13:28
     हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,
321. 808000 13:28 - 13:31
     हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |
322. 811000 13:31 - 13:33
     तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे
323. 813000 13:33 - 13:35
     चर्चा करते है और बाते करते है |
324. 815000 13:35 - 13:38
     लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |
325. 818000 13:38 - 13:40
     नियम है कि:
326. 820000 13:40 - 13:43
     कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |
327. 823000 13:43 - 13:45
     कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |
328. 825000 13:45 - 13:47
     यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं
329. 827000 13:47 - 13:50
     या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे
330. 830000 13:50 - 13:52
     उनकी राय या विचारों के बारे में |
331. 832000 13:52 - 13:54
     तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     कि छात्र कैसे खुल जाते है |
333. 836000 13:56 - 13:59
     उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,
334. 839000 13:59 - 14:02
     पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |
335. 842000 14:02 - 14:05
     और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |
336. 845000 14:05 - 14:08
     अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |
338. 852000 14:12 - 14:14
     एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,
339. 854000 14:14 - 14:17
     मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?
340. 857000 14:17 - 14:19
     उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि
341. 859000 14:19 - 14:21
     कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |
342. 861000 14:21 - 14:24
     वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |
343. 864000 14:24 - 14:27
     तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है
344. 867000 14:27 - 14:29
     एक बेहतरीन विचार के साथ
345. 869000 14:29 - 14:32
     और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |
346. 872000 14:32 - 14:34
     अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,
347. 874000 14:34 - 14:36
     अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो
348. 876000 14:36 - 14:39
     और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो
349. 879000 14:39 - 14:41
     कठोर शोध के बाद भी
350. 881000 14:41 - 14:44
     हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |
351. 884000 14:44 - 14:47
     बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,
353. 889000 14:49 - 14:51
     उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |
354. 891000 14:51 - 14:53
     हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,
355. 893000 14:53 - 14:58
     यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |
356. 898000 14:58 - 15:00
     गणित, अवकल समीकरण |
357. 900000 15:00 - 15:02
     मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,
358. 902000 15:02 - 15:05
     यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |
359. 905000 15:05 - 15:07
     और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |
360. 907000 15:07 - 15:09
     तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए
361. 909000 15:09 - 15:11
     उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,
362. 911000 15:11 - 15:15
     हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |
363. 915000 15:15 - 15:18
     तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |
364. 918000 15:18 - 15:20
     और, यह इसके बारे में नहीं है,

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |
366. 922000 15:22 - 15:24
     तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ
367. 924000 15:24 - 15:26
     चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |
368. 926000 15:26 - 15:29
     यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |
369. 929000 15:29 - 15:31
     मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे
370. 931000 15:31 - 15:33
     वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,
371. 933000 15:33 - 15:36
     इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
372. 936000 15:36 - 15:38
     जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |
373. 938000 15:38 - 15:40
     मज़े करना मत भूलिए |
374. 940000 15:40 - 15:43
     यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
375. 943000 15:43 - 15:46
     मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |
376. 946000 15:46 - 15:48
     और हम यहीं कर रहे हैं |
377. 948000 15:48 - 15:50
     आप सभी का बहुत धन्यवाद |
378. 950000 15:50 - 15:55
     (अभिवादन)