डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ
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0:00 - 0:03तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |
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0:03 - 0:05इसका पूरा नाम Self-excited
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0:05 - 0:07Tripedal Dynamic Experimental Robot है |
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0:07 - 0:09यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,
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0:09 - 0:12जो प्रकृति से प्रेरित है |
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0:12 - 0:14लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी
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0:14 - 0:16पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?
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0:16 - 0:18शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे
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0:18 - 0:20जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?
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0:20 - 0:23लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |
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0:23 - 0:26तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |
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0:26 - 0:28और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय
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0:28 - 0:30वीडियो गेम है |
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0:30 - 0:33परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले
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0:33 - 0:35रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |
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0:35 - 0:39लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |
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0:39 - 0:42तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |
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0:42 - 0:44मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |
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0:44 - 0:47यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |
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0:47 - 0:50यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |
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0:50 - 0:52तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों
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0:52 - 0:54को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,
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0:54 - 0:56आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं
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0:56 - 0:59अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?
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0:59 - 1:02आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,
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1:02 - 1:05फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |
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1:05 - 1:08अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,
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1:08 - 1:10किसी पेंडुलम की तरह |
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1:10 - 1:14हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |
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1:14 - 1:16आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,
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1:16 - 1:18स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,
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1:18 - 1:20स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |
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1:20 - 1:22यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |
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1:22 - 1:25तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,
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1:25 - 1:27सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे
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1:27 - 1:29और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर
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1:29 - 1:32लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |
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1:32 - 1:34आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |
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1:34 - 1:38लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |
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1:38 - 1:41जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |
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1:41 - 1:44जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |
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1:44 - 1:47आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |
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1:47 - 1:49यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है
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1:49 - 1:51या विभिन्न तरह के सेंसर है
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1:51 - 1:53क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,
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1:53 - 1:56तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |
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1:56 - 1:58तो हमारे पास दो नमूने हैं |
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1:58 - 2:01पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |
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2:01 - 2:03जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |
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2:03 - 2:05STriDER I के साथ समस्या थी कि
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2:05 - 2:08इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,
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2:08 - 2:10जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |
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2:10 - 2:14तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया
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2:14 - 2:17जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ
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2:17 - 2:19हम सभी चालो को समायोजित कर सके |
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2:19 - 2:22यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |
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2:22 - 2:25तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |
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2:25 - 2:28यह सर्वप्रथम सफल कदम था |
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2:28 - 2:30लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,
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2:30 - 2:33तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |
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2:33 - 2:36दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |
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2:36 - 2:40इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |
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2:40 - 2:43तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |
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2:43 - 2:45तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,
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2:45 - 2:47या स्पोक वाले पहिये के बारे में |
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2:47 - 2:50लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |
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2:50 - 2:52तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |
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2:52 - 2:54हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |
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2:54 - 2:57मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |
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2:57 - 2:59तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं
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2:59 - 3:01जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |
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3:01 - 3:04सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,
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3:04 - 3:06यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,
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3:06 - 3:09एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है
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3:09 - 3:11और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर
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3:11 - 3:14यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |
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3:14 - 3:18लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,
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3:18 - 3:21जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से
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3:21 - 3:23तीन गुणा ज्यादा है,
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3:23 - 3:25तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,
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3:25 - 3:27जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र
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3:27 - 3:29का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,
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3:29 - 3:32और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,
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3:32 - 3:34और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है
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3:34 - 3:36एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |
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3:36 - 3:38शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |
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3:38 - 3:41यह एक बहुत गतिशील रोबोट है
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3:41 - 3:44जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |
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3:44 - 3:46क्या यह अच्छा नहीं है?
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3:46 - 3:49जब आप अपनी कार चलाते हैं,
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3:49 - 3:51जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है
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3:51 - 3:53जिसका नाम Ackermann steering है |
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3:53 - 3:55आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |
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3:55 - 3:58बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए
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3:58 - 4:00differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है
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4:00 - 4:03जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |
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4:03 - 4:06IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |
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4:06 - 4:09उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है
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4:09 - 4:11फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |
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4:11 - 4:14हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |
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4:14 - 4:16यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |
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4:16 - 4:18तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो
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4:18 - 4:21हम IMPASS के साथ कर सकते है |
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4:21 - 4:23इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,
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4:23 - 4:26Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |
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4:26 - 4:29तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,
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4:29 - 4:31JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |
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4:31 - 4:33और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है
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4:33 - 4:36कि असली रोमांचक विज्ञान,
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4:36 - 4:39विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |
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4:39 - 4:41लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |
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4:41 - 4:43तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे
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4:43 - 4:46जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |
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4:46 - 4:48तो, यह CLIMBeR है |
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4:48 - 4:50तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,
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4:50 - 4:53लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |
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4:53 - 4:55और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |
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4:55 - 4:57और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है
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4:57 - 5:00यह बलो के वितरण की गणना करता है |
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5:00 - 5:03कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर
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5:03 - 5:05ताकि यह झुके या फिसले नहीं |
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5:05 - 5:07जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,
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5:07 - 5:11और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |
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5:11 - 5:13खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |
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5:13 - 5:15पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है
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5:15 - 5:17ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |
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5:17 - 5:21और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |
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5:21 - 5:24तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,
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5:24 - 5:27Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |
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5:27 - 5:29हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |
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5:29 - 5:31हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |
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5:31 - 5:33छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि
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5:33 - 5:36यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |
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5:36 - 5:38यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,
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5:38 - 5:40रेतीली जगह,
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5:40 - 5:45लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर
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5:45 - 5:47पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |
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5:47 - 5:51तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |
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5:51 - 5:53और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |
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5:53 - 5:56हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |
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5:56 - 5:58तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,
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5:58 - 6:00टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "
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6:00 - 6:02RoMeLa में आपका स्वागत है,
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6:02 - 6:06वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |
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6:06 - 6:08यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |
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6:08 - 6:11अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,
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6:11 - 6:13मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |
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6:13 - 6:15तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |
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6:15 - 6:19इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |
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6:19 - 6:21या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है
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6:21 - 6:24आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |
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6:24 - 6:26हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के
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6:26 - 6:28साथ भी काम कर रहे हैं
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6:28 - 6:30इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण
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6:30 - 6:32को बनाने के लिए |
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6:32 - 6:34हम कुछ का कुछ करते है
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6:34 - 6:40और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |
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6:40 - 6:42यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |
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6:42 - 6:45Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |
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6:45 - 6:49बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |
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6:49 - 6:53समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |
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6:53 - 6:55तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,
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6:55 - 6:57क्युंकि यह सस्ता नहीं है |
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6:57 - 7:01हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |
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7:01 - 7:04बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,
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7:04 - 7:06हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |
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7:06 - 7:08हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |
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7:08 - 7:11यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,
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7:11 - 7:13बस हवा का दबाव बदल कर |
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7:13 - 7:15और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |
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7:15 - 7:18यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |
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7:18 - 7:21जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |
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7:21 - 7:25सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |
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7:25 - 7:28यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है
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7:28 - 7:30जिसे हम HyDRAS कहते है,
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7:30 - 7:32Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |
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7:32 - 7:35यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |
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7:35 - 7:37यह HyDRAS का हाथ है |
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7:37 - 7:39यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |
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7:39 - 7:41लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |
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7:41 - 7:44वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |
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7:44 - 7:46और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,
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7:46 - 7:48लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |
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7:48 - 7:51तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,
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7:51 - 7:53वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस
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7:53 - 7:56दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |
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7:56 - 7:58इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है
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7:58 - 8:02चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |
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8:02 - 8:04यहाँ पर यह काफी सहज है |
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8:04 - 8:08यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,
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8:08 - 8:10चीज़ों को उठाने में
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8:10 - 8:13बस ऐसे ही, बहुत सहज |
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8:15 - 8:17अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |
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8:17 - 8:20DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,
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8:20 - 8:23Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |
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8:23 - 8:25जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है
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8:25 - 8:27मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,
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8:27 - 8:29तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |
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8:29 - 8:31यह 2004 में, उस समय
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8:31 - 8:33यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |
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8:33 - 8:35यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,
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8:35 - 8:37किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?
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8:37 - 8:39क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?
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8:39 - 8:41तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |
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8:41 - 8:43तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |
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8:43 - 8:45आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो
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8:45 - 8:47और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |
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8:50 - 8:51(हँसी)
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8:51 - 8:53तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल
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8:53 - 8:56हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की
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8:56 - 8:58kinematics से शुरू करके |
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8:58 - 9:00और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |
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9:00 - 9:02यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |
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9:02 - 9:04हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,
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9:04 - 9:08इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,
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9:08 - 9:10और बाहरी संगणना |
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9:10 - 9:14तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |
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9:14 - 9:17चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,
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9:17 - 9:191.5 gigahertz Pentium M chip,
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9:19 - 9:21दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,
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9:21 - 9:24पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |
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9:24 - 9:28और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |
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9:28 - 9:30यह दूर से नियंत्रित नहीं है |
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9:30 - 9:33वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,
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9:33 - 9:36आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,
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9:36 - 9:39स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |
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9:39 - 9:42चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,
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9:42 - 9:47और [वीडियो: गोल !]
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9:48 - 9:51तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |
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9:51 - 9:53मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |
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9:53 - 9:58यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |
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9:58 - 10:01और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,
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10:01 - 10:032050 तक
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10:03 - 10:06हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स
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10:06 - 10:10इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले
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10:10 - 10:12और जीते |
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10:12 - 10:14यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,
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10:14 - 10:16लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |
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10:16 - 10:19तो, चीन में पिछले साल |
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10:19 - 10:21हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया
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10:21 - 10:23मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |
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10:23 - 10:26और इस साल, ऑस्ट्रिया में |
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10:26 - 10:28आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,
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10:28 - 10:30पूरी तरह स्वचालित |
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10:30 - 10:32हाँ !
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10:33 - 10:35रोबोट खुद से खेलते है,
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10:35 - 10:38समूह खुद के खिलाफ खेलते है |
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10:38 - 10:40यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है
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10:40 - 10:44एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |
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10:44 - 10:46जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है
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10:46 - 10:48लुई वित्तों कप ट्राफी |
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10:48 - 10:50तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,
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10:50 - 10:52और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,
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10:52 - 10:54अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |
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10:54 - 10:56धन्यवाद |
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10:56 - 10:59(अभिवादन)
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10:59 - 11:01DARwIn के पास और भी योग्यता है |
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11:01 - 11:04पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया
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11:04 - 11:07छुट्टी के कार्यक्रम में |
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11:07 - 11:10यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,
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11:10 - 11:13लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |
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11:13 - 11:15और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |
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11:15 - 11:18"मैं मजबुत हूँ"
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11:18 - 11:21मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी
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11:21 - 11:24भी कर सकता हूँ |
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11:24 - 11:26(हँसी)
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11:26 - 11:28और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,
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11:28 - 11:30एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |
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11:30 - 11:32हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय
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11:32 - 11:35दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |
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11:35 - 11:38ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |
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11:38 - 11:41तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?
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11:41 - 11:43ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?
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11:43 - 11:45इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?
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11:45 - 11:47हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है
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11:47 - 11:49जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे
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11:49 - 11:51DARPA Urban प्रतियोगिता में |
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11:51 - 11:53हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे
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11:53 - 11:55एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |
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11:55 - 11:57हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,
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11:57 - 12:01और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |
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12:01 - 12:03यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,
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12:03 - 12:06रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |
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12:06 - 12:08तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |
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12:08 - 12:10पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,
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12:10 - 12:12कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?
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12:12 - 12:15यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |
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12:15 - 12:17रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,
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12:17 - 12:20लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ
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12:20 - 12:22और विभिन्न आकार तैरते हुए,
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12:22 - 12:25और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |
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12:25 - 12:27तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"
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12:27 - 12:29तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,
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12:29 - 12:32एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,
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12:32 - 12:34क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |
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12:34 - 12:36तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
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12:36 - 12:38और फिर सोता हूँ |
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12:38 - 12:40हर दिन सुबह
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12:40 - 12:42पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,
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12:42 - 12:44मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |
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12:44 - 12:46बहुत बार यह कोरी होती है,
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12:46 - 12:48कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,
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12:48 - 12:51लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |
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12:51 - 12:54और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?
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12:54 - 12:56तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |
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12:56 - 12:59लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,
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12:59 - 13:01और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |
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13:01 - 13:03मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,
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13:03 - 13:05अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
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13:05 - 13:08और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |
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13:08 - 13:10तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं
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13:10 - 13:12मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ
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13:12 - 13:14मेरे संभावित विचारों
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13:14 - 13:16और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,
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13:16 - 13:20शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |
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13:20 - 13:23लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |
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13:23 - 13:25हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?
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13:25 - 13:28हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,
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13:28 - 13:31हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |
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13:31 - 13:33तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे
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13:33 - 13:35चर्चा करते है और बाते करते है |
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13:35 - 13:38लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |
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13:38 - 13:40नियम है कि:
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13:40 - 13:43कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |
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13:43 - 13:45कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |
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13:45 - 13:47यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं
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13:47 - 13:50या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे
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13:50 - 13:52उनकी राय या विचारों के बारे में |
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13:52 - 13:54तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है
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13:54 - 13:56कि छात्र कैसे खुल जाते है |
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13:56 - 13:59उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,
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13:59 - 14:02पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |
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14:02 - 14:05और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |
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14:05 - 14:08अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा
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14:08 - 14:12आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |
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14:12 - 14:14एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,
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14:14 - 14:17मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?
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14:17 - 14:19उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि
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14:19 - 14:21कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |
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14:21 - 14:24वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |
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14:24 - 14:27तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है
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14:27 - 14:29एक बेहतरीन विचार के साथ
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14:29 - 14:32और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |
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14:32 - 14:34अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,
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14:34 - 14:36अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो
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14:36 - 14:39और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो
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14:39 - 14:41कठोर शोध के बाद भी
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14:41 - 14:44हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |
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14:44 - 14:47बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,
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14:47 - 14:49उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,
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14:49 - 14:51उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |
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14:51 - 14:53हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,
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14:53 - 14:58यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |
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14:58 - 15:00गणित, अवकल समीकरण |
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15:00 - 15:02मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,
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15:02 - 15:05यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |
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15:05 - 15:07और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |
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15:07 - 15:09तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए
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15:09 - 15:11उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,
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15:11 - 15:15हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |
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15:15 - 15:18तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |
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15:18 - 15:20और, यह इसके बारे में नहीं है,
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15:20 - 15:22सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |
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15:22 - 15:24तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ
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15:24 - 15:26चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |
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15:26 - 15:29यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |
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15:29 - 15:31मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे
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15:31 - 15:33वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,
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15:33 - 15:36इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
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15:36 - 15:38जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |
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15:38 - 15:40मज़े करना मत भूलिए |
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15:40 - 15:43यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
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15:43 - 15:46मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |
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15:46 - 15:48और हम यहीं कर रहे हैं |
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15:48 - 15:50आप सभी का बहुत धन्यवाद |
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15:50 - 15:55(अभिवादन)
- Title:
- डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
TEDxNASA में डेनिस होंग सात पुरस्कार विजेता, सभी क्षेत्रो के रोबोट्स से परिचय कराते हैं, -- मानवों की तरह, फूटबाल खेलने वाला DARwIn और खड़ी चट्टान पर चढ़ने वाला CLIMBeR -- सभी उनके वर्जीनिया टेक के RoMeLa के समूह के द्वारा बनाये गए हैं, उनके प्रयोगशाला की अविश्वसनीय सफलता के पांच रचनात्मक रहस्य सुनने के लिए आखिरी तक देखिए |
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57