דניס הונג: שבעת מיני הרובוטים שלי
-
0:00 - 0:03ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.
-
0:03 - 0:05פירוש השם הוא
-
0:05 - 0:07רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.
-
0:07 - 0:09זהו רובוט בעל שלוש רגליים,
-
0:09 - 0:12שפותח בהשראה מהטבע.
-
0:12 - 0:14אבל האם ראיתם בטבע
-
0:14 - 0:16חיה בעלת שלוש רגליים?
-
0:16 - 0:18כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה
-
0:18 - 0:20רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?
-
0:20 - 0:23אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.
-
0:23 - 0:26אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.
-
0:26 - 0:28ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב
-
0:28 - 0:30מאוד פופולרי.
-
0:30 - 0:33בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו
-
0:33 - 0:35כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.
-
0:35 - 0:39אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.
-
0:39 - 0:42אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.
-
0:42 - 0:44אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.
-
0:44 - 0:47הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.
-
0:47 - 0:50הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.
-
0:50 - 0:52אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו
-
0:52 - 0:54בני האדם, הולכי שני הגפיים,
-
0:54 - 0:56מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר
-
0:56 - 0:59כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?
-
0:59 - 1:02מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,
-
1:02 - 1:05נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.
-
1:05 - 1:08משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,
-
1:08 - 1:10ממש כמו מטוטלת.
-
1:10 - 1:14אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.
-
1:14 - 1:16מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,
-
1:16 - 1:18אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,
-
1:18 - 1:20אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.
-
1:20 - 1:22זהו תהליך נפילה רצוף.
-
1:22 - 1:25אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,
-
1:25 - 1:27למעשה קיבלנו השראה מעולם החי
-
1:27 - 1:29ויישמנו את עיקרון ההליכה
-
1:29 - 1:32לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.
-
1:32 - 1:34מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.
-
1:34 - 1:38אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.
-
1:38 - 1:41והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.
-
1:41 - 1:44כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.
-
1:44 - 1:47מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.
-
1:47 - 1:49זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות
-
1:49 - 1:51או סוגים שונים של חיישנים
-
1:51 - 1:53משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -
-
1:53 - 1:56הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.
-
1:56 - 1:58אז יש לנו שני אבות-טיפוס.
-
1:58 - 2:01הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.
-
2:01 - 2:03וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.
-
2:03 - 2:05הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא
-
2:05 - 2:08שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,
-
2:08 - 2:10אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.
-
2:10 - 2:14אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני
-
2:14 - 2:17כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד
-
2:17 - 2:19נוכל לתאם את כל התנועות.
-
2:19 - 2:22זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.
-
2:22 - 2:25וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.
-
2:25 - 2:28זה היה הצעד המוצלח הראשון.
-
2:28 - 2:30זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,
-
2:30 - 2:33כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.
-
2:33 - 2:36הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.
-
2:36 - 2:40פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.
-
2:40 - 2:43אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.
-
2:43 - 2:45תחשבו על גלגל ללא חישוק,
-
2:45 - 2:47או גלגל חישורים.
-
2:47 - 2:50אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.
-
2:50 - 2:52כך שזה שילוב של רגל וגלגל.
-
2:52 - 2:54אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.
-
2:54 - 2:57תנו לי להדגים כיצד זה עובד.
-
2:57 - 2:59ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה
-
2:59 - 3:01שנקראת גישה תגובתית.
-
3:01 - 3:04בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,
-
3:04 - 3:06הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,
-
3:06 - 3:09פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.
-
3:09 - 3:11ורק בעזרת מידע מחיישני המגע
-
3:11 - 3:14הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.
-
3:14 - 3:18אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,
-
3:18 - 3:21במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש
-
3:21 - 3:23מגובה הרובוט,
-
3:23 - 3:25הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,
-
3:25 - 3:27בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,
-
3:27 - 3:29ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,
-
3:29 - 3:32והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,
-
3:32 - 3:34ומתאם אותה כך שיוכל להפגין
-
3:34 - 3:36סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.
-
3:36 - 3:38קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.
-
3:38 - 3:41זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד
-
3:41 - 3:44שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.
-
3:44 - 3:46אה! נכון שזה מגניב?
-
3:46 - 3:49כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,
-
3:49 - 3:51בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה
-
3:51 - 3:53שנקראת היגוי אקרמן.
-
3:53 - 3:55הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.
-
3:55 - 3:58מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים
-
3:58 - 4:00משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי
-
4:00 - 4:03בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.
-
4:03 - 4:06עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.
-
4:06 - 4:09לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים
-
4:09 - 4:11בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.
-
4:11 - 4:14אנו פשוט משנים את אורך החישור.
-
4:14 - 4:16זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.
-
4:16 - 4:18ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן
-
4:18 - 4:21לעשות עם אימפאס.
-
4:21 - 4:23הרובוט הזה מכונה קליימבר,
-
4:23 - 4:26ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.
-
4:26 - 4:29אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,
-
4:29 - 4:31המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.
-
4:31 - 4:33והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי
-
4:33 - 4:36שהמדע המעניין באמת,
-
4:36 - 4:39האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.
-
4:39 - 4:41אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.
-
4:41 - 4:43אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט
-
4:43 - 4:46שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.
-
4:46 - 4:48ובכן, זהו קליימבר.
-
4:48 - 4:50אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,
-
4:50 - 4:53אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.
-
4:53 - 4:55והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.
-
4:55 - 4:57ואז, כאשר החישוב הושלם
-
4:57 - 5:00הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.
-
5:00 - 5:03כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח
-
5:03 - 5:05כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.
-
5:05 - 5:07כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,
-
5:07 - 5:11ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.
-
5:11 - 5:13גם לשימושים של חיפוש והצלה.
-
5:13 - 5:15למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא
-
5:15 - 5:17במהלך הקיץ כעמית סגל.
-
5:17 - 5:21והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.
-
5:21 - 5:24אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,
-
5:24 - 5:27שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.
-
5:27 - 5:29פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.
-
5:29 - 5:31למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.
-
5:31 - 5:33הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה
-
5:33 - 5:36הולך על פני שטח לא מובנה.
-
5:36 - 5:38הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,
-
5:38 - 5:40אזורים חוליים,
-
5:40 - 5:45אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול
-
5:45 - 5:47משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.
-
5:47 - 5:51אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.
-
5:51 - 5:53ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.
-
5:53 - 5:56אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.
-
5:56 - 5:58אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,
-
5:58 - 6:00ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."
-
6:00 - 6:02"ברוכים הבאים לרומלה,"
-
6:02 - 6:06"מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."
-
6:06 - 6:08הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.
-
6:08 - 6:11עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,
-
6:11 - 6:13רק אציג לכם כמה מהניסויים.
-
6:13 - 6:15אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.
-
6:15 - 6:19אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.
-
6:19 - 6:21או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע
-
6:21 - 6:24קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.
-
6:24 - 6:26אנו גם עבדנו עם כמה מדענים
-
6:26 - 6:28ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה
-
6:28 - 6:30כדי לפתח גירסה בהנעה כימית
-
6:30 - 6:32של רובוט האמבה הזה.
-
6:32 - 6:34אנחנו מוסיפים משהו למשהו
-
6:34 - 6:40וכמו קסם, הם זזים. הבועה.
-
6:40 - 6:42הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.
-
6:42 - 6:45יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.
-
6:45 - 6:49יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.
-
6:49 - 6:53הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.
-
6:53 - 6:55ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,
-
6:55 - 6:57משום שהמחיר אינו בהישג יד.
-
6:57 - 7:01רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.
-
7:01 - 7:04במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,
-
7:04 - 7:06אנו משתמשים באוויר דחוס.
-
7:06 - 7:08פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.
-
7:08 - 7:11זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,
-
7:11 - 7:13פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.
-
7:13 - 7:15והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.
-
7:15 - 7:18הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.
-
7:18 - 7:21או כמו במקרה הזה, נורה.
-
7:21 - 7:25החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.
-
7:25 - 7:28הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים
-
7:28 - 7:30שאנו קוראים לו הידראס,
-
7:30 - 7:32נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.
-
7:32 - 7:35זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.
-
7:35 - 7:37זוהי זרוע הידראס.
-
7:37 - 7:39זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.
-
7:39 - 7:41אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.
-
7:41 - 7:44הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.
-
7:44 - 7:46והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,
-
7:46 - 7:48אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.
-
7:48 - 7:51אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,
-
7:51 - 7:53יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים
-
7:53 - 7:56רכבים ממוגנים בשלט רחוק.
-
7:56 - 7:58לוקח זמן רב ויקר מאוד
-
7:58 - 8:02לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.
-
8:02 - 8:04במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.
-
8:04 - 8:08הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,
-
8:08 - 8:10להרים עצמים ולבצע פעולות,
-
8:10 - 8:13פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.
-
8:15 - 8:17כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.
-
8:17 - 8:20למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,
-
8:20 - 8:23רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.
-
8:23 - 8:25כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב
-
8:25 - 8:27ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.
-
8:27 - 8:29אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.
-
8:29 - 8:31זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו
-
8:31 - 8:33זה היה משהו מאוד מהפכני.
-
8:33 - 8:35זה היה יותר מחקר היתכנות,
-
8:35 - 8:37באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?
-
8:37 - 8:39האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?
-
8:39 - 8:41ובכן, לזה אין חיישנים כלל.
-
8:41 - 8:43אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.
-
8:43 - 8:45בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים
-
8:45 - 8:47וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.
-
8:50 - 8:51(צחוק)
-
8:51 - 8:53ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן
-
8:53 - 8:56עשינו תכנון מכני ראוי
-
8:56 - 8:58והתחלנו מקינמטיקה.
-
8:58 - 9:00וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.
-
9:00 - 9:02הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.
-
9:02 - 9:04עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,
-
9:04 - 9:08הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,
-
9:08 - 9:10וחישוב חיצוני.
-
9:10 - 9:14בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.
-
9:14 - 9:17בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,
-
9:17 - 9:19שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,
-
9:19 - 9:21שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,
-
9:21 - 9:24ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.
-
9:24 - 9:28ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.
-
9:28 - 9:30הוא לא נשלט מרחוק.
-
9:30 - 9:33הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,
-
9:33 - 9:36מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,
-
9:36 - 9:39באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.
-
9:39 - 9:42בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,
-
9:42 - 9:47ו... שער!
-
9:48 - 9:51יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).
-
9:51 - 9:53אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.
-
9:53 - 9:58זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.
-
9:58 - 10:01והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,
-
10:01 - 10:03עד לשנת 2050
-
10:03 - 10:06אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא
-
10:06 - 10:10שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים
-
10:10 - 10:12וינצחו.
-
10:12 - 10:14זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,
-
10:14 - 10:16אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.
-
10:16 - 10:19ובכן, זה בשנה שעברה בסין.
-
10:19 - 10:21היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף
-
10:21 - 10:23בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.
-
10:23 - 10:26זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.
-
10:26 - 10:28אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,
-
10:28 - 10:30אוטונומיים לחלוטין.
-
10:30 - 10:32הנה לכם. כן!
-
10:33 - 10:35הרובוטים עוקבים ומשחקים,
-
10:35 - 10:38משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.
-
10:38 - 10:40זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי
-
10:40 - 10:44ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.
-
10:44 - 10:46מה שאתם רואים כאן,
-
10:46 - 10:48זהו גביע לואי וויטון היפהפה.
-
10:48 - 10:50זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,
-
10:50 - 10:52ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,
-
10:52 - 10:54בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.
-
10:54 - 10:56תודה לכם.
-
10:56 - 10:59(מחיאות כפיים)
-
10:59 - 11:01לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.
-
11:01 - 11:04בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק
-
11:04 - 11:07בקונצרט החג.
-
11:07 - 11:10זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,
-
11:10 - 11:13אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.
-
11:13 - 11:15והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.
-
11:15 - 11:18"אני גבר, אני חזק."
-
11:18 - 11:21"אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"
-
11:21 - 11:24תנועות של אמנויות לחימה.
-
11:24 - 11:26(צחוק)
-
11:26 - 11:28והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,
-
11:28 - 11:30שוב, תוכלו לראותו בלובי.
-
11:30 - 11:32אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית
-
11:32 - 11:35שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.
-
11:35 - 11:38בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.
-
11:38 - 11:41אז מהו סוד ההצלחה שלנו?
-
11:41 - 11:43מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?
-
11:43 - 11:45איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?
-
11:45 - 11:47יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין
-
11:47 - 11:49שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים
-
11:49 - 11:51באתגר האורבני של דארפא.
-
11:51 - 11:53יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם
-
11:53 - 11:55שניתן לניהוג בידי עיוור.
-
11:55 - 11:57אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,
-
11:57 - 12:01ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.
-
12:01 - 12:03אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,
-
12:03 - 12:06מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.
-
12:06 - 12:08לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.
-
12:08 - 12:10הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,
-
12:10 - 12:12מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?
-
12:12 - 12:15זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.
-
12:15 - 12:17בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,
-
12:17 - 12:20אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה
-
12:20 - 12:22וצורות שונות מרחפות סביב,
-
12:22 - 12:25מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.
-
12:25 - 12:27ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."
-
12:27 - 12:29ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,
-
12:29 - 12:32יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,
-
12:32 - 12:34כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.
-
12:34 - 12:36ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,
-
12:36 - 12:38והולך לישון.
-
12:38 - 12:40כל יום בבוקר,
-
12:40 - 12:42הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,
-
12:42 - 12:44לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.
-
12:44 - 12:46הרבה פעמים היא ריקה,
-
12:46 - 12:48לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,
-
12:48 - 12:51אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.
-
12:51 - 12:54זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?
-
12:54 - 12:56ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.
-
12:56 - 12:59אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,
-
12:59 - 13:01ויש לי את רגעי ההארה הללו.
-
13:01 - 13:03אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,
-
13:03 - 13:05מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,
-
13:05 - 13:08ואני שומר מאגר של רעיונות.
-
13:08 - 13:10כאשר יש לנו קול-קורא להצעות
-
13:10 - 13:12אני מנסה למצוא התאמה
-
13:12 - 13:14בין רעיונותי הפוטנציאליים
-
13:14 - 13:16לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,
-
13:16 - 13:20מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.
-
13:20 - 13:23אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.
-
13:23 - 13:25איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?
-
13:25 - 13:28במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,
-
13:28 - 13:31יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.
-
13:31 - 13:33וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות
-
13:33 - 13:35ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.
-
13:35 - 13:38אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.
-
13:38 - 13:40הכלל הוא:
-
13:40 - 13:43אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.
-
13:43 - 13:45אף אחד לא מבקר אף דעה.
-
13:45 - 13:47זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים
-
13:47 - 13:50או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים
-
13:50 - 13:52על דעותיהם ומחשבותיהם.
-
13:52 - 13:54כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים
-
13:54 - 13:56איך הסטודנטים נפתחים.
-
13:56 - 13:59יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,
-
13:59 - 14:02כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.
-
14:02 - 14:05כך אנו מפתחים את רעיונותינו.
-
14:05 - 14:08ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא
-
14:08 - 14:12אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.
-
14:12 - 14:14רגע ה-TED היה נפלא כאשר,
-
14:14 - 14:17אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?
-
14:17 - 14:19הוא הרצה על איך השכלה
-
14:19 - 14:21ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.
-
14:21 - 14:24ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.
-
14:24 - 14:27אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות
-
14:27 - 14:29רק עם רעיונות מבריקים,
-
14:29 - 14:32יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.
-
14:32 - 14:34אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,
-
14:34 - 14:36אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב
-
14:36 - 14:39ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה
-
14:39 - 14:41באמצעות מחקר קפדני
-
14:41 - 14:44אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.
-
14:44 - 14:47באטמן, נלחם נגד הרעים,
-
14:47 - 14:49יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,
-
14:49 - 14:51יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.
-
14:51 - 14:53עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,
-
14:53 - 14:58הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.
-
14:58 - 15:00מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.
-
15:00 - 15:02יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,
-
15:02 - 15:05וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.
-
15:05 - 15:07אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.
-
15:07 - 15:09אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,
-
15:09 - 15:11עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,
-
15:11 - 15:15ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.
-
15:15 - 15:18לכן, ההשכלה מאוד חשובה.
-
15:18 - 15:20בנוסף, זה לא רק זה,
-
15:20 - 15:22מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.
-
15:22 - 15:24ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי
-
15:24 - 15:26תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.
-
15:26 - 15:29התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.
-
15:29 - 15:31אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר
-
15:31 - 15:33יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,
-
15:33 - 15:36לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.
-
15:36 - 15:38מה שמוביל לנושא האחרון.
-
15:38 - 15:40אל תשכחו להנות.
-
15:40 - 15:43זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.
-
15:43 - 15:46אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.
-
15:46 - 15:48וזה מה שאנחנו עושים.
-
15:48 - 15:50הנה לכם. תודה רבה.
-
15:50 - 15:55(מחיאות כפיים)
- Title:
- דניס הונג: שבעת מיני הרובוטים שלי
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
more » « less
בTEDxNASA, דניס הונג מציג שבעה רובוטים זוכי פרסים, שנעים בכל סוגי השטח - כמו הרובוט דמוי האדם, המשחק בכדורגל דארווין והרובוט מטפס הצוקים קליימבר -- כולם נבנים על ידי הצוות שלו במעבדת רומלה שבווירג'יניה טק. צפו עד הסוף כדי לשמוע את חמשת הסודות היצירתיים להצלחה הטכנית המרשימה של המעבדה שלו.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57
|
Danny Dankner added a translation |