Return to Video

דניס הונג: שבעת מיני הרובוטים שלי

  • 0:00 - 0:03
    ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.
  • 0:03 - 0:05
    פירוש השם הוא
  • 0:05 - 0:07
    רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.
  • 0:07 - 0:09
    זהו רובוט בעל שלוש רגליים,
  • 0:09 - 0:12
    שפותח בהשראה מהטבע.
  • 0:12 - 0:14
    אבל האם ראיתם בטבע
  • 0:14 - 0:16
    חיה בעלת שלוש רגליים?
  • 0:16 - 0:18
    כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה
  • 0:18 - 0:20
    רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?
  • 0:20 - 0:23
    אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.
  • 0:23 - 0:26
    אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.
  • 0:26 - 0:28
    ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב
  • 0:28 - 0:30
    מאוד פופולרי.
  • 0:30 - 0:33
    בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו
  • 0:33 - 0:35
    כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.
  • 0:35 - 0:39
    אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.
  • 0:39 - 0:42
    אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.
  • 0:42 - 0:44
    אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.
  • 0:44 - 0:47
    הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.
  • 0:47 - 0:50
    הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.
  • 0:50 - 0:52
    אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו
  • 0:52 - 0:54
    בני האדם, הולכי שני הגפיים,
  • 0:54 - 0:56
    מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר
  • 0:56 - 0:59
    כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?
  • 0:59 - 1:02
    מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,
  • 1:02 - 1:05
    נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.
  • 1:05 - 1:08
    משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,
  • 1:08 - 1:10
    ממש כמו מטוטלת.
  • 1:10 - 1:14
    אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.
  • 1:14 - 1:16
    מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,
  • 1:16 - 1:18
    אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,
  • 1:18 - 1:20
    אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.
  • 1:20 - 1:22
    זהו תהליך נפילה רצוף.
  • 1:22 - 1:25
    אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,
  • 1:25 - 1:27
    למעשה קיבלנו השראה מעולם החי
  • 1:27 - 1:29
    ויישמנו את עיקרון ההליכה
  • 1:29 - 1:32
    לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.
  • 1:32 - 1:34
    מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.
  • 1:34 - 1:38
    אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.
  • 1:38 - 1:41
    והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.
  • 1:41 - 1:44
    כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.
  • 1:44 - 1:47
    מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.
  • 1:47 - 1:49
    זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות
  • 1:49 - 1:51
    או סוגים שונים של חיישנים
  • 1:51 - 1:53
    משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -
  • 1:53 - 1:56
    הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.
  • 1:56 - 1:58
    אז יש לנו שני אבות-טיפוס.
  • 1:58 - 2:01
    הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.
  • 2:01 - 2:03
    וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.
  • 2:03 - 2:05
    הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא
  • 2:05 - 2:08
    שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,
  • 2:08 - 2:10
    אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.
  • 2:10 - 2:14
    אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני
  • 2:14 - 2:17
    כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד
  • 2:17 - 2:19
    נוכל לתאם את כל התנועות.
  • 2:19 - 2:22
    זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.
  • 2:22 - 2:25
    וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.
  • 2:25 - 2:28
    זה היה הצעד המוצלח הראשון.
  • 2:28 - 2:30
    זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,
  • 2:30 - 2:33
    כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.
  • 2:33 - 2:36
    הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.
  • 2:36 - 2:40
    פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.
  • 2:40 - 2:43
    אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.
  • 2:43 - 2:45
    תחשבו על גלגל ללא חישוק,
  • 2:45 - 2:47
    או גלגל חישורים.
  • 2:47 - 2:50
    אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.
  • 2:50 - 2:52
    כך שזה שילוב של רגל וגלגל.
  • 2:52 - 2:54
    אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.
  • 2:54 - 2:57
    תנו לי להדגים כיצד זה עובד.
  • 2:57 - 2:59
    ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה
  • 2:59 - 3:01
    שנקראת גישה תגובתית.
  • 3:01 - 3:04
    בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,
  • 3:04 - 3:06
    הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,
  • 3:06 - 3:09
    פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.
  • 3:09 - 3:11
    ורק בעזרת מידע מחיישני המגע
  • 3:11 - 3:14
    הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.
  • 3:14 - 3:18
    אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,
  • 3:18 - 3:21
    במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש
  • 3:21 - 3:23
    מגובה הרובוט,
  • 3:23 - 3:25
    הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,
  • 3:25 - 3:27
    בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,
  • 3:27 - 3:29
    ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,
  • 3:29 - 3:32
    והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,
  • 3:32 - 3:34
    ומתאם אותה כך שיוכל להפגין
  • 3:34 - 3:36
    סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.
  • 3:36 - 3:38
    קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.
  • 3:38 - 3:41
    זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד
  • 3:41 - 3:44
    שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.
  • 3:44 - 3:46
    אה! נכון שזה מגניב?
  • 3:46 - 3:49
    כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,
  • 3:49 - 3:51
    בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה
  • 3:51 - 3:53
    שנקראת היגוי אקרמן.
  • 3:53 - 3:55
    הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.
  • 3:55 - 3:58
    מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים
  • 3:58 - 4:00
    משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי
  • 4:00 - 4:03
    בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.
  • 4:03 - 4:06
    עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.
  • 4:06 - 4:09
    לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים
  • 4:09 - 4:11
    בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.
  • 4:11 - 4:14
    אנו פשוט משנים את אורך החישור.
  • 4:14 - 4:16
    זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.
  • 4:16 - 4:18
    ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן
  • 4:18 - 4:21
    לעשות עם אימפאס.
  • 4:21 - 4:23
    הרובוט הזה מכונה קליימבר,
  • 4:23 - 4:26
    ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.
  • 4:26 - 4:29
    אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,
  • 4:29 - 4:31
    המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.
  • 4:31 - 4:33
    והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי
  • 4:33 - 4:36
    שהמדע המעניין באמת,
  • 4:36 - 4:39
    האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.
  • 4:39 - 4:41
    אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.
  • 4:41 - 4:43
    אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט
  • 4:43 - 4:46
    שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.
  • 4:46 - 4:48
    ובכן, זהו קליימבר.
  • 4:48 - 4:50
    אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,
  • 4:50 - 4:53
    אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.
  • 4:53 - 4:55
    והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.
  • 4:55 - 4:57
    ואז, כאשר החישוב הושלם
  • 4:57 - 5:00
    הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.
  • 5:00 - 5:03
    כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח
  • 5:03 - 5:05
    כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.
  • 5:05 - 5:07
    כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,
  • 5:07 - 5:11
    ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.
  • 5:11 - 5:13
    גם לשימושים של חיפוש והצלה.
  • 5:13 - 5:15
    למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא
  • 5:15 - 5:17
    במהלך הקיץ כעמית סגל.
  • 5:17 - 5:21
    והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.
  • 5:21 - 5:24
    אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,
  • 5:24 - 5:27
    שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.
  • 5:27 - 5:29
    פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.
  • 5:29 - 5:31
    למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.
  • 5:31 - 5:33
    הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה
  • 5:33 - 5:36
    הולך על פני שטח לא מובנה.
  • 5:36 - 5:38
    הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,
  • 5:38 - 5:40
    אזורים חוליים,
  • 5:40 - 5:45
    אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול
  • 5:45 - 5:47
    משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.
  • 5:47 - 5:51
    אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.
  • 5:51 - 5:53
    ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.
  • 5:53 - 5:56
    אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.
  • 5:56 - 5:58
    אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,
  • 5:58 - 6:00
    ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."
  • 6:00 - 6:02
    "ברוכים הבאים לרומלה,"
  • 6:02 - 6:06
    "מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."
  • 6:06 - 6:08
    הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.
  • 6:08 - 6:11
    עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,
  • 6:11 - 6:13
    רק אציג לכם כמה מהניסויים.
  • 6:13 - 6:15
    אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.
  • 6:15 - 6:19
    אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.
  • 6:19 - 6:21
    או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע
  • 6:21 - 6:24
    קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.
  • 6:24 - 6:26
    אנו גם עבדנו עם כמה מדענים
  • 6:26 - 6:28
    ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה
  • 6:28 - 6:30
    כדי לפתח גירסה בהנעה כימית
  • 6:30 - 6:32
    של רובוט האמבה הזה.
  • 6:32 - 6:34
    אנחנו מוסיפים משהו למשהו
  • 6:34 - 6:40
    וכמו קסם, הם זזים. הבועה.
  • 6:40 - 6:42
    הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.
  • 6:42 - 6:45
    יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.
  • 6:45 - 6:49
    יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.
  • 6:49 - 6:53
    הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.
  • 6:53 - 6:55
    ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,
  • 6:55 - 6:57
    משום שהמחיר אינו בהישג יד.
  • 6:57 - 7:01
    רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.
  • 7:01 - 7:04
    במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,
  • 7:04 - 7:06
    אנו משתמשים באוויר דחוס.
  • 7:06 - 7:08
    פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.
  • 7:08 - 7:11
    זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,
  • 7:11 - 7:13
    פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.
  • 7:13 - 7:15
    והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.
  • 7:15 - 7:18
    הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.
  • 7:18 - 7:21
    או כמו במקרה הזה, נורה.
  • 7:21 - 7:25
    החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.
  • 7:25 - 7:28
    הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים
  • 7:28 - 7:30
    שאנו קוראים לו הידראס,
  • 7:30 - 7:32
    נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.
  • 7:32 - 7:35
    זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.
  • 7:35 - 7:37
    זוהי זרוע הידראס.
  • 7:37 - 7:39
    זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.
  • 7:39 - 7:41
    אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.
  • 7:41 - 7:44
    הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.
  • 7:44 - 7:46
    והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,
  • 7:46 - 7:48
    אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.
  • 7:48 - 7:51
    אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,
  • 7:51 - 7:53
    יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים
  • 7:53 - 7:56
    רכבים ממוגנים בשלט רחוק.
  • 7:56 - 7:58
    לוקח זמן רב ויקר מאוד
  • 7:58 - 8:02
    לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.
  • 8:02 - 8:04
    במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.
  • 8:04 - 8:08
    הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,
  • 8:08 - 8:10
    להרים עצמים ולבצע פעולות,
  • 8:10 - 8:13
    פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.
  • 8:15 - 8:17
    כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.
  • 8:17 - 8:20
    למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,
  • 8:20 - 8:23
    רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.
  • 8:23 - 8:25
    כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב
  • 8:25 - 8:27
    ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.
  • 8:27 - 8:29
    אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.
  • 8:29 - 8:31
    זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו
  • 8:31 - 8:33
    זה היה משהו מאוד מהפכני.
  • 8:33 - 8:35
    זה היה יותר מחקר היתכנות,
  • 8:35 - 8:37
    באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?
  • 8:37 - 8:39
    האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?
  • 8:39 - 8:41
    ובכן, לזה אין חיישנים כלל.
  • 8:41 - 8:43
    אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.
  • 8:43 - 8:45
    בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים
  • 8:45 - 8:47
    וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.
  • 8:50 - 8:51
    (צחוק)
  • 8:51 - 8:53
    ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן
  • 8:53 - 8:56
    עשינו תכנון מכני ראוי
  • 8:56 - 8:58
    והתחלנו מקינמטיקה.
  • 8:58 - 9:00
    וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.
  • 9:00 - 9:02
    הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.
  • 9:02 - 9:04
    עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,
  • 9:04 - 9:08
    הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,
  • 9:08 - 9:10
    וחישוב חיצוני.
  • 9:10 - 9:14
    בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.
  • 9:14 - 9:17
    בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,
  • 9:17 - 9:19
    שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,
  • 9:19 - 9:21
    שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,
  • 9:21 - 9:24
    ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.
  • 9:24 - 9:28
    ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.
  • 9:28 - 9:30
    הוא לא נשלט מרחוק.
  • 9:30 - 9:33
    הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,
  • 9:33 - 9:36
    מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,
  • 9:36 - 9:39
    באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.
  • 9:39 - 9:42
    בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,
  • 9:42 - 9:47
    ו... שער!
  • 9:48 - 9:51
    יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).
  • 9:51 - 9:53
    אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.
  • 9:53 - 9:58
    זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.
  • 9:58 - 10:01
    והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,
  • 10:01 - 10:03
    עד לשנת 2050
  • 10:03 - 10:06
    אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא
  • 10:06 - 10:10
    שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים
  • 10:10 - 10:12
    וינצחו.
  • 10:12 - 10:14
    זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,
  • 10:14 - 10:16
    אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.
  • 10:16 - 10:19
    ובכן, זה בשנה שעברה בסין.
  • 10:19 - 10:21
    היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף
  • 10:21 - 10:23
    בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.
  • 10:23 - 10:26
    זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.
  • 10:26 - 10:28
    אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,
  • 10:28 - 10:30
    אוטונומיים לחלוטין.
  • 10:30 - 10:32
    הנה לכם. כן!
  • 10:33 - 10:35
    הרובוטים עוקבים ומשחקים,
  • 10:35 - 10:38
    משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.
  • 10:38 - 10:40
    זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי
  • 10:40 - 10:44
    ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.
  • 10:44 - 10:46
    מה שאתם רואים כאן,
  • 10:46 - 10:48
    זהו גביע לואי וויטון היפהפה.
  • 10:48 - 10:50
    זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,
  • 10:50 - 10:52
    ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,
  • 10:52 - 10:54
    בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.
  • 10:54 - 10:56
    תודה לכם.
  • 10:56 - 10:59
    (מחיאות כפיים)
  • 10:59 - 11:01
    לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.
  • 11:01 - 11:04
    בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק
  • 11:04 - 11:07
    בקונצרט החג.
  • 11:07 - 11:10
    זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,
  • 11:10 - 11:13
    אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.
  • 11:13 - 11:15
    והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.
  • 11:15 - 11:18
    "אני גבר, אני חזק."
  • 11:18 - 11:21
    "אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"
  • 11:21 - 11:24
    תנועות של אמנויות לחימה.
  • 11:24 - 11:26
    (צחוק)
  • 11:26 - 11:28
    והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,
  • 11:28 - 11:30
    שוב, תוכלו לראותו בלובי.
  • 11:30 - 11:32
    אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית
  • 11:32 - 11:35
    שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.
  • 11:35 - 11:38
    בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.
  • 11:38 - 11:41
    אז מהו סוד ההצלחה שלנו?
  • 11:41 - 11:43
    מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?
  • 11:43 - 11:45
    איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?
  • 11:45 - 11:47
    יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין
  • 11:47 - 11:49
    שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים
  • 11:49 - 11:51
    באתגר האורבני של דארפא.
  • 11:51 - 11:53
    יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם
  • 11:53 - 11:55
    שניתן לניהוג בידי עיוור.
  • 11:55 - 11:57
    אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,
  • 11:57 - 12:01
    ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.
  • 12:01 - 12:03
    אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,
  • 12:03 - 12:06
    מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.
  • 12:06 - 12:08
    לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.
  • 12:08 - 12:10
    הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,
  • 12:10 - 12:12
    מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?
  • 12:12 - 12:15
    זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.
  • 12:15 - 12:17
    בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,
  • 12:17 - 12:20
    אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה
  • 12:20 - 12:22
    וצורות שונות מרחפות סביב,
  • 12:22 - 12:25
    מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.
  • 12:25 - 12:27
    ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."
  • 12:27 - 12:29
    ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,
  • 12:29 - 12:32
    יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,
  • 12:32 - 12:34
    כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.
  • 12:34 - 12:36
    ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,
  • 12:36 - 12:38
    והולך לישון.
  • 12:38 - 12:40
    כל יום בבוקר,
  • 12:40 - 12:42
    הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,
  • 12:42 - 12:44
    לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.
  • 12:44 - 12:46
    הרבה פעמים היא ריקה,
  • 12:46 - 12:48
    לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,
  • 12:48 - 12:51
    אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.
  • 12:51 - 12:54
    זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?
  • 12:54 - 12:56
    ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.
  • 12:56 - 12:59
    אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,
  • 12:59 - 13:01
    ויש לי את רגעי ההארה הללו.
  • 13:01 - 13:03
    אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,
  • 13:03 - 13:05
    מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,
  • 13:05 - 13:08
    ואני שומר מאגר של רעיונות.
  • 13:08 - 13:10
    כאשר יש לנו קול-קורא להצעות
  • 13:10 - 13:12
    אני מנסה למצוא התאמה
  • 13:12 - 13:14
    בין רעיונותי הפוטנציאליים
  • 13:14 - 13:16
    לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,
  • 13:16 - 13:20
    מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.
  • 13:20 - 13:23
    אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.
  • 13:23 - 13:25
    איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?
  • 13:25 - 13:28
    במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,
  • 13:28 - 13:31
    יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.
  • 13:31 - 13:33
    וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות
  • 13:33 - 13:35
    ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.
  • 13:35 - 13:38
    אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.
  • 13:38 - 13:40
    הכלל הוא:
  • 13:40 - 13:43
    אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.
  • 13:43 - 13:45
    אף אחד לא מבקר אף דעה.
  • 13:45 - 13:47
    זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים
  • 13:47 - 13:50
    או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים
  • 13:50 - 13:52
    על דעותיהם ומחשבותיהם.
  • 13:52 - 13:54
    כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים
  • 13:54 - 13:56
    איך הסטודנטים נפתחים.
  • 13:56 - 13:59
    יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,
  • 13:59 - 14:02
    כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.
  • 14:02 - 14:05
    כך אנו מפתחים את רעיונותינו.
  • 14:05 - 14:08
    ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא
  • 14:08 - 14:12
    אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.
  • 14:12 - 14:14
    רגע ה-TED היה נפלא כאשר,
  • 14:14 - 14:17
    אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?
  • 14:17 - 14:19
    הוא הרצה על איך השכלה
  • 14:19 - 14:21
    ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.
  • 14:21 - 14:24
    ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.
  • 14:24 - 14:27
    אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות
  • 14:27 - 14:29
    רק עם רעיונות מבריקים,
  • 14:29 - 14:32
    יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.
  • 14:32 - 14:34
    אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,
  • 14:34 - 14:36
    אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב
  • 14:36 - 14:39
    ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה
  • 14:39 - 14:41
    באמצעות מחקר קפדני
  • 14:41 - 14:44
    אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.
  • 14:44 - 14:47
    באטמן, נלחם נגד הרעים,
  • 14:47 - 14:49
    יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,
  • 14:49 - 14:51
    יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.
  • 14:51 - 14:53
    עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,
  • 14:53 - 14:58
    הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.
  • 14:58 - 15:00
    מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.
  • 15:00 - 15:02
    יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,
  • 15:02 - 15:05
    וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.
  • 15:05 - 15:07
    אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.
  • 15:07 - 15:09
    אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,
  • 15:09 - 15:11
    עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,
  • 15:11 - 15:15
    ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.
  • 15:15 - 15:18
    לכן, ההשכלה מאוד חשובה.
  • 15:18 - 15:20
    בנוסף, זה לא רק זה,
  • 15:20 - 15:22
    מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.
  • 15:22 - 15:24
    ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי
  • 15:24 - 15:26
    תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.
  • 15:26 - 15:29
    התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.
  • 15:29 - 15:31
    אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר
  • 15:31 - 15:33
    יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,
  • 15:33 - 15:36
    לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.
  • 15:36 - 15:38
    מה שמוביל לנושא האחרון.
  • 15:38 - 15:40
    אל תשכחו להנות.
  • 15:40 - 15:43
    זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.
  • 15:43 - 15:46
    אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.
  • 15:46 - 15:48
    וזה מה שאנחנו עושים.
  • 15:48 - 15:50
    הנה לכם. תודה רבה.
  • 15:50 - 15:55
    (מחיאות כפיים)
Title:
דניס הונג: שבעת מיני הרובוטים שלי
Speaker:
Dennis Hong
Description:

בTEDxNASA, דניס הונג מציג שבעה רובוטים זוכי פרסים, שנעים בכל סוגי השטח - כמו הרובוט דמוי האדם, המשחק בכדורגל דארווין והרובוט מטפס הצוקים קליימבר -- כולם נבנים על ידי הצוות שלו במעבדת רומלה שבווירג'יניה טק. צפו עד הסוף כדי לשמוע את חמשת הסודות היצירתיים להצלחה הטכנית המרשימה של המעבדה שלו.

more » « less
Video Language:
English
Team:
TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Danny Dankner added a translation

Hebrew subtitles

Revisions