Dennis Hong: Mes 7 espèces de robot
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0:00 - 0:03Alors, le premier robot que je vous présente se nomme STriDER.
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0:03 - 0:05Cela signifie Robot Expérimental ...
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0:05 - 0:07... Tripède Dynamique Auto-Stimulé
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0:07 - 0:09Il a trois pattes,
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0:09 - 0:12concept inspiré de la nature.
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0:12 - 0:14Mais avez-vous déjà rencontré quelque chose dans la nature...
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0:14 - 0:16qui ait trois pattes?
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0:16 - 0:18Probablement que non. Donc pourquoi est-ce que je dis
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0:18 - 0:20que c'est un robot inspiré de la nature? Comment fonctionnerait-il?
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0:20 - 0:23Mais avant tout cela, jettons un oeil à la culture-pop.
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0:23 - 0:26Vous connaissez H.G. Wells et son roman (et film) "La Guerre Des Mondes" (War of Worlds).
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0:26 - 0:28Ce que vous voyez ici est un jeu vidéo
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0:28 - 0:30très populaire.
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0:30 - 0:33Dans le roman, on y décrit les créatures extra-terrestres terrorisant la planète
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0:33 - 0:35comme des robots dotés de trois pattes.
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0:35 - 0:39Mais mon robot, STrider, ne se déplace pas de cette façon.
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0:39 - 0:42Voici une animation de la simulation dynamique réelle.
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0:42 - 0:44Je vais vous montrer comment ce robot fonctionne.
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0:44 - 0:47Il fait pivoter son corps de 180 degrés.
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0:47 - 0:50Il balance la jambe centrale entre les deux autres pour rattraper la chute.
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0:50 - 0:52C'est donc de cette façon qu'il marche. Mais quand vous nous regardez
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0:52 - 0:54marcher, nous les êtres humains, avec deux jambes,
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0:54 - 0:56nous n'utilisons pas vraiment de muscle
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0:56 - 0:59pour lever une jambe et marcher comme un robot. Pas vrai?
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0:59 - 1:02Ce que nous faisons vraiment c'est lancer une jambe devant et arrêter la chute,
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1:02 - 1:05se relever, lancer l'autre jambre et rattraper la chute encore une fois.
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1:05 - 1:08Le tout, en utilisant notre dynamique interne, la physique de notre corps,
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1:08 - 1:10à la manière d'un pendule.
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1:10 - 1:14Nous appelons cela le concept de locomotion dynamique passive.
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1:14 - 1:16Ce que vous faites lorsque vous vous levez,
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1:16 - 1:18c'est de transformer de l'énergie potentielle en énergie cinétique...
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1:18 - 1:20potentielle à cinétique...
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1:20 - 1:22C'est un processus continu de chutes.
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1:22 - 1:25Donc même s'il n'y a rien dans la nature qui ressemble à cela,
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1:25 - 1:27nous avons vraiment été inspirés par la biologie
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1:27 - 1:29et nous avons appliqué les principes de la marche
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1:29 - 1:32à ce robot, d'où l'inspiration biologique.
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1:32 - 1:34Ce que vous voyez ici est ce que nous souhaitons faire par la suite.
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1:34 - 1:38Nous aimerions plier les jambes et propulser le tout en l'air pour des déplacements à longue portée.
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1:38 - 1:41And il pourra déployer ses jambes, comme dans La Guerre Des Étoiles (Star Wars).
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1:41 - 1:44À l'atterrissage, le choc est absorbé et il recommence à marcher.
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1:44 - 1:47Ce que vous voyez ici, la chose jaune, n'est pas un rayon de mort.
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1:47 - 1:49C'est simplement pour vous montrer que si vous avez des caméras
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1:49 - 1:51ou d'autres sortes de senseurs,
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1:51 - 1:53grâce à sa taille, 1,80 mètre,
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1:53 - 1:56vous pouvez voir au dessus d'obstacles comme des buissons et d'autres choses du genre.
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1:56 - 1:58Nous avons donc deux prototypes.
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1:58 - 2:01La première version, en arrière, c'est STriDER I.
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2:01 - 2:03En avant, la plus petite, c'est STriDER II.
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2:03 - 2:05Le problème que nous avons rencontré avec STriDER I est que
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2:05 - 2:08son corps était trop lourd. Nous avions tant de moteurs,
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2:08 - 2:10vous savez, pour aligner les joints et ce genre de choses.
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2:10 - 2:14Alors nous avons décidé de créer un mécanisme mécanique
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2:14 - 2:17pour éliminer tous les moteurs et donc à l'aide d'un seul
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2:17 - 2:19pouvoir coordonner tous les mouvements.
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2:19 - 2:22C'est une solution mécanique à un problème, à la place d'utiliser la mécatronique.
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2:22 - 2:25Avec ce changement, le corps du haut est suffisamment léger pour marcher dans un laboratoire.
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2:25 - 2:28Ce fut la première étape véritablement réussie.
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2:28 - 2:30Ce n'est pas encore parfait.
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2:30 - 2:33Nous avons encore bien du pain sur la planche.
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2:33 - 2:36Le deuxième robot dont je veux vous parler s'appelle IMPASS.
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2:36 - 2:40Ça signifie Platerforme de Mobilité Intelligente avec un Système de Tiges Réactives. (trad. libre)
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2:40 - 2:43C'est donc un robot hybride patte-roue.
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2:43 - 2:45Pensez à une roue sans contour,
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2:45 - 2:47seulement avec les rayons.
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2:47 - 2:50Par contre, les rayons bougent individuellement par rapport au moyeu central.
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2:50 - 2:52C'est donc un hybride roue-jambe.
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2:52 - 2:54Dans les faits, nous réinventons la roue ici!
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2:54 - 2:57Laissez-moi vous montrer comment il fonctionne.
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2:57 - 2:59Dans ce vidéo nous utilisons une approche
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2:59 - 3:01appelée Approche Réactive.
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3:01 - 3:04En utilisant uniquement les capteurs tactiles sur les pieds,
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3:04 - 3:06il tente de se déplacer sur un terrain changeant,
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3:06 - 3:09un terrain flexible qui est modifié lorsqu'il s'appuie dessus.
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3:09 - 3:11Et simplement par l'information tactile,
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3:11 - 3:14Il parvient à traverser ce genre de terrain avec succès.
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3:14 - 3:18Par contre, lorsqu'il rencontre un obstacle majeur,
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3:18 - 3:21dans ce cas-ci c'est trois fois sa propre hauteur
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3:21 - 3:23qu'il rencontre,
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3:23 - 3:25alors il se met en mode délibéré
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3:25 - 3:27où il utilise une sonde de distance au laser
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3:27 - 3:29et des caméras pour identifier l'obstacle et sa taille,
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3:29 - 3:32afin de planifier précisément le déplacement de ses tiges
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3:32 - 3:34et coordonner le tout pour parvenir
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3:34 - 3:36à ce genre de mobilité impressionnante.
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3:36 - 3:38Vous n'avez probablement rien vu de ce genre dans le monde réel.
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3:38 - 3:41Il s'agit d'un robot à mobilité très élevée
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3:41 - 3:44que nous avons conçu et qui se nomme IMPASS.
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3:44 - 3:46N'est-ce pas génial?
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3:46 - 3:49Lorsque vous conduisez votre véhicule,
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3:49 - 3:51lorsque vous effectuez un virage, vous utilisez une méthode appelée
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3:51 - 3:53virage Ackermann (Ackermann steering).
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3:53 - 3:55Les roues avant se déplacent ainsi.
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3:55 - 3:58Pour la plupart des petits robots dotés de roues,
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3:58 - 4:00la méthode utilisée est plutôt celle de virage différentiel
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4:00 - 4:03où les roues droite et gauche tournent dans des directions opposées.
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4:03 - 4:06Pour IMPASS, nous pouvons effectuer plusieurs types de déplacement.
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4:06 - 4:09Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées
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4:09 - 4:11par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire,
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4:11 - 4:14en modifiant seulement la longueur des tiges,
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4:14 - 4:16on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite...
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4:16 - 4:18Voilà donc quelques exemples des jolies choses
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4:18 - 4:21que nous pouvons effectuer avec IMPASS.
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4:21 - 4:23Ce robot est nommé CLIMBeR, pour
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4:23 - 4:26Robot Jambiste Suspendu à Comportement Mimétique Intelligent (trad. libre)
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4:26 - 4:29Nous avons parlé à plusieurs scientifiques du JPL de la NASA (note: Jet Propulsion Laboratory);
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4:29 - 4:31où ils sont très connus pour avoir conçu les véhicules d'exploration de Mars.
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4:31 - 4:33Et ces scientifiques, géologues, me disent toujours
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4:33 - 4:36que le vrai côté intéressant de la science,
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4:36 - 4:39les sites riches en informations géologiques sont toujours les falaises.
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4:39 - 4:41Mais les véhicules d'exploration actuels ne peuvent s'y rendre.
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4:41 - 4:43Donc, en nous basant là dessus, nous avons souhaité concevoir un robot
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4:43 - 4:46capable de grimper un environnement structuré en falaise.
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4:46 - 4:48Voici donc CLIMBeR.
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4:48 - 4:50Alors ce qu'il fait: il a trois jambes. C'est probablement difficile à voir,
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4:50 - 4:53mais il a aussi un treuil et un câble sur le dessus.
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4:53 - 4:55Il tente alors de trouver le meilleur appui où placer son pied
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4:55 - 4:57et lorsqu'il a trouvé,
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4:57 - 5:00il calcule en temps réel la distribution des forces.
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5:00 - 5:03Quelle force il doit exercer sur la surface
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5:03 - 5:05pour ne pas glisser ni perdre l'équilibre.
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5:05 - 5:07Une fois stabilisé, il lève un autre pied
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5:07 - 5:11et alors, grâce au treuil, il peut grimper ce genre de paroi.
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5:11 - 5:13Aussi utile pour des missions de recherche et sauvetage.
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5:13 - 5:15Il y a cinq ans j'ai en fait travaillé au JPL de la NASA
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5:15 - 5:17durant l'été comme membre de la faculté.
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5:17 - 5:21Et ils avaient déjà un robot à 6 pattes nommé LEMUR.
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5:21 - 5:24Donc ceci s'en inspire. Il s'appelle MARS,
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5:24 - 5:27pour Système Robotique Multi-Pattes. Il s'agit donc d'un hexapode.
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5:27 - 5:29Nous avons conçu une planification de démarche adaptative.
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5:29 - 5:31Vous voyez ici une charge utile fort intéressante.
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5:31 - 5:33Les étudiants aiment bien avoir s'amuser. Et vous voyez ici qu'il
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5:33 - 5:36marche sur un terrain non-structuré.
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5:36 - 5:38Il tente de marcher sur un terrain grossier,
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5:38 - 5:40une surface sablonneuse,
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5:40 - 5:45mais selon l'humidité du terrain et la taille des grains de sable,
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5:45 - 5:47le modèle d'enfoncement du pied varie.
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5:47 - 5:51Donc il tente d'adapter sa démarche pour traverser efficacement ce genre de choses.
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5:51 - 5:53Il peut aussi faire des trucs rigolos, comme vous pouvez l'imaginer.
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5:53 - 5:56Nous recevons tant de visiteurs au labo,
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5:56 - 5:58que lorsqu'ils arrivent, MARS se déplace jusqu'à l'ordinateur,
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5:58 - 6:00et commence à écrire "Bonjour, mon nom est MARS.
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6:00 - 6:02Bienvenue à RoMeLa,
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6:02 - 6:06le Laboratoire des Mécanismes Robotiqes à Virginia Tech."
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6:06 - 6:08Ceci est un robot-amibe.
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6:08 - 6:11Nous n'avons pas assez de temps pour entrer dans les détails techniques,
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6:11 - 6:13je vais simplement vous montrer quelques expériences.
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6:13 - 6:15Donc voici quelques uns des tests de faisabilité.
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6:15 - 6:19Nous emmagasinons de l'énergie potentielle dans la peau élastique pour le faire bouger.
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6:19 - 6:21Ou bien on utilise un cordon à tension active pour le faire se déplacer
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6:21 - 6:24d'avant en arrière. Son nom est ChiMERA.
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6:24 - 6:26Nous avons également travaillé avec quelques chercheurs
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6:26 - 6:28et ingénieurs de l'UPenn (Université de Pennsylvanie)
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6:28 - 6:30pour aboutir avec une version réagissant chimiquement
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6:30 - 6:32de ce robot-amibe.
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6:32 - 6:34Nous faisons quelque chose à quelque chose
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6:34 - 6:40et, comme par magie, il bouge! Le blob!
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6:40 - 6:42Ce robot est un très récent projet. Il se nomme RAPHaEL.
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6:42 - 6:45Main Robotique à Ligaments Élastiques Alimenté à l'Air.
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6:45 - 6:49Il existe plusieurs mains robotisées très intéressantes sur le marché.
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6:49 - 6:53Le problème c'est qu'elles sont trop chères, dans les dizaines de milliers de dollars.
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6:53 - 6:55Donc, pour des prothèses, ce n'est probablement pas vraiment pratique,
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6:55 - 6:57car ce n'est pas abordable.
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6:57 - 7:01Nous voulions attaquer ce problème d'un angle différent.
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7:01 - 7:04À la place d'utiliser des moteurs électriques, déclencheurs électromécaniques
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7:04 - 7:06nous utilisons de l'air comprimé.
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7:06 - 7:08Nous avons développé ces nouveaux déclencheurs pour les jointures.
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7:08 - 7:11C'est flexible, vous pouvez changer la force
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7:11 - 7:13et modifiant simplement la pression d'air.
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7:13 - 7:15Donc vous pouvez écraser une canette d'aluminium vide.
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7:15 - 7:18Vous pouvez également saisir des objets délicats tel un oeuf cru,
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7:18 - 7:21ou dans ce cas une ampoule électrique.
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7:21 - 7:25Le plus beau: le prototype a coûté seulement 200 dollars à fabriquer.
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7:25 - 7:28Ce robot fait partie d'une famille de robots serpent
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7:28 - 7:30que l'on appelle HyDRAS, pour
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7:30 - 7:32Serpentin Robotique Articulé à Hyper Dégré de Liberté
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7:32 - 7:35C'est un robot qui peut grimper des structures.
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7:35 - 7:37C'est un des bras de HyDRAS.
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7:37 - 7:39Ce bras robotique a 12 degrés de liberté.
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7:39 - 7:41Mais la partie super c'est l'interface utilisateur.
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7:41 - 7:44Le câble que vous voyez est une fibre optique.
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7:44 - 7:46Et cette étudiante, probablement à sa première tentative,
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7:46 - 7:48peut l'articuler de plusieurs manières.
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7:48 - 7:51Alors par exemple en Iraq, vous savez, en zone de guerre,
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7:51 - 7:53il y a des bombes de bord de route. Présentement on envoie
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7:53 - 7:56un robot télécommandé armé.
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7:56 - 7:58Cela requiert énormément de temps et d'argent
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7:58 - 8:02pour entraîner un opérateur pour ce bras complexe.
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8:02 - 8:04Dans ce cas, c'est très intuitif.
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8:04 - 8:08Cet étudiant, aussi à ces premiers essais, peut effectuer des manipulations complexes,
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8:08 - 8:10saisir des objets et manoeuvrer
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8:10 - 8:13juste comme ça, de façon naturelle.
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8:15 - 8:17Voici maintenant notre robot star.
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8:17 - 8:20Il existe même un fan club pour ce robot: DARwin,
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8:20 - 8:23Robot Anthropomorphique Dynamique Avec Intelligence.
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8:23 - 8:25Comme vous le savez, nous sommes très intéressés
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8:25 - 8:27à créer un robot humanoïde, capable de marcher comme nous,
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8:27 - 8:29donc nous avons décidé de construire un petit robot humanoïde.
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8:29 - 8:31Ceci était en 2004, à cette époque
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8:31 - 8:33c'était quelque chose de vraiment révolutionnaire.
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8:33 - 8:35Il s'agissait davantage d'une étude de faisabilité:
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8:35 - 8:37quels genres de moteurs devrions-nous utiliser?
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8:37 - 8:39Est-ce seulement possible? Quel type de contrôles intégrer?
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8:39 - 8:41Donc, celui-ci n'a pas beaucoup de capteurs.
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8:41 - 8:43C'est un contrôle en boucle ouverte.
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8:43 - 8:45Pour ceux d'entre vous qui le savez, si vous n'avez pas de capteurs,
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8:45 - 8:47et qu'il y a une quelconque perturbation, vous savez ce qu'il arrive...
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8:50 - 8:51(Rires)
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8:51 - 8:53Donc d'après cette réussite, l'année suivante
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8:53 - 8:56nous avons conçu le bon design mécanique
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8:56 - 8:58à partir de la cinématique.
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8:58 - 9:00Et donc, DARwin I est né en 2005.
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9:00 - 9:02Il peut se lever. Il marche, très impressionnant.
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9:02 - 9:04Par contre, comme vous le voyez,
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9:04 - 9:08il a un câble, un cordon ombilical. Donc on utilise toujours une source de puissance externe,
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9:08 - 9:10et de la communication de l'extérieur.
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9:10 - 9:14Donc, en 2006, nous avons commencé à nous amuser.
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9:14 - 9:17Donnons-lui l'intelligence. Nous l'avons doté de toute la puissance informatique nécessaire,
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9:17 - 9:19un processeur Pentium M de 1,5 GHz,
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9:19 - 9:21deux caméras FireWire, 8 gyroscopes, des accéléromètres
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9:21 - 9:244 capteurs de moments, des batteries au lithium.
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9:24 - 9:28Et depuis, DARwin II est complètement autonome.
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9:28 - 9:30Il n'est plus télécommandé.
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9:30 - 9:33Il n'y a plus de câble. Il regarde autour, cherche le ballon,
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9:33 - 9:36regarde encore, cherche le ballon et tente de jouer au foot
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9:36 - 9:39de façon autonome, avec l'intelligence artificielle.
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9:39 - 9:42Voyons comment il se débrouille. Ceci est notre tout premier essai,
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9:42 - 9:47et... vidéo: BUUUUT!
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9:48 - 9:51Sachez qu'il existe une compétition nommée RoboCup.
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9:51 - 9:53Je ne sais pas si plusieurs d'entre vous la connaissez.
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9:53 - 9:58C'est une compétition internationale de robots autonomes jouant au football.
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9:58 - 10:01L'objectif de la RoboCup, le véritable objectif, consiste à,
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10:01 - 10:03d'ici l'an 2050,
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10:03 - 10:06avoir des robots humanoïdes pleine grandeur, complètement autonomes,
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10:06 - 10:10qui disputeront un match contre les gagnants humains de la Coupe Du Monde...
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10:10 - 10:12et gagneront!
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10:12 - 10:14C'est véritablement le but. C'en est un très ambitieux
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10:14 - 10:16mais nous croyons vraiment pouvoir y arriver.
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10:16 - 10:19Donc nous voici l'année dernière en Chine.
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10:19 - 10:21Nous avons été la toute première équipe américaine à se qualifier
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10:21 - 10:23dans la compétition de robot humanoïde.
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10:23 - 10:26Ici c'est cette année, en Autriche.
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10:26 - 10:28Vous allez voir l'action, 3 contre 3,
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10:28 - 10:30de façon complètement autonome.
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10:30 - 10:32Voilà. Oui!
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10:33 - 10:35Les robots suivent le ballon et jouent
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10:35 - 10:38en équipe entre eux.
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10:38 - 10:40C'est très impressionnant. C'est vraiment un événement de recherche
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10:40 - 10:44enrobé par une compétition plus excitante.
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10:44 - 10:46Ce que vous voyez ici, c'est la magnifique
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10:46 - 10:48Coupe Louis Vuitton.
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10:48 - 10:50Elle est décernée au meilleur humanoïde,
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10:50 - 10:52et nous aimerions bien la rapporter pour la toute première fois aux États-Unis
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10:52 - 10:54l'année prochaine, donc souhaitez-nous bonne chance!
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10:54 - 10:56Merci!
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10:56 - 10:59(Applaudissements)
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10:59 - 11:01DARwin a aussi beacoup d'autres talents.
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11:01 - 11:04L'an passé il a dirigé l'Orchestre Symphonique de Roanoke
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11:04 - 11:07pour le concert des Fêtes.
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11:07 - 11:10Voici la prochaine génération, le DARwin IV,
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11:10 - 11:13plus intelligent, rapide et fort.
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11:13 - 11:15Et il tente de vous montrer son agileté.
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11:15 - 11:18"Je suis macho, je suis fort.
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11:18 - 11:21Je peux aussi faire des mouvements d'arts martiaux
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11:21 - 11:24à la Jackie Chan"
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11:24 - 11:26(Rires)
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11:26 - 11:28Et il quitte. Donc c'était DARwin IV,
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11:28 - 11:30encore une fois, vous pourrez le voir dans le lobby.
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11:30 - 11:32Nous croyons vraiment qu'il s'agira du premier robot
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11:32 - 11:35humanoïde capable de courir des États-Unis. Donc, à suivre!
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11:35 - 11:38Très bien, donc je vous ai montré quelques uns de nos plus excitants robots au travail.
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11:38 - 11:41Mais quel est le secret de notre succès?
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11:41 - 11:43D'où viennent ces idées?
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11:43 - 11:45Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?
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11:45 - 11:47Nous avons un véhicule complètement autonome
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11:47 - 11:49qui peut se déplacer dans un environnement urbain. Nous avons gagné un demi-million de dollars
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11:49 - 11:51à la compétition DARPA Urban Challenge.
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11:51 - 11:53Nous avons également le tout premier
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11:53 - 11:55véhicule de la planète qui puisse être conduit par un aveugle.
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11:55 - 11:57Nous l'appelons le défi du conducteur aveugle, c'est très excitant
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11:57 - 12:01et plusieurs autres projets de robotique dont j'aimerais vous entretenir.
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12:01 - 12:03Voici les prix que nous avons gagné à l'automne 2007 seulement,
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12:03 - 12:06lors de compétitions de robotique et ce genre de choses.
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12:06 - 12:08Dans les faits, nous avons 5 secrets.
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12:08 - 12:10Premièrement, comment trouver cette inspiration,
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12:10 - 12:12où aller pour avoir cet éclair de génie?
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12:12 - 12:15Voici une histoire vraie, mon histoire.
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12:15 - 12:17Le soir lorsque je me couche, vers 3 ou 4 heures du matin,
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12:17 - 12:20je m'étends, je ferme mes yeux et je vois ces lignes et cercles
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12:20 - 12:22et ces différentes formes qui flottent autour de moi,
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12:22 - 12:25elles s'assemblent et composent ce genre de mécanismes.
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12:25 - 12:27Et alors je pense: "Ah! Ceci, c'est super!"
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12:27 - 12:29Donc, juste à côté de mon lit, je garde un cahier de notes,
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12:29 - 12:32un journal, avec un stylo spécial doté d'une lumière, une DEL,
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12:32 - 12:34pour éviter d'allumer la lumière et réveiller ma femme.
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12:34 - 12:36Donc je vois cela, gribouille le tout par écrit, ajoute quelques schémas,
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12:36 - 12:38et je retourne au lit.
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12:38 - 12:40Chaque matin,
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12:40 - 12:42la toute première chose que je fais avant la première tasse de café,
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12:42 - 12:44avant de me brosser les dents, c'est d'ouvrir ce calepin.
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12:44 - 12:46Souvent il est vide,
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12:46 - 12:48parfois il s'y trouve quelque chose d'inutile,
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12:48 - 12:51mais la plupart du temps je ne peux simplement pas me relire.
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12:51 - 12:54Et donc ... 4 heures du matin, à quoi vous attendez-vous?
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12:54 - 12:56Donc je dois déchiffrer ce que j'ai écrit.
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12:56 - 12:59Mais quelques fois je vois cette brillante idée là dedans,
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12:59 - 13:01et j'ai cette épiphanie.
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13:01 - 13:03Je cours à mon ordinateur, dans mon bureau à la maison,
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13:03 - 13:05je tape ces idées avec les schémas,
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13:05 - 13:08et je maintiens un base de données d'idées.
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13:08 - 13:10Alors quand nous recevons un appel pour une soumission,
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13:10 - 13:12je tente de trouver une solution possible entre
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13:12 - 13:14mes idées possibles
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13:14 - 13:16et le problème. S'il y a correspondance nous préparons une soumission,
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13:16 - 13:20obtenons les fonds de recherche et c'est comme ça que nos programmes de recherche naissent.
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13:20 - 13:23Mais une simple étincelle d'imagination n'est pas suffisante.
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13:23 - 13:25Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?
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13:25 - 13:28À notre labo, RoMeLa,
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13:28 - 13:31nous tenons de fantastiques séances de tempêtes d'idées.
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13:31 - 13:33Donc nous nous rassemblons et discutons de problèmes,
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13:33 - 13:35même des problèmes sociaux et nous en parlons.
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13:35 - 13:38Mais avant de commencer, nous instaurons cette règle sacrée:
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13:38 - 13:40la voici:
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13:40 - 13:43Personne ne critique les idées de l'autre.
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13:43 - 13:45Personne ne s'oppose à une opinion.
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13:45 - 13:47C'est important car souvent les étudiants craignent
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13:47 - 13:50ou se sentent mal à l'aide face aux avis des autres
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13:50 - 13:52quant à leurs idées et pensées.
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13:52 - 13:54Par contre, une fois cette règle établie, c'est impressionnnant
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13:54 - 13:56de voir à quel point les étudiants se laissent aller.
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13:56 - 13:59Ils ont ces folles et brillantes idées,
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13:59 - 14:02toute la salle est électrifiée d'énergie créative.
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14:02 - 14:05Et c'est de cette façon que l'on obtient nos idées.
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14:05 - 14:08Bien, nous arrivons à la fin mais il y a une chose encore dont je veux vous parler.
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14:08 - 14:12Donc, simplement une étincelle d'idée et du développement ne sont pas suffisants.
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14:12 - 14:14Il y a eu un grand moment à TED,
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14:14 - 14:17je crois que c'était Sir Ken Robinson, n'est-ce pas?
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14:17 - 14:19Il a donné une conférence à propos de l'éducation
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14:19 - 14:21et disait que l'école tue la créativité.
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14:21 - 14:24Alors, dans les faits il y a deux côtés à cette histoire.
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14:24 - 14:27On ne peut réaliser
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14:27 - 14:29ces merveilleuses idées
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14:29 - 14:32avec la créativité et l'intuition d'ingénierie seulement.
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14:32 - 14:34Si vous souhaitez aller plus loin que la surface,
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14:34 - 14:36si vous voulez dépassez le stade du hobby en robotique
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14:36 - 14:39et aborder les grands challenges de la robotique
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14:39 - 14:41à travers de la recherche rigoureuse,
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14:41 - 14:44nous avons besoin de plus que cela. C'est là que l'école entre en compte.
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14:44 - 14:47Batman, qui se bat contre les forces du mal,
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14:47 - 14:49il a sa ceinture d'outils, il a son grappin,
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14:49 - 14:51et toutes sortes de gadgets.
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14:51 - 14:53Pour nous, roboticiens, ingénieurs et chercheurs,
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14:53 - 14:58ces outils ce sont les leçons que nous apprenons en classe.
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14:58 - 15:00En Mathématiques, les Équations Différentielles,
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15:00 - 15:02J'ai l'algèbre linéaire, la science, la physique,
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15:02 - 15:05et même de nos jours, la chimie et la biologie, comme vous l'avez constaté.
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15:05 - 15:07Ce sont tous des outils dont nous avons besoin.
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15:07 - 15:09Donc, le plus d'outils nous avons, pour Batman
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15:09 - 15:11le plus efficace il est à combattre les méchants,
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15:11 - 15:15pour nous, le mieux équipés nous sommes à attaquer ces gros problèmes.
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15:15 - 15:18Alors l'éducation est très importante.
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15:18 - 15:20Et il ne s'agit pas seulement de cela
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15:20 - 15:22seulement, vous devez travailler extrêmement dur.
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15:22 - 15:24Alors je dis toujours à mes étudiants:
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15:24 - 15:26"Travaillez intelligemment, ensuite travaillez dur".
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15:26 - 15:29Cette photo a été prise à 3:00 du matin.
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15:29 - 15:31Je vous garantis que si vous venez au labo à 3:00, 4:00
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15:31 - 15:33des étudiants travaillent là,
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15:33 - 15:36pas parce que je le leur demande, mais parce qu'ils s'amusent trop!
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15:36 - 15:38Ce qui m'amène au dernier point:
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15:38 - 15:40N'oubliez pas de vous amuser.
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15:40 - 15:43C'est réellement là le secret de notre réussite. Nous avons beaucoup trop de plaisir.
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15:43 - 15:46Je crois réellement que la plus grande productivité est atteinte lorsqu'on s'amuse.
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15:46 - 15:48Et c'est précisément ce que l'on fait.
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15:48 - 15:50Et voilà. Merci infiniment.
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15:50 - 15:55(Applaudissements)
- Title:
- Dennis Hong: Mes 7 espèces de robot
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
À TEDxNASA, Dennis Hong présente sept types de robots tout-terrain. Parmi ceux-ci: DARwin, un robot humanoïde qui joue au football ou CLIMBeR qui grimpe des falaises. Tous ces projets sont conçus et construits par son équipe à RoMeLa (RObotics and MEchanisms LAboratory) à l'Institut de Technologie de Virginia. Hong dévoile vers la fin de cette conférence les cinq secrets de créativité qui permettent à son équipe d'obtenir de tels succès techniques.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57