Showing Revision 1 created 04/29/2010 by Manuel Matias.

1. Title:
   Dennis Hong: Mis siete especies de robots.
2. Description:

   En TEDxNASA, Dennis Hong presenta siete robots todoterreno ganadores de varios premios, como el futbolista humanoide DARwIn y el escalador CLIMBeR, todos construidos por su equipo en RoMeLa, Virginia Tech. Siga el video hasta el final para conocer los cinco secretos del increíble éxito de su laboratorio.

3. 0 0:00 - 0:03
   El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER,
4. 3000 0:03 - 0:05
   que significa "Robot Experimental
5. 5000 0:05 - 0:07
   Dinámico Trípode Auto-excitado".
6. 7000 0:07 - 0:09
   Es un robot de tres patas
7. 9000 0:09 - 0:12
   inspirado en la Naturaleza.
8. 12000 0:12 - 0:14
   Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza
9. 14000 0:14 - 0:16
   un animal de tres patas?
10. 16000 0:16 - 0:18
    Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos
11. 18000 0:18 - 0:20
    robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar?
12. 20000 0:20 - 0:23
    Pero antes de eso veamos la cultura popular.
13. 23000 0:23 - 0:26
    Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells.
14. 26000 0:26 - 0:28
    Y lo que ven aquí es
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    un videojuego muy popular.
16. 30000 0:30 - 0:33
    En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas
17. 33000 0:33 - 0:35
    como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra.
18. 35000 0:35 - 0:39
    Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera.
19. 39000 0:39 - 0:42
    Esto es una simulación dinámica animada.

    ¶

20. 42000 0:42 - 0:44
    Les enseñaré cómo funciona el robot:
21. 44000 0:44 - 0:47
    Voltea su cuerpo 180 grados,
22. 47000 0:47 - 0:50
    y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída.
23. 50000 0:50 - 0:52
    Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros
24. 52000 0:52 - 0:54
    los seres humanos, al caminar con dos piernas
25. 54000 0:54 - 0:56
    lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo
26. 56000 0:56 - 0:59
    para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad?
27. 59000 0:59 - 1:02
    Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída,
28. 62000 1:02 - 1:05
    levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída.
29. 65000 1:05 - 1:08
    Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo
30. 68000 1:08 - 1:10
    igual que un péndulo.
31. 70000 1:10 - 1:14
    A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva.
32. 74000 1:14 - 1:16
    Lo que hacemos es levantarnos y convertir
33. 76000 1:16 - 1:18
    energía potencial en energía cinética
34. 78000 1:18 - 1:20
    energía potencial en energía cinética.
35. 80000 1:20 - 1:22
    Es un proceso de caída constante.
36. 82000 1:22 - 1:25
    Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto
37. 85000 1:25 - 1:27
    en realidad nos hemos inspirado en la biología
38. 87000 1:27 - 1:29
    y hemos aplicado a este robot los principios del caminar.
39. 89000 1:29 - 1:32
    Por tanto es un robot biológicamente inspirado.
40. 92000 1:32 - 1:34
    Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer.

    ¶

41. 94000 1:34 - 1:38
    Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance.
42. 98000 1:38 - 1:41
    Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars.
43. 101000 1:41 - 1:44
    Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar.
44. 104000 1:44 - 1:47
    Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte.
45. 107000 1:47 - 1:49
    Es solo para ilustrar que si tienen cámaras
46. 109000 1:49 - 1:51
    o diferentes tipos de sensores
47. 111000 1:51 - 1:53
    ya que es alto, mide 1,80 metros,
48. 113000 1:53 - 1:56
    puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás.
49. 116000 1:56 - 1:58
    Tenemos dos prototipos.

    ¶

50. 118000 1:58 - 2:01
    La primera versión, al fondo, se llama STriDER I.
51. 121000 2:01 - 2:03
    El del frente, más pequeño, es STriDER II.
52. 123000 2:03 - 2:05
    El problema que tuvimos con STriDER I
53. 125000 2:05 - 2:08
    es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores
54. 128000 2:08 - 2:10
    para alinear las articulaciones y demás.
55. 130000 2:10 - 2:14
    Decidimos sintetizar un mecanismo
56. 134000 2:14 - 2:17
    para librarnos de tantos motores, y con un único motor
57. 137000 2:17 - 2:19
    podemos coordinar todos los movimientos.
58. 139000 2:19 - 2:22
    Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica.
59. 142000 2:22 - 2:25
    Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio.
60. 145000 2:25 - 2:28
    Este fue el primer paso que dio con éxito.
61. 148000 2:28 - 2:30
    Aún no es perfecto
62. 150000 2:30 - 2:33
    así que todavía tenemos mucho trabajo por delante.
63. 153000 2:33 - 2:36
    El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS:

    ¶

64. 156000 2:36 - 2:40
    "Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial".
65. 160000 2:40 - 2:43
    Es un robot con un híbrido de ruedas y patas.
66. 163000 2:43 - 2:45
    Se puede entender como una rueda sin llanta
67. 165000 2:45 - 2:47
    o una rueda radial.
68. 167000 2:47 - 2:50
    pero los radios entran y salen del eje individualmente
69. 170000 2:50 - 2:52
    así que es un híbrido de rueda y patas.
70. 172000 2:52 - 2:54
    Literalmente estamos reinventando la rueda.
71. 174000 2:54 - 2:57
    Permítanme demostrarles cómo funciona.
72. 177000 2:57 - 2:59
    En este video utilizamos una estrategia
73. 179000 2:59 - 3:01
    que llamamos estrategia reactiva.
74. 181000 3:01 - 3:04
    Usando solamente los sensores en los extremos
75. 184000 3:04 - 3:06
    intenta caminar sobre un terreno cambiante
76. 186000 3:06 - 3:09
    un terreno blando que se deforma y cambia
77. 189000 3:09 - 3:11
    y solo con la información táctil
78. 191000 3:11 - 3:14
    consigue cruzar por este tipo de terreno.
79. 194000 3:14 - 3:18
    Pero cuando encuentra un terreno extremo,

    ¶

80. 198000 3:18 - 3:21
    en este caso el obstáculo mide más del triple
81. 201000 3:21 - 3:23
    de altura que el robot,
82. 203000 3:23 - 3:25
    entonces entra en modo deliberado,
83. 205000 3:25 - 3:27
    en el cual usa un detector láser
84. 207000 3:27 - 3:29
    y un sistema de cámaras para medir el obstáculo
85. 209000 3:29 - 3:32
    y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios
86. 212000 3:32 - 3:34
    y los coordina de manera que exhibe
87. 214000 3:34 - 3:36
    esta movilidad tan impresionante.
88. 216000 3:36 - 3:38
    Probablemente no hayan visto aún nada como esto.
89. 218000 3:38 - 3:41
    Es un robot de muy alta movilidad
90. 221000 3:41 - 3:44
    que hemos desarrollado, llamado IMPASS.
91. 224000 3:44 - 3:46
    ¡Ah! ¿no es genial eso?
92. 226000 3:46 - 3:49
    Cuando conducimos un coche

    ¶

93. 229000 3:49 - 3:51
    para dirigirlo utilizamos un método
94. 231000 3:51 - 3:53
    llamado "dirección Ackermann".
95. 233000 3:53 - 3:55
    Las ruedas delanteras giran así.
96. 235000 3:55 - 3:58
    En muchos robots pequeños con ruedas
97. 238000 3:58 - 4:00
    se usa un método llamado "dirección diferencial"
98. 240000 4:00 - 4:03
    en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos.
99. 243000 4:03 - 4:06
    Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos.
100. 246000 4:06 - 4:09
     Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan
101. 249000 4:09 - 4:11
     al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular,
102. 251000 4:11 - 4:14
     simplemente cambiamos la longitud de los radios,
103. 254000 4:14 - 4:16
     el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha.
104. 256000 4:16 - 4:18
     Estos son solo algunos ejemplos
105. 258000 4:18 - 4:21
     de todo lo que podemos hacer con IMPASS.
106. 261000 4:21 - 4:23
     Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

     ¶

107. 263000 4:23 - 4:26
     "Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable"
108. 266000 4:26 - 4:29
     He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA
109. 269000 4:29 - 4:31
     son famosos sus vehículos exploradores de Marte
110. 271000 4:31 - 4:33
     y los científicos, los geólogos siempre me dicen
111. 273000 4:33 - 4:36
     que los lugares más interesantes para la ciencia
112. 276000 4:36 - 4:39
     son siempre los precipicios
113. 279000 4:39 - 4:41
     pero los exploradores actuales no llegan allí.
114. 281000 4:41 - 4:43
     Esto nos inspiró a construir un robot
115. 283000 4:43 - 4:46
     capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio
116. 286000 4:46 - 4:48
     Y este es CLIMBeR.

     ¶

117. 288000 4:48 - 4:50
     Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien
118. 290000 4:50 - 4:53
     tiene un cabrestante con un cable por encima.
119. 293000 4:53 - 4:55
     Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie
120. 295000 4:55 - 4:57
     y cuando consigue averiguarlo
121. 297000 4:57 - 5:00
     calcula en tiempo real la distribución de fuerzas
122. 300000 5:00 - 5:03
     cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie
123. 303000 5:03 - 5:05
     para no volcar ni resbalar.
124. 305000 5:05 - 5:07
     Cuando se ha estabilizado levanta una pata
125. 307000 5:07 - 5:11
     y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando.
126. 311000 5:11 - 5:13
     También sirve para misiones de búsqueda y rescate.
127. 313000 5:13 - 5:15
     Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA

     ¶

128. 315000 5:15 - 5:17
     durante el verano como investigador contratado
129. 317000 5:17 - 5:21
     y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR.
130. 321000 5:21 - 5:24
     Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS.
131. 324000 5:24 - 5:27
     "Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo.
132. 327000 5:27 - 5:29
     Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo.
133. 329000 5:29 - 5:31
     Hemos conseguido una capacidad de carga interesante.
134. 331000 5:31 - 5:33
     A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve...
135. 333000 5:33 - 5:36
     ...que está caminando por un terreno no estructurado.
136. 336000 5:36 - 5:38
     Intenta caminar sobre roca sólida
137. 338000 5:38 - 5:40
     dentro del área delimitada
138. 340000 5:40 - 5:45
     pero según la humedad y el grosor del grano de la arena
139. 345000 5:45 - 5:47
     cambia la manera en que se hunden las patas.
140. 347000 5:47 - 5:51
     Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos.
141. 351000 5:51 - 5:53
     Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar,
142. 353000 5:53 - 5:56
     recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio.
143. 356000 5:56 - 5:58
     Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado
144. 358000 5:58 - 6:00
     y teclea "Hola, me llamo MARS"
145. 360000 6:00 - 6:02
     "Bienvenidos a RoMeLa"
146. 362000 6:02 - 6:06
     el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech".
147. 366000 6:06 - 6:08
     Este es un robot ameboide.

     ¶

148. 368000 6:08 - 6:11
     No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos
149. 371000 6:11 - 6:13
     pero les mostraré algunos de los experimentos.
150. 373000 6:13 - 6:15
     Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad.
151. 375000 6:15 - 6:19
     Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse.
152. 379000 6:19 - 6:21
     O hacemos que se mueva empleando tensores activos
153. 381000 6:21 - 6:24
     hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA.
154. 384000 6:24 - 6:26
     También hemos trabajado con algunos científicos
155. 386000 6:26 - 6:28
     e ingenieros de la Universidad de Pensilvania
156. 388000 6:28 - 6:30
     para idear una versión accionada químicamente
157. 390000 6:30 - 6:32
     de este robot ameboide
158. 392000 6:32 - 6:34
     Hacemos esto por aquí...
159. 394000 6:34 - 6:40
     ...y como por arte de magia se mueve.
160. 400000 6:40 - 6:42
     Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL.

     ¶

161. 402000 6:42 - 6:45
     "Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos"
162. 405000 6:45 - 6:49
     Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado.
163. 409000 6:49 - 6:53
     El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares.
164. 413000 6:53 - 6:55
     Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas
165. 415000 6:55 - 6:57
     ya que no son asequibles.
166. 417000 6:57 - 7:01
     Queríamos abordar este problema de una manera diferente
167. 421000 7:01 - 7:04
     en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos
168. 424000 7:04 - 7:06
     usamos aire comprimido.
169. 426000 7:06 - 7:08
     Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones.
170. 428000 7:08 - 7:11
     Con ellos es posible cambiar la fuerza
171. 431000 7:11 - 7:13
     con solo cambiar la presión de aire
172. 433000 7:13 - 7:15
     y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco
173. 435000 7:15 - 7:18
     y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo
174. 438000 7:18 - 7:21
     o como en este caso, una lámpara.
175. 441000 7:21 - 7:25
     Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo.
176. 445000 7:25 - 7:28
     Este robot pertenece a una familia de robots serpiente

     ¶

177. 448000 7:28 - 7:30
     que llamamos HyDRAS,
178. 450000 7:30 - 7:32
     "Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad".
179. 452000 7:32 - 7:35
     Es un robot capaz de escalar estructuras.
180. 455000 7:35 - 7:37
     Esto es un brazo de HyDRAS.
181. 457000 7:37 - 7:39
     Es un brazo robótico con doce grados de libertad
182. 459000 7:39 - 7:41
     y lo mejor es la interfaz de usuario.
183. 461000 7:41 - 7:44
     Este cable de aquí es una fibra óptica
184. 464000 7:44 - 7:46
     y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez,
185. 466000 7:46 - 7:48
     es capaz de articularlo de muchas maneras.
186. 468000 7:48 - 7:51
     En Irak por ejemplo, en zonas de guerra
187. 471000 7:51 - 7:53
     se encuentran bombas cerca de la carretera.
188. 473000 7:53 - 7:56
     Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos.
189. 476000 7:56 - 7:58
     Lleva mucho tiempo y dinero
190. 478000 7:58 - 8:02
     adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos
191. 482000 8:02 - 8:04
     y en este otro caso resulta muy intuitivo.
192. 484000 8:04 - 8:08
     Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer
193. 488000 8:08 - 8:10
     manipulaciones complejas de objetos.
194. 490000 8:10 - 8:13
     Así de fácil, es muy intuitivo.
195. 495000 8:15 - 8:17
     Y este es nuestro robot estrella.

     ¶

196. 497000 8:17 - 8:20
     Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn
197. 500000 8:20 - 8:23
     "Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia".
198. 503000 8:23 - 8:25
     Como saben, estamos muy interesados en
199. 505000 8:25 - 8:27
     robots humanoides que caminan
200. 507000 8:27 - 8:29
     y decidimos construir un pequeño humanoide.
201. 509000 8:29 - 8:31
     Eso fue en 2004. Por entonces algo así
202. 511000 8:31 - 8:33
     era realmente revolucionario.
203. 513000 8:33 - 8:35
     Era más bien un estudio de viabilidad.
204. 515000 8:35 - 8:37
     ¿Qué motores deberíamos usar?
205. 517000 8:37 - 8:39
     ¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer?
206. 519000 8:39 - 8:41
     Este modelo no tiene ningún sensor.
207. 521000 8:41 - 8:43
     Se controla en bucle abierto.
208. 523000 8:43 - 8:45
     Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores
209. 525000 8:45 - 8:47
     y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre.
210. 530000 8:50 - 8:51
     (Risas)
211. 531000 8:51 - 8:53
     Basándonos en ese éxito, el año siguiente

     ¶

212. 533000 8:53 - 8:56
     hicimos un diseño mecánico en serio
213. 536000 8:56 - 8:58
     empezando por la cinemática.
214. 538000 8:58 - 9:00
     Y así nació DARwIn en 2005.
215. 540000 9:00 - 9:02
     Se levanta, camina... impresionante.
216. 542000 9:02 - 9:04
     Pero todavía, como pueden ver
217. 544000 9:04 - 9:08
     tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa
218. 548000 9:08 - 9:10
     y computación externa.
219. 550000 9:10 - 9:14
     Ya en 2006 era hora de divertirse.

     ¶

220. 554000 9:14 - 9:17
     Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria:
221. 557000 9:17 - 9:19
     Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios
222. 559000 9:19 - 9:21
     dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros
223. 561000 9:21 - 9:24
     sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio...
224. 564000 9:24 - 9:28
     y ahora DARwIn es completamente autónomo.
225. 568000 9:28 - 9:30
     Ya no se controla a distancia.
226. 570000 9:30 - 9:33
     No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota,
227. 573000 9:33 - 9:36
     sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol
228. 576000 9:36 - 9:39
     de forma autónoma, con inteligencia artificial.
229. 579000 9:39 - 9:42
     Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento.
230. 582000 9:42 - 9:47
     y... ¡gol!
231. 588000 9:48 - 9:51
     Hay una competición llamada RoboCup.

     ¶

232. 591000 9:51 - 9:53
     No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup.
233. 593000 9:53 - 9:58
     Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos.
234. 598000 9:58 - 10:01
     Y la meta final de RoboCup es
235. 601000 10:01 - 10:03
     que para el año 2050
236. 603000 10:03 - 10:06
     robots autónomos humanoides de nuestro tamaño
237. 606000 10:06 - 10:10
     jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos...
238. 610000 10:10 - 10:12
     ...y ganen.
239. 612000 10:12 - 10:14
     Esa es la meta real. Es muy ambiciosa,
240. 614000 10:14 - 10:16
     pero creemos que podemos conseguirlo.
241. 616000 10:16 - 10:19
     Esto fue el año pasado en China.

     ¶

242. 619000 10:19 - 10:21
     Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó
243. 621000 10:21 - 10:23
     para la competición de robots humanoides.
244. 623000 10:23 - 10:26
     Esto fue este año, en Austria.
245. 626000 10:26 - 10:28
     Van a ver la acción, tres contra tres,
246. 628000 10:28 - 10:30
     completamente autónomos.
247. 630000 10:30 - 10:32
     ¡Así se hace, sí!
248. 633000 10:33 - 10:35
     Los robots se siguen la pista unos a otros
249. 635000 10:35 - 10:38
     y juegan en equipo entre ellos.
250. 638000 10:38 - 10:40
     Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación
251. 640000 10:40 - 10:44
     en forma de evento competitivo, que es más divertido.
252. 644000 10:44 - 10:46
     Lo que ven ahí es el bello trofeo
253. 646000 10:46 - 10:48
     de la copa Louis Vuitton.
254. 648000 10:48 - 10:50
     Es un trofeo al mejor humanoide
255. 650000 10:50 - 10:52
     y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos
256. 652000 10:52 - 10:54
     el año que viene. Veremos si hay suerte.
257. 654000 10:54 - 10:56
     Gracias.
258. 656000 10:56 - 10:59
     (Aplausos)
259. 659000 10:59 - 11:01
     DARwIn también tiene muchos otros talentos.

     ¶

260. 661000 11:01 - 11:04
     El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke
261. 664000 11:04 - 11:07
     para el concierto de vacaciones.
262. 667000 11:07 - 11:10
     Esta es la siguiente generación: DARwIn IV
263. 670000 11:10 - 11:13
     más inteligente, más rápido, más fuerte
264. 673000 11:13 - 11:15
     y está intentando demostrar sus habilidades
265. 675000 11:15 - 11:18
     "Soy un macho, soy fuerte".
266. 678000 11:18 - 11:21
     "Sé hacer movimientos de Jackie Chan,
267. 681000 11:21 - 11:24
     movimientos de artes marciales".
268. 684000 11:24 - 11:26
     (Risas)
269. 686000 11:26 - 11:28
     Y se va caminando. Este es DARwIn IV,
270. 688000 11:28 - 11:30
     podrán verlo luego en la recepción.
271. 690000 11:30 - 11:32
     Estamos convencidos de que será el primer robot corredor
272. 692000 11:32 - 11:35
     humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto.
273. 695000 11:35 - 11:38
     Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots.

     ¶

274. 698000 11:38 - 11:41
     Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito?
275. 701000 11:41 - 11:43
     ¿De dónde sacamos estas ideas?
276. 703000 11:43 - 11:45
     ¿Cómo desarrollamos ideas como éstas?
277. 705000 11:45 - 11:47
     Tenemos un vehículo completamente autónomo
278. 707000 11:47 - 11:49
     capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares
279. 709000 11:49 - 11:51
     en el DARPA Urban Challenge.
280. 711000 11:51 - 11:53
     Tenemos también el primer vehículo del mundo
281. 713000 11:53 - 11:55
     que puede ser dirigido por un invidente.
282. 715000 11:55 - 11:57
     Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante.
283. 717000 11:57 - 12:01
     Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar.
284. 721000 12:01 - 12:03
     Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007
285. 723000 12:03 - 12:06
     en competiciones robóticas y cosas así.
286. 726000 12:06 - 12:08
     Tenemos cinco secretos.

     ¶

287. 728000 12:08 - 12:10
     El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración,
288. 730000 12:10 - 12:12
     esta chispa de imaginación?
289. 732000 12:12 - 12:15
     Esta es una historia real, mi historia personal.
290. 735000 12:15 - 12:17
     Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana,
291. 737000 12:17 - 12:20
     me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos
292. 740000 12:20 - 12:22
     y diferentes formas flotando
293. 742000 12:22 - 12:25
     que se ensamblan y forman mecanismos
294. 745000 12:25 - 12:27
     y entonces pienso "Ah, este es bueno".
295. 747000 12:27 - 12:29
     Junto a mi cama tengo un cuaderno,
296. 749000 12:29 - 12:32
     un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED
297. 752000 12:32 - 12:34
     porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa.
298. 754000 12:34 - 12:36
     Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas,

     ¶

299. 756000 12:36 - 12:38
     y me vuelvo a la cama.
300. 758000 12:38 - 12:40
     Cada día por la mañana
301. 760000 12:40 - 12:42
     lo primero que hago antes del café
302. 762000 12:42 - 12:44
     antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno.
303. 764000 12:44 - 12:46
     Muchas veces está vacío.
304. 766000 12:46 - 12:48
     A veces hay algo, a veces es un sinsentido
305. 768000 12:48 - 12:51
     y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra
306. 771000 12:51 - 12:54
     ¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana?
307. 774000 12:54 - 12:56
     Así que necesito descifrar lo que escribí.
308. 776000 12:56 - 12:59
     Pero a veces encuentro una idea ingeniosa
309. 779000 12:59 - 13:01
     y tengo un momento eureka.
310. 781000 13:01 - 13:03
     Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador
311. 783000 13:03 - 13:05
     anoto las ideas y hago bocetos
312. 785000 13:05 - 13:08
     y lo guardo todo en una base de datos de ideas.
313. 788000 13:08 - 13:10
     Cuando recibimos una petición de propuestas
314. 790000 13:10 - 13:12
     busco si hay algo que coincida
315. 792000 13:12 - 13:14
     entre mis ideas potenciales
316. 794000 13:14 - 13:16
     y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación,
317. 796000 13:16 - 13:20
     conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación.
318. 800000 13:20 - 13:23
     Pero solo la chispa de imaginación no basta.

     ¶

319. 803000 13:23 - 13:25
     ¿Cómo desarrollamos estas ideas?
320. 805000 13:25 - 13:28
     En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos,
321. 808000 13:28 - 13:31
     celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas.
322. 811000 13:31 - 13:33
     Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos
323. 813000 13:33 - 13:35
     y sociales, y hablamos sobre todo eso.
324. 815000 13:35 - 13:38
     Pero antes de empezar ponemos una regla de oro.
325. 818000 13:38 - 13:40
     La regla es:
326. 820000 13:40 - 13:43
     nadie critica las ideas de otro,
327. 823000 13:43 - 13:45
     nadie critica ninguna opinión.
328. 825000 13:45 - 13:47
     Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo
329. 827000 13:47 - 13:50
     o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos
330. 830000 13:50 - 13:52
     por sus opiniones e ideas.
331. 832000 13:52 - 13:54
     Al hacerlo así, resulta sorprendente

     ¶

332. 834000 13:54 - 13:56
     cómo los alumnos abren su mente.
333. 836000 13:56 - 13:59
     Tienen ideas geniales, locas, brillantes.
334. 839000 13:59 - 14:02
     Toda la sala se electriza de energía creativa.
335. 842000 14:02 - 14:05
     Y así es como desarrollamos nuestras ideas.
336. 845000 14:05 - 14:08
     Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es

     ¶

337. 848000 14:08 - 14:12
     que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan.
338. 852000 14:12 - 14:14
     Hubo un momento genial en TED
339. 854000 14:14 - 14:17
     creo que era Sir Ken Robinson, ¿no?
340. 857000 14:17 - 14:19
     Dio una charla sobre cómo la educación
341. 859000 14:19 - 14:21
     y la escuela matan la creatividad.
342. 861000 14:21 - 14:24
     En realidad esa historia tiene dos caras.
343. 864000 14:24 - 14:27
     Hay un límite en lo que se puede hacer
344. 867000 14:27 - 14:29
     solo a base de ideas ingeniosas,
345. 869000 14:29 - 14:32
     creatividad y buena intuición de ingeniero.
346. 872000 14:32 - 14:34
     Si queremos hacer algo más que cacharrear,
347. 874000 14:34 - 14:36
     si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica
348. 876000 14:36 - 14:39
     y abordar los grandes retos de la robótica
349. 879000 14:39 - 14:41
     mediante investigación rigurosa,
350. 881000 14:41 - 14:44
     necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela.
351. 884000 14:44 - 14:47
     Batman, cuando pelea contra los malos,

     ¶

352. 887000 14:47 - 14:49
     tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo,
353. 889000 14:49 - 14:51
     tiene toda clase de artilugios.
354. 891000 14:51 - 14:53
     Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos
355. 893000 14:53 - 14:58
     estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase.
356. 898000 14:58 - 15:00
     Matemáticas, ecuaciones diferenciales,
357. 900000 15:00 - 15:02
     álgebra lineal, ciencias, física,
358. 902000 15:02 - 15:05
     incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto.
359. 905000 15:05 - 15:07
     Estas son las herramientas que necesitamos.
360. 907000 15:07 - 15:09
     Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman,
361. 909000 15:09 - 15:11
     más efectivos seremos peleando contra los malos.
362. 911000 15:11 - 15:15
     Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes.
363. 915000 15:15 - 15:18
     Por eso la educación es muy importante.
364. 918000 15:18 - 15:20
     Pero no se trata solamente de eso.

     ¶

365. 920000 15:20 - 15:22
     También hay que trabajar muy, muy duro.
366. 922000 15:22 - 15:24
     Siempre digo a mis estudiantes:
367. 924000 15:24 - 15:26
     primero trabaja con astucia y luego esfuérzate.
368. 926000 15:26 - 15:29
     Esta foto se tomó a las tres de la madrugada.
369. 929000 15:29 - 15:31
     Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana
370. 931000 15:31 - 15:33
     tenemos alumnos trabajando allí,
371. 933000 15:33 - 15:36
     y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo.
372. 936000 15:36 - 15:38
     Lo que me lleva al último asunto:
373. 938000 15:38 - 15:40
     no olviden divertirse.
374. 940000 15:40 - 15:43
     Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo.
375. 943000 15:43 - 15:46
     Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte.
376. 946000 15:46 - 15:48
     Y eso es lo que estamos haciendo.
377. 948000 15:48 - 15:50
     Eso es todo. Muchas gracias.
378. 950000 15:50 - 15:55
     (Aplausos)