Return to Video

Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε

  • 0:00 - 0:03
    Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
  • 0:03 - 0:05
    Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
  • 0:05 - 0:07
    Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
  • 0:07 - 0:09
    Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
  • 0:09 - 0:12
    το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
  • 0:12 - 0:14
    Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
  • 0:14 - 0:16
    κάποιο ζώο με τρία πόδια;
  • 0:16 - 0:18
    Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
  • 0:18 - 0:20
    βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
  • 0:20 - 0:23
    Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
  • 0:23 - 0:26
    Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
  • 0:26 - 0:28
    Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
  • 0:28 - 0:30
    βιντεοπαιχνίδι.
  • 0:30 - 0:33
    Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
  • 0:33 - 0:35
    ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
  • 0:35 - 0:39
    Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
  • 0:39 - 0:42
    Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.
  • 0:42 - 0:44
    Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
  • 0:44 - 0:47
    Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
  • 0:47 - 0:50
    Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
  • 0:50 - 0:52
    Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
  • 0:52 - 0:54
    τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
  • 0:54 - 0:56
    αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
  • 0:56 - 0:59
    για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
  • 0:59 - 1:02
    Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
  • 1:02 - 1:05
    σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
  • 1:05 - 1:08
    Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
  • 1:08 - 1:10
    όπως ένα εκκρεμές.
  • 1:10 - 1:14
    Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
  • 1:14 - 1:16
    Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
  • 1:16 - 1:18
    δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
  • 1:18 - 1:20
    δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
  • 1:20 - 1:22
    Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
  • 1:22 - 1:25
    Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
  • 1:25 - 1:27
    όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
  • 1:27 - 1:29
    και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
  • 1:29 - 1:32
    σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
  • 1:32 - 1:34
    Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.
  • 1:34 - 1:38
    Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
  • 1:38 - 1:41
    Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
  • 1:41 - 1:44
    Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
  • 1:44 - 1:47
    Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
  • 1:47 - 1:49
    Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
  • 1:49 - 1:51
    ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
  • 1:51 - 1:53
    επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
  • 1:53 - 1:56
    μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
  • 1:56 - 1:58
    Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.
  • 1:58 - 2:01
    Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
  • 2:01 - 2:03
    Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
  • 2:03 - 2:05
    Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
  • 2:05 - 2:08
    ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
  • 2:08 - 2:10
    ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
  • 2:10 - 2:14
    Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
  • 2:14 - 2:17
    ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
  • 2:17 - 2:19
    να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
  • 2:19 - 2:22
    Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
  • 2:22 - 2:25
    Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
  • 2:25 - 2:28
    Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
  • 2:28 - 2:30
    Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
  • 2:30 - 2:33
    και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
  • 2:33 - 2:36
    Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.
  • 2:36 - 2:40
    Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
  • 2:40 - 2:43
    Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
  • 2:43 - 2:45
    Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
  • 2:45 - 2:47
    ή ένα τροχό με ακτίνες.
  • 2:47 - 2:50
    Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
  • 2:50 - 2:52
    Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
  • 2:52 - 2:54
    Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
  • 2:54 - 2:57
    Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
  • 2:57 - 2:59
    Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
  • 2:59 - 3:01
    αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
  • 3:01 - 3:04
    Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
  • 3:04 - 3:06
    και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
  • 3:06 - 3:09
    μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
  • 3:09 - 3:11
    Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
  • 3:11 - 3:14
    περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
  • 3:14 - 3:18
    Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,
  • 3:18 - 3:21
    σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
  • 3:21 - 3:23
    το ύψος του ρομπότ,
  • 3:23 - 3:25
    Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
  • 3:25 - 3:27
    που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
  • 3:27 - 3:29
    και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
  • 3:29 - 3:32
    και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
  • 3:32 - 3:34
    και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
  • 3:34 - 3:36
    ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
  • 3:36 - 3:38
    Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
  • 3:38 - 3:41
    Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
  • 3:41 - 3:44
    και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
  • 3:44 - 3:46
    Α! Δεν είναι ωραίο;
  • 3:46 - 3:49
    Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,
  • 3:49 - 3:51
    όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
  • 3:51 - 3:53
    που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
  • 3:53 - 3:55
    Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
  • 3:55 - 3:58
    Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
  • 3:58 - 4:00
    χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
  • 4:00 - 4:03
    όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
  • 4:03 - 4:06
    Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
  • 4:06 - 4:09
    Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
  • 4:09 - 4:11
    σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
  • 4:11 - 4:14
    Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
  • 4:14 - 4:16
    Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
  • 4:16 - 4:18
    Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
  • 4:18 - 4:21
    που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
  • 4:21 - 4:23
    Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer
  • 4:23 - 4:26
    Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
  • 4:26 - 4:29
    Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
  • 4:29 - 4:31
    στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
  • 4:31 - 4:33
    Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
  • 4:33 - 4:36
    ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
  • 4:36 - 4:39
    τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
  • 4:39 - 4:41
    Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
  • 4:41 - 4:43
    Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
  • 4:43 - 4:46
    που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
  • 4:46 - 4:48
    Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.
  • 4:48 - 4:50
    Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
  • 4:50 - 4:53
    αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
  • 4:53 - 4:55
    Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
  • 4:55 - 4:57
    Και μόλις το βρει
  • 4:57 - 5:00
    σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
  • 5:00 - 5:03
    Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
  • 5:03 - 5:05
    για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
  • 5:05 - 5:07
    Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
  • 5:07 - 5:11
    και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
  • 5:11 - 5:13
    Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
  • 5:13 - 5:15
    Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ
  • 5:15 - 5:17
    κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
  • 5:17 - 5:21
    Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
  • 5:21 - 5:24
    Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
  • 5:24 - 5:27
    Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
  • 5:27 - 5:29
    Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
  • 5:29 - 5:31
    Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
  • 5:31 - 5:33
    Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
  • 5:33 - 5:36
    περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
  • 5:36 - 5:38
    Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
  • 5:38 - 5:40
    μια αμμώδη περιοχή,
  • 5:40 - 5:45
    αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
  • 5:45 - 5:47
    η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
  • 5:47 - 5:51
    Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
  • 5:51 - 5:53
    Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
  • 5:53 - 5:56
    Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
  • 5:56 - 5:58
    Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
  • 5:58 - 6:00
    και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
  • 6:00 - 6:02
    Καλωσορίσατε στη RoMeLa
  • 6:02 - 6:06
    το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
  • 6:06 - 6:08
    Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.
  • 6:08 - 6:11
    Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
  • 6:11 - 6:13
    Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
  • 6:13 - 6:15
    Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
  • 6:15 - 6:19
    Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
  • 6:19 - 6:21
    Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
  • 6:21 - 6:24
    μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
  • 6:24 - 6:26
    Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
  • 6:26 - 6:28
    και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
  • 6:28 - 6:30
    για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
  • 6:30 - 6:32
    αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
  • 6:32 - 6:34
    Κάνουμε κάτι για κάτι
  • 6:34 - 6:40
    και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
  • 6:40 - 6:42
    Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.
  • 6:42 - 6:45
    Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
  • 6:45 - 6:49
    Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
  • 6:49 - 6:53
    Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
  • 6:53 - 6:55
    Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
  • 6:55 - 6:57
    γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
  • 6:57 - 7:01
    Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
  • 7:01 - 7:04
    Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
  • 7:04 - 7:06
    χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
  • 7:06 - 7:08
    Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
  • 7:08 - 7:11
    Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
  • 7:11 - 7:13
    απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
  • 7:13 - 7:15
    Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
  • 7:15 - 7:18
    Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
  • 7:18 - 7:21
    ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
  • 7:21 - 7:25
    Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
  • 7:25 - 7:28
    Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια
  • 7:28 - 7:30
    το ονομάζουμε HyDRAS,
  • 7:30 - 7:32
    Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
  • 7:32 - 7:35
    Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
  • 7:35 - 7:37
    Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
  • 7:37 - 7:39
    Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
  • 7:39 - 7:41
    Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
  • 7:41 - 7:44
    Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
  • 7:44 - 7:46
    Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
  • 7:46 - 7:48
    αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
  • 7:48 - 7:51
    Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
  • 7:51 - 7:53
    όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
  • 7:53 - 7:56
    το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
  • 7:56 - 7:58
    Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
  • 7:58 - 8:02
    για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
  • 8:02 - 8:04
    Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
  • 8:04 - 8:08
    Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
  • 8:08 - 8:10
    σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
  • 8:10 - 8:13
    έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
  • 8:15 - 8:17
    Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.
  • 8:17 - 8:20
    Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
  • 8:20 - 8:23
    Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
  • 8:23 - 8:25
    Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
  • 8:25 - 8:27
    τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
  • 8:27 - 8:29
    έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
  • 8:29 - 8:31
    Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
  • 8:31 - 8:33
    ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
  • 8:33 - 8:35
    Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
  • 8:35 - 8:37
    τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
  • 8:37 - 8:39
    Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
  • 8:39 - 8:41
    Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
  • 8:41 - 8:43
    Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
  • 8:43 - 8:45
    Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
  • 8:45 - 8:47
    και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
  • 8:50 - 8:51
    (Γέλια)
  • 8:51 - 8:53
    Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος
  • 8:53 - 8:56
    κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
  • 8:56 - 8:58
    ξεκινώντας από την κινηματική.
  • 8:58 - 9:00
    Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
  • 9:00 - 9:02
    Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
  • 9:02 - 9:04
    Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
  • 9:04 - 9:08
    έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
  • 9:08 - 9:10
    και εξωτερικούς υπολογισμούς.
  • 9:10 - 9:14
    Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.
  • 9:14 - 9:17
    Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
  • 9:17 - 9:19
    Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
  • 9:19 - 9:21
    δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
  • 9:21 - 9:24
    τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
  • 9:24 - 9:28
    Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
  • 9:28 - 9:30
    Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
  • 9:30 - 9:33
    Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
  • 9:33 - 9:36
    κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
  • 9:36 - 9:39
    αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
  • 9:39 - 9:42
    Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
  • 9:42 - 9:47
    και...Βίντεο: Γκολ!
  • 9:48 - 9:51
    Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.
  • 9:51 - 9:53
    Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
  • 9:53 - 9:58
    Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
  • 9:58 - 10:01
    Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
  • 10:01 - 10:03
    μέχρι το 2050
  • 10:03 - 10:06
    θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
  • 10:06 - 10:10
    που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
  • 10:10 - 10:12
    και να κερδίσουν.
  • 10:12 - 10:14
    Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
  • 10:14 - 10:16
    αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
  • 10:16 - 10:19
    Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.
  • 10:19 - 10:21
    Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
  • 10:21 - 10:23
    σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
  • 10:23 - 10:26
    Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
  • 10:26 - 10:28
    Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
  • 10:28 - 10:30
    τελείως αυτόνομα.
  • 10:30 - 10:32
    Ορίστε. Ναι!
  • 10:33 - 10:35
    Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
  • 10:35 - 10:38
    παίζουν μεταξύ τους.
  • 10:38 - 10:40
    Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
  • 10:40 - 10:44
    πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
  • 10:44 - 10:46
    Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
  • 10:46 - 10:48
    τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
  • 10:48 - 10:50
    Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
  • 10:50 - 10:52
    και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
  • 10:52 - 10:54
    το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
  • 10:54 - 10:56
    Ευχαριστώ.
  • 10:56 - 10:59
    (Χειροκρότημα)
  • 10:59 - 11:01
    Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.
  • 11:01 - 11:04
    Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
  • 11:04 - 11:07
    στο κονσέρτο των διακοπών.
  • 11:07 - 11:10
    Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
  • 11:10 - 11:13
    αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
  • 11:13 - 11:15
    Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
  • 11:15 - 11:18
    "Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
  • 11:18 - 11:21
    Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
  • 11:21 - 11:24
    του Τζάκι Τσαν.
  • 11:24 - 11:26
    (Γέλια)
  • 11:26 - 11:28
    Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
  • 11:28 - 11:30
    ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
  • 11:30 - 11:32
    Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
  • 11:32 - 11:35
    ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
  • 11:35 - 11:38
    ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.
  • 11:38 - 11:41
    Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
  • 11:41 - 11:43
    Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
  • 11:43 - 11:45
    Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
  • 11:45 - 11:47
    Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
  • 11:47 - 11:49
    που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
  • 11:49 - 11:51
    στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
  • 11:51 - 11:53
    Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
  • 11:53 - 11:55
    που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
  • 11:55 - 11:57
    Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
  • 11:57 - 12:01
    και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
  • 12:01 - 12:03
    Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
  • 12:03 - 12:06
    από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
  • 12:06 - 12:08
    Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.
  • 12:08 - 12:10
    Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
  • 12:10 - 12:12
    από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
  • 12:12 - 12:15
    Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
  • 12:15 - 12:17
    Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
  • 12:17 - 12:20
    Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
  • 12:20 - 12:22
    και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
  • 12:22 - 12:25
    και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
  • 12:25 - 12:27
    Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
  • 12:27 - 12:29
    Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
  • 12:29 - 12:32
    ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
  • 12:32 - 12:34
    γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
  • 12:34 - 12:36
    Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,
  • 12:36 - 12:38
    και κοιμάμαι.
  • 12:38 - 12:40
    Κάθε μέρα το πρωί,
  • 12:40 - 12:42
    το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
  • 12:42 - 12:44
    πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
  • 12:44 - 12:46
    Πολλές φορές είναι άδειο,
  • 12:46 - 12:48
    μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
  • 12:48 - 12:51
    αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
  • 12:51 - 12:54
    Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
  • 12:54 - 12:56
    Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
  • 12:56 - 12:59
    Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
  • 12:59 - 13:01
    και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
  • 13:01 - 13:03
    Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
  • 13:03 - 13:05
    γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
  • 13:05 - 13:08
    και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
  • 13:08 - 13:10
    Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
  • 13:10 - 13:12
    προσπαθώ να αντιστοιχήσω
  • 13:12 - 13:14
    τις πιθανές ιδέες μου
  • 13:14 - 13:16
    και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
  • 13:16 - 13:20
    λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
  • 13:20 - 13:23
    Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.
  • 13:23 - 13:25
    Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
  • 13:25 - 13:28
    Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
  • 13:28 - 13:31
    έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
  • 13:31 - 13:33
    Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
  • 13:33 - 13:35
    και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
  • 13:35 - 13:38
    Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
  • 13:38 - 13:40
    Ο κανόνας είναι:
  • 13:40 - 13:43
    Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
  • 13:43 - 13:45
    Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
  • 13:45 - 13:47
    Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
  • 13:47 - 13:50
    ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
  • 13:50 - 13:52
    για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
  • 13:52 - 13:54
    Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο
  • 13:54 - 13:56
    πώς οι μαθητές ανοίγονται.
  • 13:56 - 13:59
    Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
  • 13:59 - 14:02
    όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
  • 14:02 - 14:05
    Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
  • 14:05 - 14:08
    Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι
  • 14:08 - 14:12
    ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
  • 14:12 - 14:14
    Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
  • 14:14 - 14:17
    Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
  • 14:17 - 14:19
    Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
  • 14:19 - 14:21
    και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
  • 14:21 - 14:24
    Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
  • 14:24 - 14:27
    Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
  • 14:27 - 14:29
    με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
  • 14:29 - 14:32
    και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
  • 14:32 - 14:34
    Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
  • 14:34 - 14:36
    αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
  • 14:36 - 14:39
    και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
  • 14:39 - 14:41
    μέσω αυστηρής έρευνας
  • 14:41 - 14:44
    θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
  • 14:44 - 14:47
    Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,
  • 14:47 - 14:49
    έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
  • 14:49 - 14:51
    έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
  • 14:51 - 14:53
    Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
  • 14:53 - 14:58
    αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
  • 14:58 - 15:00
    Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
  • 15:00 - 15:02
    Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
  • 15:02 - 15:05
    ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
  • 15:05 - 15:07
    Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
  • 15:07 - 15:09
    Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
  • 15:09 - 15:11
    τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
  • 15:11 - 15:15
    για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
  • 15:15 - 15:18
    Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
  • 15:18 - 15:20
    Επίσης, δεν είναι αυτό,
  • 15:20 - 15:22
    μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
  • 15:22 - 15:24
    Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
  • 15:24 - 15:26
    δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
  • 15:26 - 15:29
    Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
  • 15:29 - 15:31
    Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
  • 15:31 - 15:33
    έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
  • 15:33 - 15:36
    όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
  • 15:36 - 15:38
    Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
  • 15:38 - 15:40
    Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
  • 15:40 - 15:43
    Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
  • 15:43 - 15:46
    Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
  • 15:46 - 15:48
    Και αυτό είναι που κάνουμε.
  • 15:48 - 15:50
    Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
  • 15:50 - 15:55
    (Χειροκρότημα)
Title:
Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε
Speaker:
Dennis Hong
Description:

Στο TEDxNASA, o Dennis Hong παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.

more » « less
Video Language:
English
Team:
TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Chryssa R. Takahashi edited Greek subtitles for My seven species of robot -- and how we created them
Dionysis Lorentzos added a translation

Greek subtitles

Revisions Compare revisions