Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε
-
0:00 - 0:03Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
-
0:03 - 0:05Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
-
0:05 - 0:07Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
-
0:07 - 0:09Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
-
0:09 - 0:12το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
-
0:12 - 0:14Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
-
0:14 - 0:16κάποιο ζώο με τρία πόδια;
-
0:16 - 0:18Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
-
0:18 - 0:20βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
-
0:20 - 0:23Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
-
0:23 - 0:26Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
-
0:26 - 0:28Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
-
0:28 - 0:30βιντεοπαιχνίδι.
-
0:30 - 0:33Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
-
0:33 - 0:35ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
-
0:35 - 0:39Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
-
0:39 - 0:42Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.
-
0:42 - 0:44Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
-
0:44 - 0:47Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
-
0:47 - 0:50Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
-
0:50 - 0:52Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
-
0:52 - 0:54τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
-
0:54 - 0:56αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
-
0:56 - 0:59για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
-
0:59 - 1:02Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
-
1:02 - 1:05σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
-
1:05 - 1:08Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
-
1:08 - 1:10όπως ένα εκκρεμές.
-
1:10 - 1:14Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
-
1:14 - 1:16Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
-
1:16 - 1:18δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
-
1:18 - 1:20δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
-
1:20 - 1:22Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
-
1:22 - 1:25Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
-
1:25 - 1:27όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
-
1:27 - 1:29και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
-
1:29 - 1:32σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
-
1:32 - 1:34Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.
-
1:34 - 1:38Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
-
1:38 - 1:41Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
-
1:41 - 1:44Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
-
1:44 - 1:47Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
-
1:47 - 1:49Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
-
1:49 - 1:51ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
-
1:51 - 1:53επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
-
1:53 - 1:56μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
-
1:56 - 1:58Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.
-
1:58 - 2:01Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
-
2:01 - 2:03Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
-
2:03 - 2:05Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
-
2:05 - 2:08ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
-
2:08 - 2:10ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
-
2:10 - 2:14Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
-
2:14 - 2:17ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
-
2:17 - 2:19να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
-
2:19 - 2:22Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
-
2:22 - 2:25Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
-
2:25 - 2:28Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
-
2:28 - 2:30Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
-
2:30 - 2:33και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
-
2:33 - 2:36Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.
-
2:36 - 2:40Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
-
2:40 - 2:43Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
-
2:43 - 2:45Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
-
2:45 - 2:47ή ένα τροχό με ακτίνες.
-
2:47 - 2:50Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
-
2:50 - 2:52Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
-
2:52 - 2:54Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
-
2:54 - 2:57Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
-
2:57 - 2:59Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
-
2:59 - 3:01αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
-
3:01 - 3:04Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
-
3:04 - 3:06και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
-
3:06 - 3:09μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
-
3:09 - 3:11Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
-
3:11 - 3:14περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
-
3:14 - 3:18Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,
-
3:18 - 3:21σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
-
3:21 - 3:23το ύψος του ρομπότ,
-
3:23 - 3:25Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
-
3:25 - 3:27που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
-
3:27 - 3:29και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
-
3:29 - 3:32και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
-
3:32 - 3:34και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
-
3:34 - 3:36ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
-
3:36 - 3:38Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
-
3:38 - 3:41Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
-
3:41 - 3:44και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
-
3:44 - 3:46Α! Δεν είναι ωραίο;
-
3:46 - 3:49Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,
-
3:49 - 3:51όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
-
3:51 - 3:53που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
-
3:53 - 3:55Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
-
3:55 - 3:58Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
-
3:58 - 4:00χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
-
4:00 - 4:03όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
-
4:03 - 4:06Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
-
4:06 - 4:09Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
-
4:09 - 4:11σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
-
4:11 - 4:14Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
-
4:14 - 4:16Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
-
4:16 - 4:18Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
-
4:18 - 4:21που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
-
4:21 - 4:23Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer
-
4:23 - 4:26Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
-
4:26 - 4:29Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
-
4:29 - 4:31στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
-
4:31 - 4:33Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
-
4:33 - 4:36ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
-
4:36 - 4:39τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
-
4:39 - 4:41Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
-
4:41 - 4:43Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
-
4:43 - 4:46που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
-
4:46 - 4:48Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.
-
4:48 - 4:50Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
-
4:50 - 4:53αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
-
4:53 - 4:55Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
-
4:55 - 4:57Και μόλις το βρει
-
4:57 - 5:00σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
-
5:00 - 5:03Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
-
5:03 - 5:05για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
-
5:05 - 5:07Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
-
5:07 - 5:11και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
-
5:11 - 5:13Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
-
5:13 - 5:15Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ
-
5:15 - 5:17κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
-
5:17 - 5:21Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
-
5:21 - 5:24Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
-
5:24 - 5:27Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
-
5:27 - 5:29Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
-
5:29 - 5:31Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
-
5:31 - 5:33Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
-
5:33 - 5:36περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
-
5:36 - 5:38Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
-
5:38 - 5:40μια αμμώδη περιοχή,
-
5:40 - 5:45αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
-
5:45 - 5:47η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
-
5:47 - 5:51Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
-
5:51 - 5:53Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
-
5:53 - 5:56Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
-
5:56 - 5:58Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
-
5:58 - 6:00και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
-
6:00 - 6:02Καλωσορίσατε στη RoMeLa
-
6:02 - 6:06το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
-
6:06 - 6:08Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.
-
6:08 - 6:11Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
-
6:11 - 6:13Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
-
6:13 - 6:15Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
-
6:15 - 6:19Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
-
6:19 - 6:21Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
-
6:21 - 6:24μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
-
6:24 - 6:26Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
-
6:26 - 6:28και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
-
6:28 - 6:30για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
-
6:30 - 6:32αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
-
6:32 - 6:34Κάνουμε κάτι για κάτι
-
6:34 - 6:40και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
-
6:40 - 6:42Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.
-
6:42 - 6:45Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
-
6:45 - 6:49Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
-
6:49 - 6:53Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
-
6:53 - 6:55Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
-
6:55 - 6:57γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
-
6:57 - 7:01Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
-
7:01 - 7:04Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
-
7:04 - 7:06χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
-
7:06 - 7:08Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
-
7:08 - 7:11Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
-
7:11 - 7:13απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
-
7:13 - 7:15Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
-
7:15 - 7:18Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
-
7:18 - 7:21ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
-
7:21 - 7:25Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
-
7:25 - 7:28Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια
-
7:28 - 7:30το ονομάζουμε HyDRAS,
-
7:30 - 7:32Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
-
7:32 - 7:35Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
-
7:35 - 7:37Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
-
7:37 - 7:39Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
-
7:39 - 7:41Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
-
7:41 - 7:44Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
-
7:44 - 7:46Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
-
7:46 - 7:48αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
-
7:48 - 7:51Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
-
7:51 - 7:53όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
-
7:53 - 7:56το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
-
7:56 - 7:58Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
-
7:58 - 8:02για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
-
8:02 - 8:04Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
-
8:04 - 8:08Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
-
8:08 - 8:10σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
-
8:10 - 8:13έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
-
8:15 - 8:17Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.
-
8:17 - 8:20Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
-
8:20 - 8:23Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
-
8:23 - 8:25Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
-
8:25 - 8:27τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
-
8:27 - 8:29έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
-
8:29 - 8:31Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
-
8:31 - 8:33ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
-
8:33 - 8:35Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
-
8:35 - 8:37τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
-
8:37 - 8:39Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
-
8:39 - 8:41Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
-
8:41 - 8:43Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
-
8:43 - 8:45Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
-
8:45 - 8:47και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
-
8:50 - 8:51(Γέλια)
-
8:51 - 8:53Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος
-
8:53 - 8:56κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
-
8:56 - 8:58ξεκινώντας από την κινηματική.
-
8:58 - 9:00Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
-
9:00 - 9:02Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
-
9:02 - 9:04Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
-
9:04 - 9:08έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
-
9:08 - 9:10και εξωτερικούς υπολογισμούς.
-
9:10 - 9:14Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.
-
9:14 - 9:17Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
-
9:17 - 9:19Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
-
9:19 - 9:21δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
-
9:21 - 9:24τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
-
9:24 - 9:28Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
-
9:28 - 9:30Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
-
9:30 - 9:33Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
-
9:33 - 9:36κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
-
9:36 - 9:39αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
-
9:39 - 9:42Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
-
9:42 - 9:47και...Βίντεο: Γκολ!
-
9:48 - 9:51Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.
-
9:51 - 9:53Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
-
9:53 - 9:58Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
-
9:58 - 10:01Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
-
10:01 - 10:03μέχρι το 2050
-
10:03 - 10:06θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
-
10:06 - 10:10που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
-
10:10 - 10:12και να κερδίσουν.
-
10:12 - 10:14Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
-
10:14 - 10:16αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
-
10:16 - 10:19Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.
-
10:19 - 10:21Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
-
10:21 - 10:23σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
-
10:23 - 10:26Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
-
10:26 - 10:28Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
-
10:28 - 10:30τελείως αυτόνομα.
-
10:30 - 10:32Ορίστε. Ναι!
-
10:33 - 10:35Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
-
10:35 - 10:38παίζουν μεταξύ τους.
-
10:38 - 10:40Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
-
10:40 - 10:44πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
-
10:44 - 10:46Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
-
10:46 - 10:48τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
-
10:48 - 10:50Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
-
10:50 - 10:52και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
-
10:52 - 10:54το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
-
10:54 - 10:56Ευχαριστώ.
-
10:56 - 10:59(Χειροκρότημα)
-
10:59 - 11:01Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.
-
11:01 - 11:04Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
-
11:04 - 11:07στο κονσέρτο των διακοπών.
-
11:07 - 11:10Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
-
11:10 - 11:13αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
-
11:13 - 11:15Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
-
11:15 - 11:18"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
-
11:18 - 11:21Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
-
11:21 - 11:24του Τζάκι Τσαν.
-
11:24 - 11:26(Γέλια)
-
11:26 - 11:28Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
-
11:28 - 11:30ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
-
11:30 - 11:32Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
-
11:32 - 11:35ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
-
11:35 - 11:38ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.
-
11:38 - 11:41Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
-
11:41 - 11:43Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
-
11:43 - 11:45Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
-
11:45 - 11:47Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
-
11:47 - 11:49που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
-
11:49 - 11:51στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
-
11:51 - 11:53Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
-
11:53 - 11:55που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
-
11:55 - 11:57Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
-
11:57 - 12:01και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
-
12:01 - 12:03Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
-
12:03 - 12:06από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
-
12:06 - 12:08Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.
-
12:08 - 12:10Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
-
12:10 - 12:12από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
-
12:12 - 12:15Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
-
12:15 - 12:17Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
-
12:17 - 12:20Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
-
12:20 - 12:22και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
-
12:22 - 12:25και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
-
12:25 - 12:27Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
-
12:27 - 12:29Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
-
12:29 - 12:32ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
-
12:32 - 12:34γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
-
12:34 - 12:36Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,
-
12:36 - 12:38και κοιμάμαι.
-
12:38 - 12:40Κάθε μέρα το πρωί,
-
12:40 - 12:42το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
-
12:42 - 12:44πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
-
12:44 - 12:46Πολλές φορές είναι άδειο,
-
12:46 - 12:48μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
-
12:48 - 12:51αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
-
12:51 - 12:54Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
-
12:54 - 12:56Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
-
12:56 - 12:59Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
-
12:59 - 13:01και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
-
13:01 - 13:03Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
-
13:03 - 13:05γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
-
13:05 - 13:08και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
-
13:08 - 13:10Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
-
13:10 - 13:12προσπαθώ να αντιστοιχήσω
-
13:12 - 13:14τις πιθανές ιδέες μου
-
13:14 - 13:16και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
-
13:16 - 13:20λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
-
13:20 - 13:23Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.
-
13:23 - 13:25Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
-
13:25 - 13:28Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
-
13:28 - 13:31έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
-
13:31 - 13:33Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
-
13:33 - 13:35και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
-
13:35 - 13:38Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
-
13:38 - 13:40Ο κανόνας είναι:
-
13:40 - 13:43Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
-
13:43 - 13:45Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
-
13:45 - 13:47Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
-
13:47 - 13:50ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
-
13:50 - 13:52για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
-
13:52 - 13:54Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο
-
13:54 - 13:56πώς οι μαθητές ανοίγονται.
-
13:56 - 13:59Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
-
13:59 - 14:02όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
-
14:02 - 14:05Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
-
14:05 - 14:08Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι
-
14:08 - 14:12ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
-
14:12 - 14:14Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
-
14:14 - 14:17Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
-
14:17 - 14:19Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
-
14:19 - 14:21και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
-
14:21 - 14:24Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
-
14:24 - 14:27Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
-
14:27 - 14:29με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
-
14:29 - 14:32και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
-
14:32 - 14:34Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
-
14:34 - 14:36αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
-
14:36 - 14:39και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
-
14:39 - 14:41μέσω αυστηρής έρευνας
-
14:41 - 14:44θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
-
14:44 - 14:47Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,
-
14:47 - 14:49έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
-
14:49 - 14:51έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
-
14:51 - 14:53Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
-
14:53 - 14:58αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
-
14:58 - 15:00Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
-
15:00 - 15:02Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
-
15:02 - 15:05ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
-
15:05 - 15:07Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
-
15:07 - 15:09Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
-
15:09 - 15:11τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
-
15:11 - 15:15για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
-
15:15 - 15:18Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
-
15:18 - 15:20Επίσης, δεν είναι αυτό,
-
15:20 - 15:22μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
-
15:22 - 15:24Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
-
15:24 - 15:26δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
-
15:26 - 15:29Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
-
15:29 - 15:31Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
-
15:31 - 15:33έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
-
15:33 - 15:36όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
-
15:36 - 15:38Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
-
15:38 - 15:40Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
-
15:40 - 15:43Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
-
15:43 - 15:46Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
-
15:46 - 15:48Και αυτό είναι που κάνουμε.
-
15:48 - 15:50Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
-
15:50 - 15:55(Χειροκρότημα)
- Title:
- Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
Στο TEDxNASA, o Dennis Hong παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57
Chryssa R. Takahashi edited Greek subtitles for My seven species of robot -- and how we created them | ||
Dionysis Lorentzos added a translation |