Showing Revision 2 created 01/13/2017 by Chryssa R. Takahashi.

1. Title:
   Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε
2. Description:

   Στο TEDxNASA, o Ντένις Χονγκ παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.

3. Speaker:
   Ντένις Χονγκ
4. 0 0:00 - 0:03
   Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
5. 3000 0:03 - 0:05
   Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
6. 5000 0:05 - 0:07
   Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
7. 7000 0:07 - 0:09
   Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
8. 9000 0:09 - 0:12
   το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
9. 12000 0:12 - 0:14
   Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
10. 14000 0:14 - 0:16
    κάποιο ζώο με τρία πόδια;
11. 16000 0:16 - 0:18
    Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
12. 18000 0:18 - 0:20
    βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
13. 20000 0:20 - 0:23
    Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
14. 23000 0:23 - 0:26
    Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
15. 26000 0:26 - 0:28
    Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
16. 28000 0:28 - 0:30
    βιντεοπαιχνίδι.
17. 30000 0:30 - 0:33
    Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
18. 33000 0:33 - 0:35
    ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
19. 35000 0:35 - 0:39
    Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
20. 39000 0:39 - 0:42
    Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.

    ¶

21. 42000 0:42 - 0:44
    Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
22. 44000 0:44 - 0:47
    Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
23. 47000 0:47 - 0:50
    Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
24. 50000 0:50 - 0:52
    Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
25. 52000 0:52 - 0:54
    τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
26. 54000 0:54 - 0:56
    αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
27. 56000 0:56 - 0:59
    για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
28. 59000 0:59 - 1:02
    Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
29. 62000 1:02 - 1:05
    σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
30. 65000 1:05 - 1:08
    Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
31. 68000 1:08 - 1:10
    όπως ένα εκκρεμές.
32. 70000 1:10 - 1:14
    Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
33. 74000 1:14 - 1:16
    Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
34. 76000 1:16 - 1:18
    δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
35. 78000 1:18 - 1:20
    δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
36. 80000 1:20 - 1:22
    Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
37. 82000 1:22 - 1:25
    Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
38. 85000 1:25 - 1:27
    όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
39. 87000 1:27 - 1:29
    και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
40. 89000 1:29 - 1:32
    σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
41. 92000 1:32 - 1:34
    Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.

    ¶

42. 94000 1:34 - 1:38
    Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
43. 98000 1:38 - 1:41
    Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
44. 101000 1:41 - 1:44
    Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
45. 104000 1:44 - 1:47
    Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
46. 107000 1:47 - 1:49
    Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
47. 109000 1:49 - 1:51
    ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
48. 111000 1:51 - 1:53
    επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
49. 113000 1:53 - 1:56
    μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
50. 116000 1:56 - 1:58
    Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.

    ¶

51. 118000 1:58 - 2:01
    Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
52. 121000 2:01 - 2:03
    Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
53. 123000 2:03 - 2:05
    Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
54. 125000 2:05 - 2:08
    ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
55. 128000 2:08 - 2:10
    ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
56. 130000 2:10 - 2:14
    Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
57. 134000 2:14 - 2:17
    ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
58. 137000 2:17 - 2:19
    να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
59. 139000 2:19 - 2:22
    Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
60. 142000 2:22 - 2:25
    Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
61. 145000 2:25 - 2:28
    Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
62. 148000 2:28 - 2:30
    Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
63. 150000 2:30 - 2:33
    και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
64. 153000 2:33 - 2:36
    Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.

    ¶

65. 156000 2:36 - 2:40
    Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
66. 160000 2:40 - 2:43
    Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
67. 163000 2:43 - 2:45
    Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
68. 165000 2:45 - 2:47
    ή ένα τροχό με ακτίνες.
69. 167000 2:47 - 2:50
    Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
70. 170000 2:50 - 2:52
    Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
71. 172000 2:52 - 2:54
    Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
72. 174000 2:54 - 2:57
    Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
73. 177000 2:57 - 2:59
    Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
74. 179000 2:59 - 3:01
    αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
75. 181000 3:01 - 3:04
    Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
76. 184000 3:04 - 3:06
    και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
77. 186000 3:06 - 3:09
    μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
78. 189000 3:09 - 3:11
    Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
79. 191000 3:11 - 3:14
    περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
80. 194000 3:14 - 3:18
    Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,

    ¶

81. 198000 3:18 - 3:21
    σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
82. 201000 3:21 - 3:23
    το ύψος του ρομπότ,
83. 203000 3:23 - 3:25
    Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
84. 205000 3:25 - 3:27
    που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
85. 207000 3:27 - 3:29
    και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
86. 209000 3:29 - 3:32
    και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
87. 212000 3:32 - 3:34
    και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
88. 214000 3:34 - 3:36
    ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
89. 216000 3:36 - 3:38
    Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
90. 218000 3:38 - 3:41
    Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
91. 221000 3:41 - 3:44
    και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
92. 224000 3:44 - 3:46
    Α! Δεν είναι ωραίο;
93. 226000 3:46 - 3:49
    Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,

    ¶

94. 229000 3:49 - 3:51
    όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
95. 231000 3:51 - 3:53
    που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
96. 233000 3:53 - 3:55
    Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
97. 235000 3:55 - 3:58
    Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
98. 238000 3:58 - 4:00
    χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
99. 240000 4:00 - 4:03
    όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
100. 243000 4:03 - 4:06
     Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
101. 246000 4:06 - 4:09
     Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
102. 249000 4:09 - 4:11
     σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
103. 251000 4:11 - 4:14
     Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
104. 254000 4:14 - 4:16
     Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
105. 256000 4:16 - 4:18
     Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
106. 258000 4:18 - 4:21
     που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
107. 261000 4:21 - 4:23
     Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer

     ¶

108. 263000 4:23 - 4:26
     Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
109. 266000 4:26 - 4:29
     Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
110. 269000 4:29 - 4:31
     στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
111. 271000 4:31 - 4:33
     Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
112. 273000 4:33 - 4:36
     ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
113. 276000 4:36 - 4:39
     τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
114. 279000 4:39 - 4:41
     Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
115. 281000 4:41 - 4:43
     Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
116. 283000 4:43 - 4:46
     που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
117. 286000 4:46 - 4:48
     Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.

     ¶

118. 288000 4:48 - 4:50
     Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
119. 290000 4:50 - 4:53
     αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
120. 293000 4:53 - 4:55
     Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
121. 295000 4:55 - 4:57
     Και μόλις το βρει
122. 297000 4:57 - 5:00
     σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
123. 300000 5:00 - 5:03
     Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
124. 303000 5:03 - 5:05
     για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
125. 305000 5:05 - 5:07
     Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
126. 307000 5:07 - 5:11
     και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
127. 311000 5:11 - 5:13
     Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
128. 313000 5:13 - 5:15
     Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ

     ¶

129. 315000 5:15 - 5:17
     κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
130. 317000 5:17 - 5:21
     Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
131. 321000 5:21 - 5:24
     Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
132. 324000 5:24 - 5:27
     Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
133. 327000 5:27 - 5:29
     Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
134. 329000 5:29 - 5:31
     Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
135. 331000 5:31 - 5:33
     Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
136. 333000 5:33 - 5:36
     περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
137. 336000 5:36 - 5:38
     Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
138. 338000 5:38 - 5:40
     μια αμμώδη περιοχή,
139. 340000 5:40 - 5:45
     αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
140. 345000 5:45 - 5:47
     η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
141. 347000 5:47 - 5:51
     Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
142. 351000 5:51 - 5:53
     Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
143. 353000 5:53 - 5:56
     Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
144. 356000 5:56 - 5:58
     Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
145. 358000 5:58 - 6:00
     και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
146. 360000 6:00 - 6:02
     Καλωσορίσατε στη RoMeLa
147. 362000 6:02 - 6:06
     το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
148. 366000 6:06 - 6:08
     Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.

     ¶

149. 368000 6:08 - 6:11
     Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
150. 371000 6:11 - 6:13
     Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
151. 373000 6:13 - 6:15
     Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
152. 375000 6:15 - 6:19
     Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
153. 379000 6:19 - 6:21
     Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
154. 381000 6:21 - 6:24
     μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
155. 384000 6:24 - 6:26
     Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
156. 386000 6:26 - 6:28
     και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
157. 388000 6:28 - 6:30
     για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
158. 390000 6:30 - 6:32
     αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
159. 392000 6:32 - 6:34
     Κάνουμε κάτι για κάτι
160. 394000 6:34 - 6:40
     και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
161. 400000 6:40 - 6:42
     Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.

     ¶

162. 402000 6:42 - 6:45
     Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
163. 405000 6:45 - 6:49
     Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
164. 409000 6:49 - 6:53
     Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
165. 413000 6:53 - 6:55
     Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
166. 415000 6:55 - 6:57
     γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
167. 417000 6:57 - 7:01
     Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
168. 421000 7:01 - 7:04
     Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
169. 424000 7:04 - 7:06
     χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
170. 426000 7:06 - 7:08
     Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
171. 428000 7:08 - 7:11
     Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
172. 431000 7:11 - 7:13
     απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
173. 433000 7:13 - 7:15
     Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
174. 435000 7:15 - 7:18
     Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
175. 438000 7:18 - 7:21
     ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
176. 441000 7:21 - 7:25
     Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
177. 445000 7:25 - 7:28
     Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια

     ¶

178. 448000 7:28 - 7:30
     το ονομάζουμε HyDRAS,
179. 450000 7:30 - 7:32
     Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
180. 452000 7:32 - 7:35
     Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
181. 455000 7:35 - 7:37
     Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
182. 457000 7:37 - 7:39
     Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
183. 459000 7:39 - 7:41
     Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
184. 461000 7:41 - 7:44
     Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
185. 464000 7:44 - 7:46
     Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
186. 466000 7:46 - 7:48
     αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
187. 468000 7:48 - 7:51
     Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
188. 471000 7:51 - 7:53
     όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
189. 473000 7:53 - 7:56
     το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
190. 476000 7:56 - 7:58
     Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
191. 478000 7:58 - 8:02
     για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
192. 482000 8:02 - 8:04
     Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
193. 484000 8:04 - 8:08
     Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
194. 488000 8:08 - 8:10
     σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
195. 490000 8:10 - 8:13
     έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
196. 495000 8:15 - 8:17
     Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.

     ¶

197. 497000 8:17 - 8:20
     Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
198. 500000 8:20 - 8:23
     Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
199. 503000 8:23 - 8:25
     Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
200. 505000 8:25 - 8:27
     τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
201. 507000 8:27 - 8:29
     έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
202. 509000 8:29 - 8:31
     Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
203. 511000 8:31 - 8:33
     ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
204. 513000 8:33 - 8:35
     Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
205. 515000 8:35 - 8:37
     τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
206. 517000 8:37 - 8:39
     Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
207. 519000 8:39 - 8:41
     Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
208. 521000 8:41 - 8:43
     Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
209. 523000 8:43 - 8:45
     Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
210. 525000 8:45 - 8:47
     και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
211. 530000 8:50 - 8:51
     (Γέλια)
212. 531000 8:51 - 8:53
     Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος

     ¶

213. 533000 8:53 - 8:56
     κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
214. 536000 8:56 - 8:58
     ξεκινώντας από την κινηματική.
215. 538000 8:58 - 9:00
     Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
216. 540000 9:00 - 9:02
     Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
217. 542000 9:02 - 9:04
     Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
218. 544000 9:04 - 9:08
     έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
219. 548000 9:08 - 9:10
     και εξωτερικούς υπολογισμούς.
220. 550000 9:10 - 9:14
     Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.

     ¶

221. 554000 9:14 - 9:17
     Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
222. 557000 9:17 - 9:19
     Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
223. 559000 9:19 - 9:21
     δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
224. 561000 9:21 - 9:24
     τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
225. 564000 9:24 - 9:28
     Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
226. 568000 9:28 - 9:30
     Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
227. 570000 9:30 - 9:33
     Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
228. 573000 9:33 - 9:36
     κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
229. 576000 9:36 - 9:39
     αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
230. 579000 9:39 - 9:42
     Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
231. 582000 9:42 - 9:47
     και...Βίντεο: Γκολ!
232. 588000 9:48 - 9:51
     Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.

     ¶

233. 591000 9:51 - 9:53
     Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
234. 593000 9:53 - 9:58
     Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
235. 598000 9:58 - 10:01
     Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
236. 601000 10:01 - 10:03
     μέχρι το 2050
237. 603000 10:03 - 10:06
     θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
238. 606000 10:06 - 10:10
     που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
239. 610000 10:10 - 10:12
     και να κερδίσουν.
240. 612000 10:12 - 10:14
     Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
241. 614000 10:14 - 10:16
     αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
242. 616000 10:16 - 10:19
     Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.

     ¶

243. 619000 10:19 - 10:21
     Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
244. 621000 10:21 - 10:23
     σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
245. 623000 10:23 - 10:26
     Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
246. 626000 10:26 - 10:28
     Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
247. 628000 10:28 - 10:30
     τελείως αυτόνομα.
248. 630000 10:30 - 10:32
     Ορίστε. Ναι!
249. 633000 10:33 - 10:35
     Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
250. 635000 10:35 - 10:38
     παίζουν μεταξύ τους.
251. 638000 10:38 - 10:40
     Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
252. 640000 10:40 - 10:44
     πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
253. 644000 10:44 - 10:46
     Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
254. 646000 10:46 - 10:48
     τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
255. 648000 10:48 - 10:50
     Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
256. 650000 10:50 - 10:52
     και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
257. 652000 10:52 - 10:54
     το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
258. 654000 10:54 - 10:56
     Ευχαριστώ.
259. 656000 10:56 - 10:59
     (Χειροκρότημα)
260. 659000 10:59 - 11:01
     Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.

     ¶

261. 661000 11:01 - 11:04
     Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
262. 664000 11:04 - 11:07
     στο κονσέρτο των διακοπών.
263. 667000 11:07 - 11:10
     Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
264. 670000 11:10 - 11:13
     αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
265. 673000 11:13 - 11:15
     Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
266. 675000 11:15 - 11:18
     "Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
267. 678000 11:18 - 11:21
     Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
268. 681000 11:21 - 11:24
     του Τζάκι Τσαν.
269. 684000 11:24 - 11:26
     (Γέλια)
270. 686000 11:26 - 11:28
     Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
271. 688000 11:28 - 11:30
     ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
272. 690000 11:30 - 11:32
     Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
273. 692000 11:32 - 11:35
     ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
274. 695000 11:35 - 11:38
     ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.

     ¶

275. 698000 11:38 - 11:41
     Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
276. 701000 11:41 - 11:43
     Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
277. 703000 11:43 - 11:45
     Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
278. 705000 11:45 - 11:47
     Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
279. 707000 11:47 - 11:49
     που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
280. 709000 11:49 - 11:51
     στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
281. 711000 11:51 - 11:53
     Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
282. 713000 11:53 - 11:55
     που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
283. 715000 11:55 - 11:57
     Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
284. 717000 11:57 - 12:01
     και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
285. 721000 12:01 - 12:03
     Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
286. 723000 12:03 - 12:06
     από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
287. 726000 12:06 - 12:08
     Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.

     ¶

288. 728000 12:08 - 12:10
     Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
289. 730000 12:10 - 12:12
     από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
290. 732000 12:12 - 12:15
     Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
291. 735000 12:15 - 12:17
     Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
292. 737000 12:17 - 12:20
     Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
293. 740000 12:20 - 12:22
     και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
294. 742000 12:22 - 12:25
     και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
295. 745000 12:25 - 12:27
     Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
296. 747000 12:27 - 12:29
     Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
297. 749000 12:29 - 12:32
     ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
298. 752000 12:32 - 12:34
     γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
299. 754000 12:34 - 12:36
     Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,

     ¶

300. 756000 12:36 - 12:38
     και κοιμάμαι.
301. 758000 12:38 - 12:40
     Κάθε μέρα το πρωί,
302. 760000 12:40 - 12:42
     το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
303. 762000 12:42 - 12:44
     πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
304. 764000 12:44 - 12:46
     Πολλές φορές είναι άδειο,
305. 766000 12:46 - 12:48
     μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
306. 768000 12:48 - 12:51
     αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
307. 771000 12:51 - 12:54
     Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
308. 774000 12:54 - 12:56
     Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
309. 776000 12:56 - 12:59
     Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
310. 779000 12:59 - 13:01
     και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
311. 781000 13:01 - 13:03
     Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
312. 783000 13:03 - 13:05
     γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
313. 785000 13:05 - 13:08
     και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
314. 788000 13:08 - 13:10
     Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
315. 790000 13:10 - 13:12
     προσπαθώ να αντιστοιχήσω
316. 792000 13:12 - 13:14
     τις πιθανές ιδέες μου
317. 794000 13:14 - 13:16
     και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
318. 796000 13:16 - 13:20
     λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
319. 800000 13:20 - 13:23
     Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.

     ¶

320. 803000 13:23 - 13:25
     Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
321. 805000 13:25 - 13:28
     Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
322. 808000 13:28 - 13:31
     έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
323. 811000 13:31 - 13:33
     Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
324. 813000 13:33 - 13:35
     και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
325. 815000 13:35 - 13:38
     Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
326. 818000 13:38 - 13:40
     Ο κανόνας είναι:
327. 820000 13:40 - 13:43
     Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
328. 823000 13:43 - 13:45
     Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
329. 825000 13:45 - 13:47
     Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
330. 827000 13:47 - 13:50
     ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
331. 830000 13:50 - 13:52
     για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
332. 832000 13:52 - 13:54
     Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο

     ¶

333. 834000 13:54 - 13:56
     πώς οι μαθητές ανοίγονται.
334. 836000 13:56 - 13:59
     Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
335. 839000 13:59 - 14:02
     όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
336. 842000 14:02 - 14:05
     Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
337. 845000 14:05 - 14:08
     Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι

     ¶

338. 848000 14:08 - 14:12
     ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
339. 852000 14:12 - 14:14
     Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
340. 854000 14:14 - 14:17
     Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
341. 857000 14:17 - 14:19
     Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
342. 859000 14:19 - 14:21
     και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
343. 861000 14:21 - 14:24
     Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
344. 864000 14:24 - 14:27
     Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
345. 867000 14:27 - 14:29
     με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
346. 869000 14:29 - 14:32
     και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
347. 872000 14:32 - 14:34
     Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
348. 874000 14:34 - 14:36
     αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
349. 876000 14:36 - 14:39
     και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
350. 879000 14:39 - 14:41
     μέσω αυστηρής έρευνας
351. 881000 14:41 - 14:44
     θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
352. 884000 14:44 - 14:47
     Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,

     ¶

353. 887000 14:47 - 14:49
     έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
354. 889000 14:49 - 14:51
     έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
355. 891000 14:51 - 14:53
     Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
356. 893000 14:53 - 14:58
     αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
357. 898000 14:58 - 15:00
     Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
358. 900000 15:00 - 15:02
     Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
359. 902000 15:02 - 15:05
     ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
360. 905000 15:05 - 15:07
     Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
361. 907000 15:07 - 15:09
     Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
362. 909000 15:09 - 15:11
     τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
363. 911000 15:11 - 15:15
     για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
364. 915000 15:15 - 15:18
     Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
365. 918000 15:18 - 15:20
     Επίσης, δεν είναι αυτό,

     ¶

366. 920000 15:20 - 15:22
     μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
367. 922000 15:22 - 15:24
     Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
368. 924000 15:24 - 15:26
     δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
369. 926000 15:26 - 15:29
     Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
370. 929000 15:29 - 15:31
     Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
371. 931000 15:31 - 15:33
     έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
372. 933000 15:33 - 15:36
     όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
373. 936000 15:36 - 15:38
     Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
374. 938000 15:38 - 15:40
     Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
375. 940000 15:40 - 15:43
     Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
376. 943000 15:43 - 15:46
     Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
377. 946000 15:46 - 15:48
     Και αυτό είναι που κάνουμε.
378. 948000 15:48 - 15:50
     Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
379. 950000 15:50 - 15:55
     (Χειροκρότημα)