-
Title:
Τα επτά είδη ρομπότ μου -- και πώς τα δημιουργήσαμε
-
Description:
Στο TEDxNASA, o Ντένις Χονγκ παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.
-
Speaker:
Ντένις Χονγκ
-
Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
-
Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
-
Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
-
Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
-
το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
-
Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
-
κάποιο ζώο με τρία πόδια;
-
Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
-
βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
-
Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
-
Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
-
Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
-
βιντεοπαιχνίδι.
-
Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
-
ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
-
Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
-
Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.
¶
-
Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
-
Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
-
Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
-
Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
-
τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
-
αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
-
για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
-
Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
-
σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
-
Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
-
όπως ένα εκκρεμές.
-
Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
-
Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
-
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
-
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
-
Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
-
Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
-
όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
-
και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
-
σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
-
Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.
¶
-
Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
-
Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
-
Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
-
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
-
Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
-
ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
-
επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
-
μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
-
Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.
¶
-
Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
-
Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
-
Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
-
ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
-
ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
-
Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
-
ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
-
να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
-
Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
-
Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
-
Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
-
Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
-
και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
-
Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.
¶
-
Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
-
Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
-
Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
-
ή ένα τροχό με ακτίνες.
-
Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
-
Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
-
Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
-
Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
-
Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
-
αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
-
Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
-
και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
-
μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
-
Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
-
περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
-
Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,
¶
-
σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
-
το ύψος του ρομπότ,
-
Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
-
που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
-
και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
-
και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
-
και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
-
ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
-
Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
-
Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
-
και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
-
Α! Δεν είναι ωραίο;
-
Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,
¶
-
όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
-
που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
-
Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
-
Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
-
χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
-
όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
-
Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
-
Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
-
σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
-
Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
-
Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
-
Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
-
που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
-
Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer
¶
-
Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
-
Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
-
στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
-
Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
-
ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
-
τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
-
Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
-
Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
-
που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
-
Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.
¶
-
Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
-
αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
-
Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
-
Και μόλις το βρει
-
σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
-
Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
-
για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
-
Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
-
και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
-
Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
-
Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ
¶
-
κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
-
Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
-
Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
-
Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
-
Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
-
Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
-
Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
-
περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
-
Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
-
μια αμμώδη περιοχή,
-
αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
-
η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
-
Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
-
Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
-
Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
-
Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
-
και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
-
Καλωσορίσατε στη RoMeLa
-
το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
-
Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.
¶
-
Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
-
Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
-
Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
-
Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
-
Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
-
μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
-
Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
-
και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
-
για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
-
αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
-
Κάνουμε κάτι για κάτι
-
και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
-
Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.
¶
-
Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
-
Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
-
Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
-
Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
-
γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
-
Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
-
Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
-
χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
-
Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
-
Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
-
απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
-
Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
-
Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
-
ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
-
Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
-
Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια
¶
-
το ονομάζουμε HyDRAS,
-
Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
-
Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
-
Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
-
Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
-
Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
-
Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
-
Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
-
αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
-
Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
-
όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
-
το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
-
Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
-
για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
-
Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
-
Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
-
σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
-
έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
-
Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.
¶
-
Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
-
Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
-
Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
-
τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
-
έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
-
Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
-
ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
-
Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
-
τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
-
Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
-
Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
-
Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
-
Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
-
και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
-
(Γέλια)
-
Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος
¶
-
κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
-
ξεκινώντας από την κινηματική.
-
Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
-
Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
-
Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
-
έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
-
και εξωτερικούς υπολογισμούς.
-
Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.
¶
-
Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
-
Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
-
δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
-
τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
-
Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
-
Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
-
Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
-
κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
-
αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
-
Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
-
και...Βίντεο: Γκολ!
-
Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.
¶
-
Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
-
Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
-
Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
-
μέχρι το 2050
-
θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
-
που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
-
και να κερδίσουν.
-
Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
-
αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
-
Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.
¶
-
Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
-
σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
-
Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
-
Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
-
τελείως αυτόνομα.
-
Ορίστε. Ναι!
-
Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
-
παίζουν μεταξύ τους.
-
Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
-
πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
-
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
-
τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
-
Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
-
και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
-
το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
-
Ευχαριστώ.
-
(Χειροκρότημα)
-
Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.
¶
-
Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
-
στο κονσέρτο των διακοπών.
-
Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
-
αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
-
Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
-
"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
-
Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
-
του Τζάκι Τσαν.
-
(Γέλια)
-
Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
-
ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
-
Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
-
ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
-
ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.
¶
-
Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
-
Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
-
Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
-
Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
-
που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
-
στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
-
Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
-
που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
-
Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
-
και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
-
Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
-
από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
-
Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.
¶
-
Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
-
από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
-
Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
-
Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
-
Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
-
και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
-
και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
-
Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
-
Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
-
ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
-
γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
-
Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,
¶
-
και κοιμάμαι.
-
Κάθε μέρα το πρωί,
-
το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
-
πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
-
Πολλές φορές είναι άδειο,
-
μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
-
αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
-
Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
-
Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
-
Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
-
και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
-
Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
-
γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
-
και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
-
Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
-
προσπαθώ να αντιστοιχήσω
-
τις πιθανές ιδέες μου
-
και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
-
λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
-
Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.
¶
-
Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
-
Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
-
έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
-
Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
-
και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
-
Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
-
Ο κανόνας είναι:
-
Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
-
Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
-
Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
-
ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
-
για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
-
Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο
¶
-
πώς οι μαθητές ανοίγονται.
-
Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
-
όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
-
Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
-
Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι
¶
-
ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
-
Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
-
Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
-
Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
-
και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
-
Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
-
Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
-
με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
-
και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
-
Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
-
αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
-
και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
-
μέσω αυστηρής έρευνας
-
θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
-
Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,
¶
-
έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
-
έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
-
Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
-
αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
-
Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
-
Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
-
ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
-
Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
-
Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
-
τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
-
για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
-
Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
-
Επίσης, δεν είναι αυτό,
¶
-
μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
-
Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
-
δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
-
Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
-
Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
-
έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
-
όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
-
Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
-
Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
-
Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
-
Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
-
Και αυτό είναι που κάνουμε.
-
Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
-
(Χειροκρότημα)