Return to Video

Dennis Hong: Mých sedm druhů robota

  • 0:00 - 0:03
    Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER.
  • 0:03 - 0:05
    Je to zkratka pro Samobudivý
  • 0:05 - 0:07
    Třínohý Dynamický Experimentální Robot.
  • 0:07 - 0:09
    Je to robot, který má tři nohy,
  • 0:09 - 0:12
    je inspirovaný přírodou.
  • 0:12 - 0:14
    Ale viděli jste něco v přírodě,
  • 0:14 - 0:16
    zvíře, které má tři nohy?
  • 0:16 - 0:18
    Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji
  • 0:18 - 0:20
    jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné?
  • 0:20 - 0:23
    Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury.
  • 0:23 - 0:26
    Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film.
  • 0:26 - 0:28
    A co vidíte tady, je velmi populární
  • 0:28 - 0:30
    počítačová hra.
  • 0:30 - 0:33
    V této fikci popisují mimozemská stvoření,
  • 0:33 - 0:35
    roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi.
  • 0:35 - 0:39
    Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje.
  • 0:39 - 0:42
    Takže toto je animace skutečné dynamické simulace.
  • 0:42 - 0:44
    Chci vám ukázat, jak robot pracuje.
  • 0:44 - 0:47
    Otáčí své tělo o 180 stupňů,
  • 0:47 - 0:50
    a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu.
  • 0:50 - 0:52
    Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás,
  • 0:52 - 0:54
    lidské bytosti, dvounohou chůzi,
  • 0:54 - 0:56
    tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly
  • 0:56 - 0:59
    ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně?
  • 0:59 - 1:02
    Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu,
  • 1:02 - 1:05
    znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu.
  • 1:05 - 1:08
    Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla,
  • 1:08 - 1:10
    stejně jako kyvadlo.
  • 1:10 - 1:14
    Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce.
  • 1:14 - 1:16
    To, co děláte, je, když se postavíte,
  • 1:16 - 1:18
    přeměníte potenciální energii na kinetickou energii,
  • 1:18 - 1:20
    potenciální energii na kinetickou energii.
  • 1:20 - 1:22
    Je to proces neustálého padání.
  • 1:22 - 1:25
    Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto,
  • 1:25 - 1:27
    ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií
  • 1:27 - 1:29
    a aplikovali jsme principy chůze
  • 1:29 - 1:32
    na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem.
  • 1:32 - 1:34
    Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále.
  • 1:34 - 1:38
    Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti.
  • 1:38 - 1:41
    A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ --
  • 1:41 - 1:44
    které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit.
  • 1:44 - 1:47
    Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích)
  • 1:47 - 1:49
    Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery
  • 1:49 - 1:51
    anebo jiné typy senzorů --
  • 1:51 - 1:53
    protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru --
  • 1:53 - 1:56
    můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně.
  • 1:56 - 1:58
    Máme dva prototypy.
  • 1:58 - 2:01
    První verze, vzadu, to je STriDER I.
  • 2:01 - 2:03
    Ten vepředu, ten menší, je STriDER II.
  • 2:03 - 2:05
    Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl,
  • 2:05 - 2:08
    že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů,
  • 2:08 - 2:10
    víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně.
  • 2:10 - 2:14
    A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak,
  • 2:14 - 2:17
    abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem
  • 2:17 - 2:19
    mohli koordinovat všechny pohyby.
  • 2:19 - 2:22
    Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického.
  • 2:22 - 2:25
    Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři.
  • 2:25 - 2:28
    Toto byl úplně první úspěšný krok.
  • 2:28 - 2:30
    Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá,
  • 2:30 - 2:33
    takže stále s ním máme dost práce.
  • 2:33 - 2:36
    Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS.
  • 2:36 - 2:40
    Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic.
  • 2:40 - 2:43
    Je to robot, který kombinuje kola a nohy.
  • 2:43 - 2:45
    Představte si kolo bez ráfku,
  • 2:45 - 2:47
    jen samotné špice na středové ose,
  • 2:47 - 2:50
    ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose,
  • 2:50 - 2:52
    takže jde o kombinaci kola a nohou.
  • 2:52 - 2:54
    Zde doslova znovu vynalézáme kolo.
  • 2:54 - 2:57
    Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje.
  • 2:57 - 2:59
    V tomto videu používáme přístup
  • 2:59 - 3:01
    zvaný reaktivní přístup.
  • 3:01 - 3:04
    Jednoduše používá dotykové senzory na noze,
  • 3:04 - 3:06
    snaží se jít přes měnící se terén,
  • 3:06 - 3:09
    měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí.
  • 3:09 - 3:11
    A čistě jen díky dotykové informaci
  • 3:11 - 3:14
    úspěšně přejde přes tento typ terénu.
  • 3:14 - 3:18
    Ale když narazí na velmi extrémní terén,
  • 3:18 - 3:21
    jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší
  • 3:21 - 3:23
    než robot,
  • 3:23 - 3:25
    pak se přepne do obezřetného módu,
  • 3:25 - 3:27
    ve kterém používá laserový dálkoměr
  • 3:27 - 3:29
    a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost,
  • 3:29 - 3:32
    a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic
  • 3:32 - 3:34
    jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět
  • 3:34 - 3:36
    tento druh velice velice působivé mobility.
  • 3:36 - 3:38
    Pravděpodobně jste neviděli nic podobného.
  • 3:38 - 3:41
    Toto je vysoce mobilní robot,
  • 3:41 - 3:44
    kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS.
  • 3:44 - 3:46
    No není skvělý?
  • 3:46 - 3:49
    Když řídíte auto,
  • 3:49 - 3:51
    když zatáčíte, používáte metodu
  • 3:51 - 3:53
    zvanou Ackermannovo řízení.
  • 3:53 - 3:55
    Přední kola se otáčejí takhle.
  • 3:55 - 3:58
    Pro většinu malých kolových robotů
  • 3:58 - 4:00
    se používá metoda zvaná diferenciální řízení,
  • 4:00 - 4:03
    kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem.
  • 4:03 - 4:06
    IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů.
  • 4:06 - 4:09
    Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno
  • 4:09 - 4:11
    jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí,
  • 4:11 - 4:14
    jednoduše jenom změníme délku špice.
  • 4:14 - 4:16
    To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava.
  • 4:16 - 4:18
    Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí,
  • 4:18 - 4:21
    které můžeme s IMPASSem dělat.
  • 4:21 - 4:23
    Tento robot se jmenuje CLIMBeR:
  • 4:23 - 4:26
    anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami.
  • 4:26 - 4:29
    Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu)
  • 4:29 - 4:31
    -- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars --
  • 4:31 - 4:33
    a vědci, geologové mi vždy říkají,
  • 4:33 - 4:36
    že opravdu vědecky zajímavé,
  • 4:36 - 4:39
    pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy.
  • 4:39 - 4:41
    Ale současná vozítka se tam nedostanou.
  • 4:41 - 4:43
    Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota,
  • 4:43 - 4:46
    který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů.
  • 4:46 - 4:48
    Tedy toto je CLIMBeR.
  • 4:48 - 4:50
    Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět,
  • 4:50 - 4:53
    ale má nahoře naviják a lanko --
  • 4:53 - 4:55
    a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu.
  • 4:55 - 4:57
    A pak, když na to přijde,
  • 4:57 - 5:00
    v reálném čase vypočítá rozložení sil:
  • 5:00 - 5:03
    kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet,
  • 5:03 - 5:05
    aby neuklouzl.
  • 5:05 - 5:07
    Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu,
  • 5:07 - 5:11
    a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech.
  • 5:11 - 5:13
    Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce.
  • 5:13 - 5:15
    Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL)
  • 5:15 - 5:17
    během léta jako výzkumník na fakultě.
  • 5:17 - 5:21
    Měli už šestinohého robota jménem LEMUR.
  • 5:21 - 5:24
    Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS:
  • 5:24 - 5:27
    MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot.
  • 5:27 - 5:29
    Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze.
  • 5:29 - 5:31
    Tady na něm máme velice zajímavý náklad.
  • 5:31 - 5:33
    Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět,
  • 5:33 - 5:36
    že se pohybuje přes neupravený terén.
  • 5:36 - 5:38
    Snaží se jít přes hrbolatý terén,
  • 5:38 - 5:40
    písečnou oblast,
  • 5:40 - 5:45
    ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku
  • 5:45 - 5:47
    se mu boří nohy do písku.
  • 5:47 - 5:51
    A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel.
  • 5:51 - 5:53
    A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci.
  • 5:53 - 5:56
    Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků.
  • 5:56 - 5:58
    A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači
  • 5:58 - 6:00
    a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS.
  • 6:00 - 6:02
    Vítejte v RoMeLa,
  • 6:02 - 6:06
    Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“
  • 6:06 - 6:08
    Toto je robot měňavka.
  • 6:08 - 6:11
    Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností,
  • 6:11 - 6:13
    takže vám jen ukáži nějaké experimenty.
  • 6:13 - 6:15
    Toto je jeden z prvních provedených experimentů.
  • 6:15 - 6:19
    Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat.
  • 6:19 - 6:21
    Nebo používáme pružiny pro pohyb
  • 6:21 - 6:24
    dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA.
  • 6:24 - 6:26
    Rovněž jsme pracovali s pár vědci
  • 6:26 - 6:28
    a inženýry z Pennsylvánské univerzity,
  • 6:28 - 6:30
    se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi
  • 6:30 - 6:32
    tohoto měňavkovitého robota.
  • 6:32 - 6:34
    Něco uděláme
  • 6:34 - 6:40
    a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz.
  • 6:40 - 6:42
    Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL.
  • 6:42 - 6:45
    Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy.
  • 6:45 - 6:49
    Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk.
  • 6:49 - 6:53
    Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů.
  • 6:53 - 6:55
    Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není,
  • 6:55 - 6:57
    protože nejsou dostupné.
  • 6:57 - 7:01
    Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem.
  • 7:01 - 7:04
    Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů,
  • 7:04 - 7:06
    jsme užili stlačený vzduch.
  • 7:06 - 7:08
    Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů.
  • 7:08 - 7:11
    Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu
  • 7:11 - 7:13
    jednoduše změnou tlaku vzduchu.
  • 7:13 - 7:15
    Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády.
  • 7:15 - 7:18
    Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko,
  • 7:18 - 7:21
    či v tomto případě žárovku.
  • 7:21 - 7:25
    A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů.
  • 7:25 - 7:28
    Tento robot je z rodiny hadovitých robotů,
  • 7:28 - 7:30
    nazýváme ho HyDRAS.
  • 7:30 - 7:32
    Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti.
  • 7:32 - 7:35
    Jde o robota, který dovede šplhat.
  • 7:35 - 7:37
    Toto je ruka HyDRASu.
  • 7:37 - 7:39
    Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti.
  • 7:39 - 7:41
    Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní.
  • 7:41 - 7:44
    Tento kabel je optické vlákno.
  • 7:44 - 7:46
    A tato studentka, používá to zřejmě poprvé,
  • 7:46 - 7:48
    ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby.
  • 7:48 - 7:51
    Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně,
  • 7:51 - 7:53
    jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají
  • 7:53 - 7:56
    k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama.
  • 7:56 - 7:58
    Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé
  • 7:58 - 8:02
    vyškolit operátora k ovládání složité ruky.
  • 8:02 - 8:04
    V našem případě je to velice intuitivní.
  • 8:04 - 8:08
    Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony,
  • 8:08 - 8:10
    zvedá předměty a manipuluje s nimi,
  • 8:10 - 8:13
    jak vidíte. Velmi intuitivní.
  • 8:15 - 8:17
    A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot.
  • 8:17 - 8:20
    Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn:
  • 8:20 - 8:23
    Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí.
  • 8:23 - 8:25
    Jak víte, velice se zajímáme
  • 8:25 - 8:27
    o humanoidní roboty, lidskou chůzi,
  • 8:27 - 8:29
    a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota.
  • 8:29 - 8:31
    Bylo to v roce 2004.
  • 8:31 - 8:33
    Tehdy to bylo něco opravdu revolučního.
  • 8:33 - 8:35
    Byla to spíše studie o proveditelnosti:
  • 8:35 - 8:37
    Jaké typy motorů bychom měli použít?
  • 8:37 - 8:39
    Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít?
  • 8:39 - 8:41
    Tento nemá žádné senzory.
  • 8:41 - 8:43
    Je to robot bez zpětné vazby.
  • 8:43 - 8:45
    Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory
  • 8:45 - 8:47
    a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane.
  • 8:50 - 8:51
    (Smích)
  • 8:51 - 8:53
    Po tomto úspěchu jsme následující rok
  • 8:53 - 8:56
    udělali vlastní mechanický návrh
  • 8:56 - 8:58
    začínající kinematikou.
  • 8:58 - 9:00
    A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I.
  • 9:00 - 9:02
    Postaví se, chodí -- velmi působivé.
  • 9:02 - 9:04
    Avšak stále, jak můžete vidět,
  • 9:04 - 9:08
    má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj
  • 9:08 - 9:10
    a externí výpočty.
  • 9:10 - 9:14
    V roce 2006 byl čas na trochu zábavy.
  • 9:14 - 9:17
    Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje:
  • 9:17 - 9:19
    1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor,
  • 9:19 - 9:21
    dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry,
  • 9:21 - 9:24
    čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie.
  • 9:24 - 9:28
    A DARwIn II je kompletně samostatný.
  • 9:28 - 9:30
    Není dálkově ovládaný.
  • 9:30 - 9:33
    Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč,
  • 9:33 - 9:36
    rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal.
  • 9:36 - 9:39
    Samostatně: umělá inteligence.
  • 9:39 - 9:42
    Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus.
  • 9:42 - 9:47
    A ... Diváci (Video): Gól!
  • 9:48 - 9:51
    Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup.
  • 9:51 - 9:53
    Nevím, kolik z vás o ní slyšelo.
  • 9:53 - 9:58
    Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale.
  • 9:58 - 10:01
    A cíl RoboCupu, skutečný cíl je,
  • 10:01 - 10:03
    abychom v roce 2050
  • 10:03 - 10:06
    měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka,
  • 10:06 - 10:10
    kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem,
  • 10:10 - 10:12
    a vyhrají.
  • 10:12 - 10:14
    Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl,
  • 10:14 - 10:16
    ale věříme, že to dokážeme.
  • 10:16 - 10:19
    Tohle je loňský ročník v Číně.
  • 10:19 - 10:21
    Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval
  • 10:21 - 10:23
    v soutěži RoboCup humanoidních robotů.
  • 10:23 - 10:26
    Tento rok se soutěž koná v Rakousku.
  • 10:26 - 10:28
    Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem,
  • 10:28 - 10:30
    zcela samostatně.
  • 10:30 - 10:32
    Hrají. Ano!
  • 10:33 - 10:35
    Roboti hru sledují a týmově
  • 10:35 - 10:38
    hrají proti sobě.
  • 10:38 - 10:40
    Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum
  • 10:40 - 10:44
    zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání.
  • 10:44 - 10:46
    Tady vidíte krásný
  • 10:46 - 10:48
    pohár Louis Vuitton Cup.
  • 10:48 - 10:50
    Je pro nejlepšího humanoida,
  • 10:50 - 10:52
    a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států
  • 10:52 - 10:54
    příští rok, tak nám držte palce.
  • 10:54 - 10:56
    (Potlesk)
  • 10:56 - 10:59
    Děkuji.
  • 10:59 - 11:01
    DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností.
  • 11:01 - 11:04
    V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke
  • 11:04 - 11:07
    během prázdninových koncertů.
  • 11:07 - 11:10
    Toto je další generace robota, DARwIn IV,
  • 11:10 - 11:13
    je chytřejší, rychlejší, silnější.
  • 11:13 - 11:15
    A snaží se předvést své schopnosti:
  • 11:15 - 11:18
    "Jsem frajer, jsem silný.
  • 11:18 - 11:21
    Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan,
  • 11:21 - 11:24
    pohyby z bojových umění."
  • 11:24 - 11:26
    (Smích)
  • 11:26 - 11:28
    A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV.
  • 11:28 - 11:30
    Opět jej budete moci vidět v hale.
  • 11:30 - 11:32
    Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím
  • 11:32 - 11:35
    humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit.
  • 11:35 - 11:38
    Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi.
  • 11:38 - 11:41
    Takže co je tajemstvím našeho úspěchu?
  • 11:41 - 11:43
    Odkud jsme přišli k těmto nápadům?
  • 11:43 - 11:45
    Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?
  • 11:45 - 11:47
    Máme plně autonomní vozidlo,
  • 11:47 - 11:49
    které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů
  • 11:49 - 11:51
    v DARPA Urban Challenge.
  • 11:51 - 11:53
    Rovněž máme světově první vozidlo,
  • 11:53 - 11:55
    které mohou řídit slepí.
  • 11:55 - 11:57
    Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující.
  • 11:57 - 12:01
    A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit.
  • 12:01 - 12:03
    Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007
  • 12:03 - 12:06
    na soutěžích v robotice a podobných záležitostech.
  • 12:06 - 12:08
    Ve skutečnosti máme pět tajemství.
  • 12:08 - 12:10
    První je: Kde získáváme inspiraci?
  • 12:10 - 12:12
    Kde získáváme tyto záblesky představ?
  • 12:12 - 12:15
    Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh.
  • 12:15 - 12:17
    V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno,
  • 12:17 - 12:20
    lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy
  • 12:20 - 12:22
    a nejrůznější tvary.
  • 12:22 - 12:25
    A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů.
  • 12:25 - 12:27
    A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“
  • 12:27 - 12:29
    A tak vedle postele mám sešit
  • 12:29 - 12:32
    se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu,
  • 12:32 - 12:34
    protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku.
  • 12:34 - 12:36
    Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím,
  • 12:36 - 12:38
    pak jdu spát.
  • 12:38 - 12:40
    Každý den ráno
  • 12:40 - 12:42
    první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy
  • 12:42 - 12:44
    a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit.
  • 12:44 - 12:46
    Častokrát je prázdný,
  • 12:46 - 12:48
    občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak --
  • 12:48 - 12:51
    ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst.
  • 12:51 - 12:54
    Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že?
  • 12:54 - 12:56
    A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal.
  • 12:56 - 12:59
    Ale občas v tom vidím geniální nápad,
  • 12:59 - 13:01
    a tak mám přesně ten heuréka okamžik.
  • 13:01 - 13:03
    Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač,
  • 13:03 - 13:05
    procházím myšlenkami, načrtávám nápady
  • 13:05 - 13:08
    a ukládám je do databáze nápadů.
  • 13:08 - 13:10
    Tak když máme výzvy k předkládání návrhů,
  • 13:10 - 13:12
    snažím se nalézt spojitost mezi
  • 13:12 - 13:14
    svými nápady
  • 13:14 - 13:16
    a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt,
  • 13:16 - 13:20
    dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program.
  • 13:20 - 13:23
    Ale jen záblesk nápadu nestačí.
  • 13:23 - 13:25
    Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?
  • 13:25 - 13:28
    V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů,
  • 13:28 - 13:31
    máme úžasná brainstormingová setkání.
  • 13:31 - 13:33
    Sejdeme se, diskutujeme o problémech
  • 13:33 - 13:35
    a společenských problémech a mluvíme o tom všem.
  • 13:35 - 13:38
    Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo.
  • 13:38 - 13:40
    Pravidlo zní:
  • 13:40 - 13:43
    Nikdo nekritizuje nápady druhých.
  • 13:43 - 13:45
    Nikdo nekritizuje ničí názor.
  • 13:45 - 13:47
    Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach,
  • 13:47 - 13:50
    anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách
  • 13:50 - 13:52
    přemýšlet jiní.
  • 13:52 - 13:54
    Když to jednou uděláte, je fascinující,
  • 13:54 - 13:56
    jak se studenti rozhovoří.
  • 13:56 - 13:59
    Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky,
  • 13:59 - 14:02
    a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií.
  • 14:02 - 14:05
    A takto my rozvíjíme své nápady.
  • 14:05 - 14:08
    Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je,
  • 14:08 - 14:12
    víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí.
  • 14:12 - 14:14
    Byl zde na TED úžasný moment,
  • 14:14 - 14:17
    myslím, že to byl pan Ken Robinson.
  • 14:17 - 14:19
    Mluvil o tom, jak vzdělání
  • 14:19 - 14:21
    a škola zabíjejí kreativitu.
  • 14:21 - 14:24
    Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince.
  • 14:24 - 14:27
    Nelze všechno udělat jen
  • 14:27 - 14:29
    s geniálním nápadem,
  • 14:29 - 14:32
    kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí.
  • 14:32 - 14:34
    Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení,
  • 14:34 - 14:36
    jestliže chcete jít za zálibu v robotice,
  • 14:36 - 14:39
    a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky
  • 14:39 - 14:41
    prostřednictvím přísného výzkumu,
  • 14:41 - 14:44
    pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu.
  • 14:44 - 14:47
    Batman, který bojuje proti zločincům,
  • 14:47 - 14:49
    má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák,
  • 14:49 - 14:51
    má nejrůznější typy vychytávek.
  • 14:51 - 14:53
    Pro nás robotiky, inženýry a vědce
  • 14:53 - 14:58
    jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách.
  • 14:58 - 15:00
    Matematika, diferenciální rovnice.
  • 15:00 - 15:02
    Mám lineární algebru, vědu, fyziku,
  • 15:02 - 15:05
    v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli.
  • 15:05 - 15:07
    Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme.
  • 15:07 - 15:09
    Takže čím více věcí Batman má,
  • 15:09 - 15:11
    tím efektivnější je jeho boj se zločinci,
  • 15:11 - 15:15
    tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy.
  • 15:15 - 15:18
    Takže vzdělání je velice důležité.
  • 15:18 - 15:20
    Ale není to o tomto,
  • 15:20 - 15:22
    jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě.
  • 15:22 - 15:24
    A tak vždy svým studentům říkám:
  • 15:24 - 15:26
    "Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“
  • 15:26 - 15:29
    Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci.
  • 15:29 - 15:31
    Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno,
  • 15:31 - 15:33
    narazíte zde na pracující studenty.
  • 15:33 - 15:36
    Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví.
  • 15:36 - 15:38
    Což vede k poslednímu tématu:
  • 15:38 - 15:40
    Nezapomínejte se bavit.
  • 15:40 - 15:43
    Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace.
  • 15:43 - 15:46
    Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte,
  • 15:46 - 15:48
    a to my děláme.
  • 15:48 - 15:50
    Tak vidíte. Mockrát vám děkuji.
  • 15:50 - 15:55
    (Potlesk)
Title:
Dennis Hong: Mých sedm druhů robota
Speaker:
Dennis Hong
Description:

Na TEDxNASA představil Dennis Hong sedm oceněných robotů pro všechny typy terénů, jako například humanoidního robota schopného hrát fotbal jménem DARwIn či horolezeckého CLIMBeR. Všechny vyrobil jeho tým v laboratoři RoMeLa na Virginia Tech. Podívejte se až do konce, kde uslyšíte pět kreativních tajemství, které přivedly jeho laboratoř k neuvěřitelnému technickému úspěchu.

more » « less
Video Language:
English
Team:
TED
Project:
TEDTalks
Duration:
15:57
Marek Vanžura added a translation

Czech subtitles

Revisions