Showing Revision 2 created 06/23/2016 by Anton Hikov.

1. Title:
   Моите седем вида роботи - и как ги създадохме
2. Description:

   На ТЕДхНАСА Денис Хонг представя седем спечелили награди роботи за всякакъв терен - като хуманоида, играч на футбол Дарвин и катерача по скали Клаймър - всички изградени от екипа му в РоМеЛа, Вирджиния Теk. Гледайте докрая, за да чуете петте творчески тайни на невероятния технически успех на тази лаборатория.

3. Speaker:
   Денис Хонг
4. 0 0:00 - 0:03
   Първият робот, за който ще говорим, се нарича СТрайДЪР.
5. 3000 0:03 - 0:05
   Името е съкращение от "самовъзбудим
6. 5000 0:05 - 0:07
   трикрак динамичен експериментален робот".
7. 7000 0:07 - 0:09
   Това е робот, който има три крака,
8. 9000 0:09 - 0:12
   вдъхновен от природата.
9. 12000 0:12 - 0:14
   Но виждали ли сте в природата
10. 14000 0:14 - 0:16
    животно, което има три крака?
11. 16000 0:16 - 0:18
    Вероятно не. Тогава защо наричам това
12. 18000 0:18 - 0:20
    биологично вдъхновен робот? Как би действал той?
13. 20000 0:20 - 0:23
    Но преди това, да погледнем поп културата.
14. 23000 0:23 - 0:26
    Познат ви е романът на Х.Дж.Уелс "Война на световете", както и филмът.
15. 26000 0:26 - 0:28
    А това, което виждате тук, е една
16. 28000 0:28 - 0:30
    много популярна видеоигра.
17. 30000 0:30 - 0:33
    В художествената литература описват извънземните
18. 33000 0:33 - 0:35
    трикраки роботи, които тероризират Земята.
19. 35000 0:35 - 0:39
    Но моят робот - СТрайДЪР, не се движи така.
20. 39000 0:39 - 0:42
    Това е анимация с реална динамична стимулация.

    ¶

21. 42000 0:42 - 0:44
    Просто ще ви покажа как действа роботът.
22. 44000 0:44 - 0:47
    Обръща с подскок тялото си на 180 градуса.
23. 47000 0:47 - 0:50
    Люлее крака си между двата други крака, за да предотврати падане.
24. 50000 0:50 - 0:52
    Ето как върви. Но като погледнете нас,
25. 52000 0:52 - 0:54
    човешките същества, вървящи на два крака,
26. 54000 0:54 - 0:56
    какво правите, ако всъщност не използвате мускул,
27. 56000 0:56 - 0:59
    за да вдигнете крак и да вървите като робот. Нали?
28. 59000 0:59 - 1:02
    Онова, което правите всъщност, е да залюлеете крак и да избегнете падането,
29. 62000 1:02 - 1:05
    отново да се изправите, да залюлеете крак и да избегнете падането.
30. 65000 1:05 - 1:08
    Като използвате вградената си динамика, физиката на вашето тяло,
31. 68000 1:08 - 1:10
    точно като махало.
32. 70000 1:10 - 1:14
    Наричаме това понятието за пасивно динамично придвижване.
33. 74000 1:14 - 1:16
    Онова, което правите, когато стоите изправени,
34. 76000 1:16 - 1:18
    потенциална енергия към кинетична енергия,
35. 78000 1:18 - 1:20
    потенциална енергия към кинетична енергия.
36. 80000 1:20 - 1:22
    Това е процес на постоянно падане.
37. 82000 1:22 - 1:25
    Затова, макар и в природата да няма нищо, което прилича на това,
38. 85000 1:25 - 1:27
    наистина бяхме вдъхновени от биологията
39. 87000 1:27 - 1:29
    и с прилагане принципите на ходенето
40. 89000 1:29 - 1:32
    към този робот, това е биологично вдъхновен робот.
41. 92000 1:32 - 1:34
    Ето там виждате следващото, което искаме да направим.

    ¶

42. 94000 1:34 - 1:38
    Искаме да сгънем краката нагоре и да го пригодим за движение с далечен обсег.
43. 98000 1:38 - 1:41
    Разгръща краката си, прилича почти на "Междузвездни войни".
44. 101000 1:41 - 1:44
    Когато се приземява, той поглъща удара и започва да върви.
45. 104000 1:44 - 1:47
    Онова, което виждате тук, това жълто нещо - това не е лъч на смъртта.
46. 107000 1:47 - 1:49
    А само за да ви покажа, че ако имате камери
47. 109000 1:49 - 1:51
    или различни типове сензори,
48. 111000 1:51 - 1:53
    защото е висок - висок е 1,8 метра,
49. 113000 1:53 - 1:56
    може да виждате над пречки като храсти и такива неща.
50. 116000 1:56 - 1:58
    Имаме два прототипа.

    ¶

51. 118000 1:58 - 2:01
    Първата версия, отзад - това е СТрайДЪР І.
52. 121000 2:01 - 2:03
    Онзи отпред, по-малкият, и СТрайДЪР ІІ.
53. 123000 2:03 - 2:05
    Проблемът, който имахме със СТрайДЪР І,
54. 125000 2:05 - 2:08
    е, че просто беше твърде тежък в тялото. Имахме толкова много мотори,
55. 128000 2:08 - 2:10
    разбирате ли, подреждане на ставите и такива неща.
56. 130000 2:10 - 2:14
    Затова решихме да синтезираме механичен механизъм,
57. 134000 2:14 - 2:17
    така че да можем да се отървем от всички мотори и с един-единствен мотор
58. 137000 2:17 - 2:19
    можем да координираме всички движения.
59. 139000 2:19 - 2:22
    Това е механично решение на даден проблем, вместо да се използва мехатроника.
60. 142000 2:22 - 2:25
    А с това сега горната част на тялото е достатъчно лека, за да може да върви в лаборатория.
61. 145000 2:25 - 2:28
    Това беше първата успешна стъпка.
62. 148000 2:28 - 2:30
    Все още не е усъвършенствана. Кафето му пада,
63. 150000 2:30 - 2:33
    така че още имаме много работа за вършене.
64. 153000 2:33 - 2:36
    Вторият робот, за който искам да говоря, се нарича ИМПАС.

    ¶

65. 156000 2:36 - 2:40
    Съкращение от Интелигентна мобилна платформа със спицово задвижване.
66. 160000 2:40 - 2:43
    Това е хибриден робот на колела.
67. 163000 2:43 - 2:45
    Представете си колело без ръб,
68. 165000 2:45 - 2:47
    или спицово колело.
69. 167000 2:47 - 2:50
    Но спиците индивидуално се движат в главината и извън нея.
70. 170000 2:50 - 2:52
    Това е хибрид на колела.
71. 172000 2:52 - 2:54
    Буквално преизобретяваме колелото тук.
72. 174000 2:54 - 2:57
    Да демонстрирам как работи.
73. 177000 2:57 - 2:59
    В това видео използваме един подход,
74. 179000 2:59 - 3:01
    наречен реактивен подход.
75. 181000 3:01 - 3:04
    Просто като използва тактилните сензори на стъпалата,
76. 184000 3:04 - 3:06
    той се опитва да върви по променящ се терен,
77. 186000 3:06 - 3:09
    мек терен, при който натиска надолу и се променя.
78. 189000 3:09 - 3:11
    И само чрез тактилната информация
79. 191000 3:11 - 3:14
    успешно пресича тези типове терен.
80. 194000 3:14 - 3:18
    Но когато се сблъска с много екстремен терен,

    ¶

81. 198000 3:18 - 3:21
    в този случай пречката е над три пъти
82. 201000 3:21 - 3:23
    по-висока от робота,
83. 203000 3:23 - 3:25
    тогава превключва на режим на обмисляне,
84. 205000 3:25 - 3:27
    при който използва лазерен обхватен приемник
85. 207000 3:27 - 3:29
    и системи от камери, за да идентифицира пречката и размера
86. 209000 3:29 - 3:32
    и планира, внимателно планира движението на спиците
87. 212000 3:32 - 3:34
    и го координира, така че да може да показва
88. 214000 3:34 - 3:36
    тази много, много впечатляваща мобилност.
89. 216000 3:36 - 3:38
    Вероятно не сте виждали нищо подобно.
90. 218000 3:38 - 3:41
    Това е робот с много висока мобилност,
91. 221000 3:41 - 3:44
    развит от нас, наречен ИМПАС.
92. 224000 3:44 - 3:46
    А! Не е ли страхотно?
93. 226000 3:46 - 3:49
    Когато карате колата си,

    ¶

94. 229000 3:49 - 3:51
    когато управлявате колата си, използвате един метод,
95. 231000 3:51 - 3:53
    наречен Акерманово управление.
96. 233000 3:53 - 3:55
    Предните колела се въртят ето така.
97. 235000 3:55 - 3:58
    Повечето от тези малки роботи на колела
98. 238000 3:58 - 4:00
    използват един метод, наречен диференциално управление,
99. 240000 4:00 - 4:03
    при който лявото и дясното колело се обръщат в противоположна посока.
100. 243000 4:03 - 4:06
     При ИМПАС можем да извършваме много, много различни типове движение.
101. 246000 4:06 - 4:09
     Например, в този случай, макар и лявото и дясното колело да са свързани
102. 249000 4:09 - 4:11
     с една полуос, въртяща се под същия ъгъл.
103. 251000 4:11 - 4:14
     Просто променяме дължината на спицата.
104. 254000 4:14 - 4:16
     Засяга диаметъра, а после се обръща наляво, обръща се надясно.
105. 256000 4:16 - 4:18
     Това са само някои примери за спретнатите неща,
106. 258000 4:18 - 4:21
     които можем да правим с ИМПАС.
107. 261000 4:21 - 4:23
     Този робот се нарича КЛАЙМъР,

     ¶

108. 263000 4:23 - 4:26
     Кабелно окачен интелигентен робот с крайници и подходящо поведение.
109. 266000 4:26 - 4:29
     Говорил съм с много специалисти от Лабораторията за реактивни двигатели (ЛРД) на НАСА
110. 269000 4:29 - 4:31
     в ЛРД са прочути с марсоходите.
111. 271000 4:31 - 4:33
     Учените и геолозите винаги ми казват,
112. 273000 4:33 - 4:36
     че истински интересната наука,
113. 276000 4:36 - 4:39
     местата с научни богатства са винаги по скалите.
114. 279000 4:39 - 4:41
     Но сегашните машини не могат да стигнат дотам.
115. 281000 4:41 - 4:43
     И така, вдъхновени от това, че искахме да изградим робот,
116. 283000 4:43 - 4:46
     който да може да се катери по структурирана среда със стръмни урви.
117. 286000 4:46 - 4:48
     Това е КЛАЙМъР.

     ¶

118. 288000 4:48 - 4:50
     Ето какво прави - има три крака. Вероятно тудно се вижда,
119. 290000 4:50 - 4:53
     но отгоре има лебедка и кабел.
120. 293000 4:53 - 4:55
     И се опитва да открие къде е най-доброто място да стъпи.
121. 295000 4:55 - 4:57
     А щом го открие,
122. 297000 4:57 - 5:00
     в реално време изчислява разпределението на силата.
123. 300000 5:00 - 5:03
     Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността,
124. 303000 5:03 - 5:05
     така че да не се наклони и да не се подхлъзне.
125. 305000 5:05 - 5:07
     Щом се стабилизира, вдига крак,
126. 307000 5:07 - 5:11
     а после с лебедката може да се изкатерва по такива неща.
127. 311000 5:11 - 5:13
     Прилага се също и за издирване и спасяване.
128. 313000 5:13 - 5:15
     Преди пет години всъщност работех в ЛРД към НАСА

     ¶

129. 315000 5:15 - 5:17
     през лятото като аспирант-преподавател.
130. 317000 5:17 - 5:21
     И вече имаха шестокрак робот, наречен ЛЕМУР.
131. 321000 5:21 - 5:24
     Всъщност основан върху това. Този робот се нарича МАРС,
132. 324000 5:24 - 5:27
     Многопридатъчна роботична система. Той е робот-хексапод.
133. 327000 5:27 - 5:29
     Развили сме свой адаптивен планьор на походка.
134. 329000 5:29 - 5:31
     Всъщност там имаме много интересен товар.
135. 331000 5:31 - 5:33
     Студентите обичат да се забавляват. А тук виждате,
136. 333000 5:33 - 5:36
     че върви по неструктуриран терен.
137. 336000 5:36 - 5:38
     Опитва се да върви по грубия терен,
138. 338000 5:38 - 5:40
     пясъчен район,
139. 340000 5:40 - 5:45
     но в зависимост от съдържанието на влага или размера на пясъчното зърно
140. 345000 5:45 - 5:47
     се променя моделът на затъване на стъпалото в почвата.
141. 347000 5:47 - 5:51
     Той се опитва да адаптира походката си, за да прекосява успешно тези неща.
142. 351000 5:51 - 5:53
     Прави и някои забавни неща, както може да си представите.
143. 353000 5:53 - 5:56
     Много хора посещават лабораторията ни.
144. 356000 5:56 - 5:58
     Когато дойдат посетителите, МАРС се приближава до компютъра,
145. 358000 5:58 - 6:00
     започва да пише "Здравейте, казвам се МАРС".
146. 360000 6:00 - 6:02
     Добре дошли в РоМеЛа,
147. 362000 6:02 - 6:06
     лабораторията за роботични механизми във "Вирджиния Тек".
148. 366000 6:06 - 6:08
     Този робот е робот-амеба.

     ¶

149. 368000 6:08 - 6:11
     Нямаме достатъчно време да навлизаме в технически подробности,
150. 371000 6:11 - 6:13
     само ще ви покажа някои от експериментите.
151. 373000 6:13 - 6:15
     Това са някои от ранните експерименти за приложимост.
152. 375000 6:15 - 6:19
     Съхраняваме потенциална енергия в еластичната кожа, за да я накараме да се движи.
153. 379000 6:19 - 6:21
     Или използваме връзки за активно напрежение, за да го накараме
154. 381000 6:21 - 6:24
     да се движи напред и назад. Казва се ХиМЕРА.
155. 384000 6:24 - 6:26
     Работили сме и с някои учени
156. 386000 6:26 - 6:28
     и инженери от "Унивеситета в Пенсилвания",
157. 388000 6:28 - 6:30
     за да създадем химически задвижвана версия
158. 390000 6:30 - 6:32
     на този робот-амеба.
159. 392000 6:32 - 6:34
     Правим нещо с нещо.
160. 394000 6:34 - 6:40
     И като по магия то се движи. Петното.
161. 400000 6:40 - 6:42
     Този робот е много скорошен проект. Казва се РАФаЕЛ.

     ¶

162. 402000 6:42 - 6:45
     Роботична въздухозадвижвана ръка с еластични връзки.
163. 405000 6:45 - 6:49
     Има много наистина хубави, много добри роботични ръце на пазара.
164. 409000 6:49 - 6:53
     Проблемът е, че просто са твърде скъпи, десетки хиляди долари.
165. 413000 6:53 - 6:55
     Така че вероятно не е особено практично за протезно приложение,
166. 415000 6:55 - 6:57
     защото човек не може да си го позволи.
167. 417000 6:57 - 7:01
     Искахме да се захванем с разрешаване на този проблем в една много различна насока.
168. 421000 7:01 - 7:04
     Вместо да използваме електрически мотори, електромеханично задвижване,
169. 424000 7:04 - 7:06
     използваме сгъстен въздух.
170. 426000 7:06 - 7:08
     Развихме новаторски устройства за задвижване на стави.
171. 428000 7:08 - 7:11
     Услужлив е. Всъщност може да се промени силата,
172. 431000 7:11 - 7:13
     просто като се промени натискът на въздуха.
173. 433000 7:13 - 7:15
     И наистина може да смачка празна кутия от сода.
174. 435000 7:15 - 7:18
     Може да вдига много деликатни обекти като сурово яйце,
175. 438000 7:18 - 7:21
     или, в този случай, електрическа крушка.
176. 441000 7:21 - 7:25
     Най-хубавото е, че за изработка на първия прототип бяха нужни само 200 долара.
177. 445000 7:25 - 7:28
     Този робот всъщност е семейство от роботи-змии,

     ¶

178. 448000 7:28 - 7:30
     които наричаме ХиДРИ,
179. 450000 7:30 - 7:32
     Хипер градуси-свобода роботно артикулирано влечуго.
180. 452000 7:32 - 7:35
     Това е робот, който може да се катери по структури.
181. 455000 7:35 - 7:37
     Това е ръка на ХиДРИ.
182. 457000 7:37 - 7:39
     Роботична ръка с 12 градуса свобода.
183. 459000 7:39 - 7:41
     Но страхотното е потребителският интерфейс.
184. 461000 7:41 - 7:44
     Кабелът ей там е оптично стъкло.
185. 464000 7:44 - 7:46
     А тази студентка вероятно го използва за пръв път,
186. 466000 7:46 - 7:48
     но може да го артикулира по много различни начини.
187. 468000 7:48 - 7:51
     Например в Ирак, знаете ли, във военната зона
188. 471000 7:51 - 7:53
     има крайпътни бомби. Сега може да изпращате
189. 473000 7:53 - 7:56
     въоръжени превозни средства с дистанционно управление.
190. 476000 7:56 - 7:58
     Наистина е нужно много време и е скъпо
191. 478000 7:58 - 8:02
     да се обучи операторът да работи с тази сложна ръка.
192. 482000 8:02 - 8:04
     В този случай тя е много интуитивна.
193. 484000 8:04 - 8:08
     Студентката, която вероятно я използва за пръв път, изпълнява много сложна манипулационна задача,
194. 488000 8:08 - 8:10
     вдига обекти и прави манипулации,
195. 490000 8:10 - 8:13
     просто ей така, много интуитивно.
196. 495000 8:15 - 8:17
     Този робот понастоящем е нашият робот-звезда.

     ¶

197. 497000 8:17 - 8:20
     Всъщност имаме фен клуб за робота ДАРвИн,
198. 500000 8:20 - 8:23
     Динамичен антропоморфичен робот с интелигентност.
199. 503000 8:23 - 8:25
     Както знаете, много се интересуваме
200. 505000 8:25 - 8:27
     от хуманоидния робот, човешката походка,
201. 507000 8:27 - 8:29
     затова решихме да изградим един малък хуманоиден робот.
202. 509000 8:29 - 8:31
     Това беше през 2004-та, по онова време
203. 511000 8:31 - 8:33
     беше нещо наистина революционно.
204. 513000 8:33 - 8:35
     Това беше по-скоро проучване за приложимост,
205. 515000 8:35 - 8:37
     какъв вид мотори трябва да използваме?
206. 517000 8:37 - 8:39
     Дали изобщо е възможно? Какъв вид контрол трябва да прилагаме?
207. 519000 8:39 - 8:41
     няма никакви сензори.
208. 521000 8:41 - 8:43
     Така че това е управление с отворен обръч.
209. 523000 8:43 - 8:45
     За онези от вас, които може би знаят, ако няма никакви сензори
210. 525000 8:45 - 8:47
     и има някакви смущения, знаете какво се случва.
211. 530000 8:50 - 8:51
     (Смях)
212. 531000 8:51 - 8:53
     Въз основа на този успех на следващата година

     ¶

213. 533000 8:53 - 8:56
     направихме подобаващия механичен дизайн,
214. 536000 8:56 - 8:58
     като започнахме от кинематиката.
215. 538000 8:58 - 9:00
     И така през 2005-та се роди ДАРвИн І.
216. 540000 9:00 - 9:02
     Той се изправя. Върви, много впечатляващо.
217. 542000 9:02 - 9:04
     Но все още, както виждате,
218. 544000 9:04 - 9:08
     има връв, пъпна връв. Все още използваме външен източник на захранване
219. 548000 9:08 - 9:10
     и външно изчисление.
220. 550000 9:10 - 9:14
     През 2006-та вече наистина е време за забавление.

     ¶

221. 554000 9:14 - 9:17
     Да му дадем интелигентност. Даваме му цялата изчислителна мощ, която му е нужна,
222. 557000 9:17 - 9:19
     1,5 гигахерцов чип "Пентиум М",
223. 559000 9:19 - 9:21
     две камери "Firewire", осем жироскопа, акселерометър,
224. 561000 9:21 - 9:24
     четири сензора за усукване на стъпалото, литиеви батерии за захранване.
225. 564000 9:24 - 9:28
     И сега ДАРвИн ІІ е напълно автономен.
226. 568000 9:28 - 9:30
     Той не е с дистанционно управление.
227. 570000 9:30 - 9:33
     Няма верига. Оглежда се наоколо, търси топката,
228. 573000 9:33 - 9:36
     оглежда се, търси топката и се опитва да играе футболен мач,
229. 576000 9:36 - 9:39
     автономно, изкуствена интелигентност.
230. 579000 9:39 - 9:42
     Да видим как ще се справи. Това беше първият ни опит,
231. 582000 9:42 - 9:47
     и... Видео: Гол!
232. 588000 9:48 - 9:51
     Всъщност има едно състезание, наречено РобоКупа.

     ¶

233. 591000 9:51 - 9:53
     Не знам колко от вас са чували за РобоКупа.
234. 593000 9:53 - 9:58
     Това е международно футболно състезание за автономни роботи.
235. 598000 9:58 - 10:01
     А целта на РобоКупа - истинската цел е,
236. 601000 10:01 - 10:03
     че до 2050-та година
237. 603000 10:03 - 10:06
     искаме да имаме автономни хуманоидни роботи в естествен ръст,
238. 606000 10:06 - 10:10
     които да играят футбол срещу
239. 610000 10:10 - 10:12
     човешки шампиони от Световната купа и да спечелят.
240. 612000 10:12 - 10:14
     Това е истинска, реална цел. Много амбициозна цел,
241. 614000 10:14 - 10:16
     но наистина вярваме, че можем да я постигнем.
242. 616000 10:16 - 10:19
     Това е миналата година в Китай.

     ¶

243. 619000 10:19 - 10:21
     Бяхме първият отбор в Съединените щати, квалифициран
244. 621000 10:21 - 10:23
     за участие в състезанието на хуманоидни роботи.
245. 623000 10:23 - 10:26
     Това е тази година - беше в Австрия.
246. 626000 10:26 - 10:28
     Ще видите действието, три на три,
247. 628000 10:28 - 10:30
     напълно автономно.
248. 630000 10:30 - 10:32
     Ето. Да!
249. 633000 10:33 - 10:35
     Роботите проследяват и играят,
250. 635000 10:35 - 10:38
     играят в екип помежду си.
251. 638000 10:38 - 10:40
     Много е впечатляващо. Всъщност е изследвано събитие,
252. 640000 10:40 - 10:44
     пакетирано в по-вълнуващо състезателно събитие.
253. 644000 10:44 - 10:46
     Онова, което виждате там - това е красивата
254. 646000 10:46 - 10:48
     купа "Луи Вютон".
255. 648000 10:48 - 10:50
     Тя е за най-добър хуманоид,
256. 650000 10:50 - 10:52
     и бихме искали да я донесем за пръв път в Съединените щати,
257. 652000 10:52 - 10:54
     догодина, ако късметът е на наша страна.
258. 654000 10:54 - 10:56
     Благодаря.
259. 656000 10:56 - 10:59
     (Аплодисменти)
260. 659000 10:59 - 11:01
     ДАРвИн има и много други таланти.

     ¶

261. 661000 11:01 - 11:04
     Всъщност, миналата година той дирижира Роанокския симфоничен оркестър
262. 664000 11:04 - 11:07
     на празничния концерт.
263. 667000 11:07 - 11:10
     Това е роботът от следващо поколение, ДАРвИн ІV,
264. 670000 11:10 - 11:13
     но по-умен, по-бърз, по-силен.
265. 673000 11:13 - 11:15
     Опитва се да покаже способностите си.
266. 675000 11:15 - 11:18
     "Аз съм мъжкар, силен съм."
267. 678000 11:18 - 11:21
     Мога да правя и някои трикове в стил Джеки Чан,
268. 681000 11:21 - 11:24
     движения от бойните изкуства.
269. 684000 11:24 - 11:26
     (Смях)
270. 686000 11:26 - 11:28
     И си тръгва. Това е ДАРвИн ІV,
271. 688000 11:28 - 11:30
     ще може да го видите пак във фоайето.
272. 690000 11:30 - 11:32
     Истински вярваме, че това ще бъде първият тичащ
273. 692000 11:32 - 11:35
     хуманоиден робот в Съединените щати. Не спирайте да следите развитието.
274. 695000 11:35 - 11:38
     Така - показах ви някои от нашите вълнуващи роботи в действие.

     ¶

275. 698000 11:38 - 11:41
     А каква е тайната на успеха ни?
276. 701000 11:41 - 11:43
     Откъде ни хрумват тези идеи?
277. 703000 11:43 - 11:45
     Как развиваме такива идеи?
278. 705000 11:45 - 11:47
     Имаме напълно автономно превозно средство,
279. 707000 11:47 - 11:49
     което може да се движи в градска среда.
280. 709000 11:49 - 11:51
     Спечелихме половин милион долара на Градското предизвикателство на DARPA.
281. 711000 11:51 - 11:53
     Имаме също и първото в света
282. 713000 11:53 - 11:55
     превозно средство, което може да се управлява от слепи.
283. 715000 11:55 - 11:57
     Наричаме го предизвикателството на слепия шофьор, много вълнуващо.
284. 717000 11:57 - 12:01
     Искам да говоря и за много, много други роботични проекти.
285. 721000 12:01 - 12:03
     Това са само наградите, които спечелихме през есента на 2007-а
286. 723000 12:03 - 12:06
     на конкурс по роботика, такива неща.
287. 726000 12:06 - 12:08
     Всъщност имаме пет тайни.

     ¶

288. 728000 12:08 - 12:10
     Първата е - откъде се вдъхновяваме,
289. 730000 12:10 - 12:12
     откъде получаваме тази искра на въображението?
290. 732000 12:12 - 12:15
     Това е истинска история, моя лична история.
291. 735000 12:15 - 12:17
     Вечер, като си легна в 3-4 часа сутринта,
292. 737000 12:17 - 12:20
     лягам, затварям очи и виждам едни линии, кръгове
293. 740000 12:20 - 12:22
     и различни форми да се носят наоколо,
294. 742000 12:22 - 12:25
     събират се и оформят някакви механизми.
295. 745000 12:25 - 12:27
     И тогава си мисля: "А, страхотно."
296. 747000 12:27 - 12:29
     Затова точно до леглото си държа бележник,
297. 749000 12:29 - 12:32
     дневник, със специална химикалка с лампичка, светодиод,
298. 752000 12:32 - 12:34
     защото не искам да светвам лампата и да будя жена си.
299. 754000 12:34 - 12:36
     Значи, виждам това, нахвърлям всичко, правя рисунки

     ¶

300. 756000 12:36 - 12:38
     и си лягам.
301. 758000 12:38 - 12:40
     Всяка сутрин
302. 760000 12:40 - 12:42
     първото, което правя преди първата си чаша кафе,
303. 762000 12:42 - 12:44
     преди да си измия зъбите, си отварям бележника.
304. 764000 12:44 - 12:46
     Много пъти е празен,
305. 766000 12:46 - 12:48
     понякога имам нещо там, понякога е боклук,
306. 768000 12:48 - 12:51
     но повечето пъти не мога дори да си разчета почерка.
307. 771000 12:51 - 12:54
     Е, какво може да се очаква в 4 сутринта?
308. 774000 12:54 - 12:56
     Така че трябва да дешифрирам како съм писал.
309. 776000 12:56 - 12:59
     Но понякога виждам там по някоя находчива идея
310. 779000 12:59 - 13:01
     и имам момент "еврика".
311. 781000 13:01 - 13:03
     Тичам направо в домашния си офис, сядам на компютъра,
312. 783000 13:03 - 13:05
     въвеждам идеите, скицирам нещата
313. 785000 13:05 - 13:08
     и поддържам база данни от идеи.
314. 788000 13:08 - 13:10
     И когато обявят конкурс за проекти,
315. 790000 13:10 - 13:12
     се опитвам да намеря нещо подходящо
316. 792000 13:12 - 13:14
     сред потенциалните ми идеи
317. 794000 13:14 - 13:16
     за задачата; ако има такова, пишем изследователски проект,
318. 796000 13:16 - 13:20
     получаваме изследователско финансиране и така стартираме изследователските си програми.
319. 800000 13:20 - 13:23
     Но само искра въображение не стига.

     ¶

320. 803000 13:23 - 13:25
     Как развиваме този тип идеи?
321. 805000 13:25 - 13:28
     В нашата лаборатория РоМеЛа, Лаборатория за роботични механизми,
322. 808000 13:28 - 13:31
     имаме фантастични брейнсторминг сесии.
323. 811000 13:31 - 13:33
     Събираме се в кръг и обсъждаме проблеми,
324. 813000 13:33 - 13:35
     социални проблеми и говорим за тях.
325. 815000 13:35 - 13:38
     Но преди да започнем, поставяме едно златно правило.
326. 818000 13:38 - 13:40
     Правилото е:
327. 820000 13:40 - 13:43
     Никой не критикува ничии идеи.
328. 823000 13:43 - 13:45
     Никой не критикува никое мнение.
329. 825000 13:45 - 13:47
     Това е важно, защото много пъти студентите се боят
330. 827000 13:47 - 13:50
     или се чувстват неудобно какво може да си помислят другите
331. 830000 13:50 - 13:52
     за техните мнения и мисли.
332. 832000 13:52 - 13:54
     Щом веднъж го направиш, е изумително

     ¶

333. 834000 13:54 - 13:56
     как се отварят тези студенти.
334. 836000 13:56 - 13:59
     Имат страхотни, луди, блестящи идеи,
335. 839000 13:59 - 14:02
     цялата зала просто се наелектризира от креативна енрегия.
336. 842000 14:02 - 14:05
     Ето как развиваме идеите си.
337. 845000 14:05 - 14:08
     Ами, времето ни изтича - искам да говоря за още нещо,

     ¶

338. 848000 14:08 - 14:12
     разбирате ли, само искра на идея и развитие не са достатъчни.
339. 852000 14:12 - 14:14
     Имаше един страхотен ТЕД момент,
340. 854000 14:14 - 14:17
     мисля, че беше сър Кен Робинсън, нали?
341. 857000 14:17 - 14:19
     Той изнесе разговор за това как образованието
342. 859000 14:19 - 14:21
     и училището убиват креативността.
343. 861000 14:21 - 14:24
     Е, всъщност историята има две страни.
344. 864000 14:24 - 14:27
     Не може да се направи кой знае какво
345. 867000 14:27 - 14:29
     само с находчиви идеи,
346. 869000 14:29 - 14:32
     креативност и добра инженерна интуиция.
347. 872000 14:32 - 14:34
     Ако искаш да стигнеш отвъд нескопосното бърникане,
348. 874000 14:34 - 14:36
     ако искаш да стигнеш отвъд роботиката като хоби
349. 876000 14:36 - 14:39
     и наистина да се захванеш с великите предизвикателства на роботиката
350. 879000 14:39 - 14:41
     чрез щателни проучвания,
351. 881000 14:41 - 14:44
     е нужно повече от това. Ето къде се намесва училището.
352. 884000 14:44 - 14:47
     Батман, като се бие с лошите,

     ¶

353. 887000 14:47 - 14:49
     има един колан с инструменти, има грайферната си кука,
354. 889000 14:49 - 14:51
     има всякакви различни джаджи.
355. 891000 14:51 - 14:53
     За нас, роботиците, инженери и учени,
356. 893000 14:53 - 14:58
     тези инструменти са курсовете и уроците, които вземаш в час.
357. 898000 14:58 - 15:00
     Математика, диференциални уравнения.
358. 900000 15:00 - 15:02
     Имам линеарна алгебра, наука, физика,
359. 902000 15:02 - 15:05
     дори в днешно време, химия и биология, както видяхте.
360. 905000 15:05 - 15:07
     Това са всички инструменти, които са ни нужни.
361. 907000 15:07 - 15:09
     Колкото повече инструменти имаш, за Батман
362. 909000 15:09 - 15:11
     по-ефективен в борбата с лошите,
363. 911000 15:11 - 15:15
     за нас - повече инструменти за атакуване на тези големи проблеми.
364. 915000 15:15 - 15:18
     Така че образованието е много важно.
365. 918000 15:18 - 15:20
     Не става дума за това,

     ¶

366. 920000 15:20 - 15:22
     а само за това, трябва и да работиш наистина, наистина упорито.
367. 922000 15:22 - 15:24
     Затова винаги казвам на студентите си -
368. 924000 15:24 - 15:26
     работете умно, после работете упорито.
369. 926000 15:26 - 15:29
     Снимката отзад - това е в три часа сутринта.
370. 929000 15:29 - 15:31
     Гарантирам, че ако дойдете в лабораторията в 3-4 сутринта,
371. 931000 15:31 - 15:33
     там работят студенти -
372. 933000 15:33 - 15:36
     не защото им казвам да идват, а защото се забавляваме твърде много.
373. 936000 15:36 - 15:38
     Което води до последната тема.
374. 938000 15:38 - 15:40
     Не забравяйте да се забавлявате.
375. 940000 15:40 - 15:43
     Това всъщност е тайната на нашия успех - твърде много се забавляваме.
376. 943000 15:43 - 15:46
     Наистина вярвам, че най-високата продуктивност идва, когато се забавляваш.
377. 946000 15:46 - 15:48
     Така и правим.
378. 948000 15:48 - 15:50
     Това е. Много благодаря.
379. 950000 15:50 - 15:55
     (Аплодисменти)