Моите седем вида роботи - и как ги създадохме
-
0:00 - 0:03Първият робот, за който ще говорим, се нарича СТрайДЪР.
-
0:03 - 0:05Името е съкращение от "самовъзбудим
-
0:05 - 0:07трикрак динамичен експериментален робот".
-
0:07 - 0:09Това е робот, който има три крака,
-
0:09 - 0:12вдъхновен от природата.
-
0:12 - 0:14Но виждали ли сте в природата
-
0:14 - 0:16животно, което има три крака?
-
0:16 - 0:18Вероятно не. Тогава защо наричам това
-
0:18 - 0:20биологично вдъхновен робот? Как би действал той?
-
0:20 - 0:23Но преди това, да погледнем поп културата.
-
0:23 - 0:26Познат ви е романът на Х.Дж.Уелс "Война на световете", както и филмът.
-
0:26 - 0:28А това, което виждате тук, е една
-
0:28 - 0:30много популярна видеоигра.
-
0:30 - 0:33В художествената литература описват извънземните
-
0:33 - 0:35трикраки роботи, които тероризират Земята.
-
0:35 - 0:39Но моят робот - СТрайДЪР, не се движи така.
-
0:39 - 0:42Това е анимация с реална динамична стимулация.
-
0:42 - 0:44Просто ще ви покажа как действа роботът.
-
0:44 - 0:47Обръща с подскок тялото си на 180 градуса.
-
0:47 - 0:50Люлее крака си между двата други крака, за да предотврати падане.
-
0:50 - 0:52Ето как върви. Но като погледнете нас,
-
0:52 - 0:54човешките същества, вървящи на два крака,
-
0:54 - 0:56какво правите, ако всъщност не използвате мускул,
-
0:56 - 0:59за да вдигнете крак и да вървите като робот. Нали?
-
0:59 - 1:02Онова, което правите всъщност, е да залюлеете крак и да избегнете падането,
-
1:02 - 1:05отново да се изправите, да залюлеете крак и да избегнете падането.
-
1:05 - 1:08Като използвате вградената си динамика, физиката на вашето тяло,
-
1:08 - 1:10точно като махало.
-
1:10 - 1:14Наричаме това понятието за пасивно динамично придвижване.
-
1:14 - 1:16Онова, което правите, когато стоите изправени,
-
1:16 - 1:18потенциална енергия към кинетична енергия,
-
1:18 - 1:20потенциална енергия към кинетична енергия.
-
1:20 - 1:22Това е процес на постоянно падане.
-
1:22 - 1:25Затова, макар и в природата да няма нищо, което прилича на това,
-
1:25 - 1:27наистина бяхме вдъхновени от биологията
-
1:27 - 1:29и с прилагане принципите на ходенето
-
1:29 - 1:32към този робот, това е биологично вдъхновен робот.
-
1:32 - 1:34Ето там виждате следващото, което искаме да направим.
-
1:34 - 1:38Искаме да сгънем краката нагоре и да го пригодим за движение с далечен обсег.
-
1:38 - 1:41Разгръща краката си, прилича почти на "Междузвездни войни".
-
1:41 - 1:44Когато се приземява, той поглъща удара и започва да върви.
-
1:44 - 1:47Онова, което виждате тук, това жълто нещо - това не е лъч на смъртта.
-
1:47 - 1:49А само за да ви покажа, че ако имате камери
-
1:49 - 1:51или различни типове сензори,
-
1:51 - 1:53защото е висок - висок е 1,8 метра,
-
1:53 - 1:56може да виждате над пречки като храсти и такива неща.
-
1:56 - 1:58Имаме два прототипа.
-
1:58 - 2:01Първата версия, отзад - това е СТрайДЪР І.
-
2:01 - 2:03Онзи отпред, по-малкият, и СТрайДЪР ІІ.
-
2:03 - 2:05Проблемът, който имахме със СТрайДЪР І,
-
2:05 - 2:08е, че просто беше твърде тежък в тялото. Имахме толкова много мотори,
-
2:08 - 2:10разбирате ли, подреждане на ставите и такива неща.
-
2:10 - 2:14Затова решихме да синтезираме механичен механизъм,
-
2:14 - 2:17така че да можем да се отървем от всички мотори и с един-единствен мотор
-
2:17 - 2:19можем да координираме всички движения.
-
2:19 - 2:22Това е механично решение на даден проблем, вместо да се използва мехатроника.
-
2:22 - 2:25А с това сега горната част на тялото е достатъчно лека, за да може да върви в лаборатория.
-
2:25 - 2:28Това беше първата успешна стъпка.
-
2:28 - 2:30Все още не е усъвършенствана. Кафето му пада,
-
2:30 - 2:33така че още имаме много работа за вършене.
-
2:33 - 2:36Вторият робот, за който искам да говоря, се нарича ИМПАС.
-
2:36 - 2:40Съкращение от Интелигентна мобилна платформа със спицово задвижване.
-
2:40 - 2:43Това е хибриден робот на колела.
-
2:43 - 2:45Представете си колело без ръб,
-
2:45 - 2:47или спицово колело.
-
2:47 - 2:50Но спиците индивидуално се движат в главината и извън нея.
-
2:50 - 2:52Това е хибрид на колела.
-
2:52 - 2:54Буквално преизобретяваме колелото тук.
-
2:54 - 2:57Да демонстрирам как работи.
-
2:57 - 2:59В това видео използваме един подход,
-
2:59 - 3:01наречен реактивен подход.
-
3:01 - 3:04Просто като използва тактилните сензори на стъпалата,
-
3:04 - 3:06той се опитва да върви по променящ се терен,
-
3:06 - 3:09мек терен, при който натиска надолу и се променя.
-
3:09 - 3:11И само чрез тактилната информация
-
3:11 - 3:14успешно пресича тези типове терен.
-
3:14 - 3:18Но когато се сблъска с много екстремен терен,
-
3:18 - 3:21в този случай пречката е над три пъти
-
3:21 - 3:23по-висока от робота,
-
3:23 - 3:25тогава превключва на режим на обмисляне,
-
3:25 - 3:27при който използва лазерен обхватен приемник
-
3:27 - 3:29и системи от камери, за да идентифицира пречката и размера
-
3:29 - 3:32и планира, внимателно планира движението на спиците
-
3:32 - 3:34и го координира, така че да може да показва
-
3:34 - 3:36тази много, много впечатляваща мобилност.
-
3:36 - 3:38Вероятно не сте виждали нищо подобно.
-
3:38 - 3:41Това е робот с много висока мобилност,
-
3:41 - 3:44развит от нас, наречен ИМПАС.
-
3:44 - 3:46А! Не е ли страхотно?
-
3:46 - 3:49Когато карате колата си,
-
3:49 - 3:51когато управлявате колата си, използвате един метод,
-
3:51 - 3:53наречен Акерманово управление.
-
3:53 - 3:55Предните колела се въртят ето така.
-
3:55 - 3:58Повечето от тези малки роботи на колела
-
3:58 - 4:00използват един метод, наречен диференциално управление,
-
4:00 - 4:03при който лявото и дясното колело се обръщат в противоположна посока.
-
4:03 - 4:06При ИМПАС можем да извършваме много, много различни типове движение.
-
4:06 - 4:09Например, в този случай, макар и лявото и дясното колело да са свързани
-
4:09 - 4:11с една полуос, въртяща се под същия ъгъл.
-
4:11 - 4:14Просто променяме дължината на спицата.
-
4:14 - 4:16Засяга диаметъра, а после се обръща наляво, обръща се надясно.
-
4:16 - 4:18Това са само някои примери за спретнатите неща,
-
4:18 - 4:21които можем да правим с ИМПАС.
-
4:21 - 4:23Този робот се нарича КЛАЙМъР,
-
4:23 - 4:26Кабелно окачен интелигентен робот с крайници и подходящо поведение.
-
4:26 - 4:29Говорил съм с много специалисти от Лабораторията за реактивни двигатели (ЛРД) на НАСА
-
4:29 - 4:31в ЛРД са прочути с марсоходите.
-
4:31 - 4:33Учените и геолозите винаги ми казват,
-
4:33 - 4:36че истински интересната наука,
-
4:36 - 4:39местата с научни богатства са винаги по скалите.
-
4:39 - 4:41Но сегашните машини не могат да стигнат дотам.
-
4:41 - 4:43И така, вдъхновени от това, че искахме да изградим робот,
-
4:43 - 4:46който да може да се катери по структурирана среда със стръмни урви.
-
4:46 - 4:48Това е КЛАЙМъР.
-
4:48 - 4:50Ето какво прави - има три крака. Вероятно тудно се вижда,
-
4:50 - 4:53но отгоре има лебедка и кабел.
-
4:53 - 4:55И се опитва да открие къде е най-доброто място да стъпи.
-
4:55 - 4:57А щом го открие,
-
4:57 - 5:00в реално време изчислява разпределението на силата.
-
5:00 - 5:03Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността,
-
5:03 - 5:05така че да не се наклони и да не се подхлъзне.
-
5:05 - 5:07Щом се стабилизира, вдига крак,
-
5:07 - 5:11а после с лебедката може да се изкатерва по такива неща.
-
5:11 - 5:13Прилага се също и за издирване и спасяване.
-
5:13 - 5:15Преди пет години всъщност работех в ЛРД към НАСА
-
5:15 - 5:17през лятото като аспирант-преподавател.
-
5:17 - 5:21И вече имаха шестокрак робот, наречен ЛЕМУР.
-
5:21 - 5:24Всъщност основан върху това. Този робот се нарича МАРС,
-
5:24 - 5:27Многопридатъчна роботична система. Той е робот-хексапод.
-
5:27 - 5:29Развили сме свой адаптивен планьор на походка.
-
5:29 - 5:31Всъщност там имаме много интересен товар.
-
5:31 - 5:33Студентите обичат да се забавляват. А тук виждате,
-
5:33 - 5:36че върви по неструктуриран терен.
-
5:36 - 5:38Опитва се да върви по грубия терен,
-
5:38 - 5:40пясъчен район,
-
5:40 - 5:45но в зависимост от съдържанието на влага или размера на пясъчното зърно
-
5:45 - 5:47се променя моделът на затъване на стъпалото в почвата.
-
5:47 - 5:51Той се опитва да адаптира походката си, за да прекосява успешно тези неща.
-
5:51 - 5:53Прави и някои забавни неща, както може да си представите.
-
5:53 - 5:56Много хора посещават лабораторията ни.
-
5:56 - 5:58Когато дойдат посетителите, МАРС се приближава до компютъра,
-
5:58 - 6:00започва да пише "Здравейте, казвам се МАРС".
-
6:00 - 6:02Добре дошли в РоМеЛа,
-
6:02 - 6:06лабораторията за роботични механизми във "Вирджиния Тек".
-
6:06 - 6:08Този робот е робот-амеба.
-
6:08 - 6:11Нямаме достатъчно време да навлизаме в технически подробности,
-
6:11 - 6:13само ще ви покажа някои от експериментите.
-
6:13 - 6:15Това са някои от ранните експерименти за приложимост.
-
6:15 - 6:19Съхраняваме потенциална енергия в еластичната кожа, за да я накараме да се движи.
-
6:19 - 6:21Или използваме връзки за активно напрежение, за да го накараме
-
6:21 - 6:24да се движи напред и назад. Казва се ХиМЕРА.
-
6:24 - 6:26Работили сме и с някои учени
-
6:26 - 6:28и инженери от "Унивеситета в Пенсилвания",
-
6:28 - 6:30за да създадем химически задвижвана версия
-
6:30 - 6:32на този робот-амеба.
-
6:32 - 6:34Правим нещо с нещо.
-
6:34 - 6:40И като по магия то се движи. Петното.
-
6:40 - 6:42Този робот е много скорошен проект. Казва се РАФаЕЛ.
-
6:42 - 6:45Роботична въздухозадвижвана ръка с еластични връзки.
-
6:45 - 6:49Има много наистина хубави, много добри роботични ръце на пазара.
-
6:49 - 6:53Проблемът е, че просто са твърде скъпи, десетки хиляди долари.
-
6:53 - 6:55Така че вероятно не е особено практично за протезно приложение,
-
6:55 - 6:57защото човек не може да си го позволи.
-
6:57 - 7:01Искахме да се захванем с разрешаване на този проблем в една много различна насока.
-
7:01 - 7:04Вместо да използваме електрически мотори, електромеханично задвижване,
-
7:04 - 7:06използваме сгъстен въздух.
-
7:06 - 7:08Развихме новаторски устройства за задвижване на стави.
-
7:08 - 7:11Услужлив е. Всъщност може да се промени силата,
-
7:11 - 7:13просто като се промени натискът на въздуха.
-
7:13 - 7:15И наистина може да смачка празна кутия от сода.
-
7:15 - 7:18Може да вдига много деликатни обекти като сурово яйце,
-
7:18 - 7:21или, в този случай, електрическа крушка.
-
7:21 - 7:25Най-хубавото е, че за изработка на първия прототип бяха нужни само 200 долара.
-
7:25 - 7:28Този робот всъщност е семейство от роботи-змии,
-
7:28 - 7:30които наричаме ХиДРИ,
-
7:30 - 7:32Хипер градуси-свобода роботно артикулирано влечуго.
-
7:32 - 7:35Това е робот, който може да се катери по структури.
-
7:35 - 7:37Това е ръка на ХиДРИ.
-
7:37 - 7:39Роботична ръка с 12 градуса свобода.
-
7:39 - 7:41Но страхотното е потребителският интерфейс.
-
7:41 - 7:44Кабелът ей там е оптично стъкло.
-
7:44 - 7:46А тази студентка вероятно го използва за пръв път,
-
7:46 - 7:48но може да го артикулира по много различни начини.
-
7:48 - 7:51Например в Ирак, знаете ли, във военната зона
-
7:51 - 7:53има крайпътни бомби. Сега може да изпращате
-
7:53 - 7:56въоръжени превозни средства с дистанционно управление.
-
7:56 - 7:58Наистина е нужно много време и е скъпо
-
7:58 - 8:02да се обучи операторът да работи с тази сложна ръка.
-
8:02 - 8:04В този случай тя е много интуитивна.
-
8:04 - 8:08Студентката, която вероятно я използва за пръв път, изпълнява много сложна манипулационна задача,
-
8:08 - 8:10вдига обекти и прави манипулации,
-
8:10 - 8:13просто ей така, много интуитивно.
-
8:15 - 8:17Този робот понастоящем е нашият робот-звезда.
-
8:17 - 8:20Всъщност имаме фен клуб за робота ДАРвИн,
-
8:20 - 8:23Динамичен антропоморфичен робот с интелигентност.
-
8:23 - 8:25Както знаете, много се интересуваме
-
8:25 - 8:27от хуманоидния робот, човешката походка,
-
8:27 - 8:29затова решихме да изградим един малък хуманоиден робот.
-
8:29 - 8:31Това беше през 2004-та, по онова време
-
8:31 - 8:33беше нещо наистина революционно.
-
8:33 - 8:35Това беше по-скоро проучване за приложимост,
-
8:35 - 8:37какъв вид мотори трябва да използваме?
-
8:37 - 8:39Дали изобщо е възможно? Какъв вид контрол трябва да прилагаме?
-
8:39 - 8:41няма никакви сензори.
-
8:41 - 8:43Така че това е управление с отворен обръч.
-
8:43 - 8:45За онези от вас, които може би знаят, ако няма никакви сензори
-
8:45 - 8:47и има някакви смущения, знаете какво се случва.
-
8:50 - 8:51(Смях)
-
8:51 - 8:53Въз основа на този успех на следващата година
-
8:53 - 8:56направихме подобаващия механичен дизайн,
-
8:56 - 8:58като започнахме от кинематиката.
-
8:58 - 9:00И така през 2005-та се роди ДАРвИн І.
-
9:00 - 9:02Той се изправя. Върви, много впечатляващо.
-
9:02 - 9:04Но все още, както виждате,
-
9:04 - 9:08има връв, пъпна връв. Все още използваме външен източник на захранване
-
9:08 - 9:10и външно изчисление.
-
9:10 - 9:14През 2006-та вече наистина е време за забавление.
-
9:14 - 9:17Да му дадем интелигентност. Даваме му цялата изчислителна мощ, която му е нужна,
-
9:17 - 9:191,5 гигахерцов чип "Пентиум М",
-
9:19 - 9:21две камери "Firewire", осем жироскопа, акселерометър,
-
9:21 - 9:24четири сензора за усукване на стъпалото, литиеви батерии за захранване.
-
9:24 - 9:28И сега ДАРвИн ІІ е напълно автономен.
-
9:28 - 9:30Той не е с дистанционно управление.
-
9:30 - 9:33Няма верига. Оглежда се наоколо, търси топката,
-
9:33 - 9:36оглежда се, търси топката и се опитва да играе футболен мач,
-
9:36 - 9:39автономно, изкуствена интелигентност.
-
9:39 - 9:42Да видим как ще се справи. Това беше първият ни опит,
-
9:42 - 9:47и... Видео: Гол!
-
9:48 - 9:51Всъщност има едно състезание, наречено РобоКупа.
-
9:51 - 9:53Не знам колко от вас са чували за РобоКупа.
-
9:53 - 9:58Това е международно футболно състезание за автономни роботи.
-
9:58 - 10:01А целта на РобоКупа - истинската цел е,
-
10:01 - 10:03че до 2050-та година
-
10:03 - 10:06искаме да имаме автономни хуманоидни роботи в естествен ръст,
-
10:06 - 10:10които да играят футбол срещу
-
10:10 - 10:12човешки шампиони от Световната купа и да спечелят.
-
10:12 - 10:14Това е истинска, реална цел. Много амбициозна цел,
-
10:14 - 10:16но наистина вярваме, че можем да я постигнем.
-
10:16 - 10:19Това е миналата година в Китай.
-
10:19 - 10:21Бяхме първият отбор в Съединените щати, квалифициран
-
10:21 - 10:23за участие в състезанието на хуманоидни роботи.
-
10:23 - 10:26Това е тази година - беше в Австрия.
-
10:26 - 10:28Ще видите действието, три на три,
-
10:28 - 10:30напълно автономно.
-
10:30 - 10:32Ето. Да!
-
10:33 - 10:35Роботите проследяват и играят,
-
10:35 - 10:38играят в екип помежду си.
-
10:38 - 10:40Много е впечатляващо. Всъщност е изследвано събитие,
-
10:40 - 10:44пакетирано в по-вълнуващо състезателно събитие.
-
10:44 - 10:46Онова, което виждате там - това е красивата
-
10:46 - 10:48купа "Луи Вютон".
-
10:48 - 10:50Тя е за най-добър хуманоид,
-
10:50 - 10:52и бихме искали да я донесем за пръв път в Съединените щати,
-
10:52 - 10:54догодина, ако късметът е на наша страна.
-
10:54 - 10:56Благодаря.
-
10:56 - 10:59(Аплодисменти)
-
10:59 - 11:01ДАРвИн има и много други таланти.
-
11:01 - 11:04Всъщност, миналата година той дирижира Роанокския симфоничен оркестър
-
11:04 - 11:07на празничния концерт.
-
11:07 - 11:10Това е роботът от следващо поколение, ДАРвИн ІV,
-
11:10 - 11:13но по-умен, по-бърз, по-силен.
-
11:13 - 11:15Опитва се да покаже способностите си.
-
11:15 - 11:18"Аз съм мъжкар, силен съм."
-
11:18 - 11:21Мога да правя и някои трикове в стил Джеки Чан,
-
11:21 - 11:24движения от бойните изкуства.
-
11:24 - 11:26(Смях)
-
11:26 - 11:28И си тръгва. Това е ДАРвИн ІV,
-
11:28 - 11:30ще може да го видите пак във фоайето.
-
11:30 - 11:32Истински вярваме, че това ще бъде първият тичащ
-
11:32 - 11:35хуманоиден робот в Съединените щати. Не спирайте да следите развитието.
-
11:35 - 11:38Така - показах ви някои от нашите вълнуващи роботи в действие.
-
11:38 - 11:41А каква е тайната на успеха ни?
-
11:41 - 11:43Откъде ни хрумват тези идеи?
-
11:43 - 11:45Как развиваме такива идеи?
-
11:45 - 11:47Имаме напълно автономно превозно средство,
-
11:47 - 11:49което може да се движи в градска среда.
-
11:49 - 11:51Спечелихме половин милион долара на Градското предизвикателство на DARPA.
-
11:51 - 11:53Имаме също и първото в света
-
11:53 - 11:55превозно средство, което може да се управлява от слепи.
-
11:55 - 11:57Наричаме го предизвикателството на слепия шофьор, много вълнуващо.
-
11:57 - 12:01Искам да говоря и за много, много други роботични проекти.
-
12:01 - 12:03Това са само наградите, които спечелихме през есента на 2007-а
-
12:03 - 12:06на конкурс по роботика, такива неща.
-
12:06 - 12:08Всъщност имаме пет тайни.
-
12:08 - 12:10Първата е - откъде се вдъхновяваме,
-
12:10 - 12:12откъде получаваме тази искра на въображението?
-
12:12 - 12:15Това е истинска история, моя лична история.
-
12:15 - 12:17Вечер, като си легна в 3-4 часа сутринта,
-
12:17 - 12:20лягам, затварям очи и виждам едни линии, кръгове
-
12:20 - 12:22и различни форми да се носят наоколо,
-
12:22 - 12:25събират се и оформят някакви механизми.
-
12:25 - 12:27И тогава си мисля: "А, страхотно."
-
12:27 - 12:29Затова точно до леглото си държа бележник,
-
12:29 - 12:32дневник, със специална химикалка с лампичка, светодиод,
-
12:32 - 12:34защото не искам да светвам лампата и да будя жена си.
-
12:34 - 12:36Значи, виждам това, нахвърлям всичко, правя рисунки
-
12:36 - 12:38и си лягам.
-
12:38 - 12:40Всяка сутрин
-
12:40 - 12:42първото, което правя преди първата си чаша кафе,
-
12:42 - 12:44преди да си измия зъбите, си отварям бележника.
-
12:44 - 12:46Много пъти е празен,
-
12:46 - 12:48понякога имам нещо там, понякога е боклук,
-
12:48 - 12:51но повечето пъти не мога дори да си разчета почерка.
-
12:51 - 12:54Е, какво може да се очаква в 4 сутринта?
-
12:54 - 12:56Така че трябва да дешифрирам како съм писал.
-
12:56 - 12:59Но понякога виждам там по някоя находчива идея
-
12:59 - 13:01и имам момент "еврика".
-
13:01 - 13:03Тичам направо в домашния си офис, сядам на компютъра,
-
13:03 - 13:05въвеждам идеите, скицирам нещата
-
13:05 - 13:08и поддържам база данни от идеи.
-
13:08 - 13:10И когато обявят конкурс за проекти,
-
13:10 - 13:12се опитвам да намеря нещо подходящо
-
13:12 - 13:14сред потенциалните ми идеи
-
13:14 - 13:16за задачата; ако има такова, пишем изследователски проект,
-
13:16 - 13:20получаваме изследователско финансиране и така стартираме изследователските си програми.
-
13:20 - 13:23Но само искра въображение не стига.
-
13:23 - 13:25Как развиваме този тип идеи?
-
13:25 - 13:28В нашата лаборатория РоМеЛа, Лаборатория за роботични механизми,
-
13:28 - 13:31имаме фантастични брейнсторминг сесии.
-
13:31 - 13:33Събираме се в кръг и обсъждаме проблеми,
-
13:33 - 13:35социални проблеми и говорим за тях.
-
13:35 - 13:38Но преди да започнем, поставяме едно златно правило.
-
13:38 - 13:40Правилото е:
-
13:40 - 13:43Никой не критикува ничии идеи.
-
13:43 - 13:45Никой не критикува никое мнение.
-
13:45 - 13:47Това е важно, защото много пъти студентите се боят
-
13:47 - 13:50или се чувстват неудобно какво може да си помислят другите
-
13:50 - 13:52за техните мнения и мисли.
-
13:52 - 13:54Щом веднъж го направиш, е изумително
-
13:54 - 13:56как се отварят тези студенти.
-
13:56 - 13:59Имат страхотни, луди, блестящи идеи,
-
13:59 - 14:02цялата зала просто се наелектризира от креативна енрегия.
-
14:02 - 14:05Ето как развиваме идеите си.
-
14:05 - 14:08Ами, времето ни изтича - искам да говоря за още нещо,
-
14:08 - 14:12разбирате ли, само искра на идея и развитие не са достатъчни.
-
14:12 - 14:14Имаше един страхотен ТЕД момент,
-
14:14 - 14:17мисля, че беше сър Кен Робинсън, нали?
-
14:17 - 14:19Той изнесе разговор за това как образованието
-
14:19 - 14:21и училището убиват креативността.
-
14:21 - 14:24Е, всъщност историята има две страни.
-
14:24 - 14:27Не може да се направи кой знае какво
-
14:27 - 14:29само с находчиви идеи,
-
14:29 - 14:32креативност и добра инженерна интуиция.
-
14:32 - 14:34Ако искаш да стигнеш отвъд нескопосното бърникане,
-
14:34 - 14:36ако искаш да стигнеш отвъд роботиката като хоби
-
14:36 - 14:39и наистина да се захванеш с великите предизвикателства на роботиката
-
14:39 - 14:41чрез щателни проучвания,
-
14:41 - 14:44е нужно повече от това. Ето къде се намесва училището.
-
14:44 - 14:47Батман, като се бие с лошите,
-
14:47 - 14:49има един колан с инструменти, има грайферната си кука,
-
14:49 - 14:51има всякакви различни джаджи.
-
14:51 - 14:53За нас, роботиците, инженери и учени,
-
14:53 - 14:58тези инструменти са курсовете и уроците, които вземаш в час.
-
14:58 - 15:00Математика, диференциални уравнения.
-
15:00 - 15:02Имам линеарна алгебра, наука, физика,
-
15:02 - 15:05дори в днешно време, химия и биология, както видяхте.
-
15:05 - 15:07Това са всички инструменти, които са ни нужни.
-
15:07 - 15:09Колкото повече инструменти имаш, за Батман
-
15:09 - 15:11по-ефективен в борбата с лошите,
-
15:11 - 15:15за нас - повече инструменти за атакуване на тези големи проблеми.
-
15:15 - 15:18Така че образованието е много важно.
-
15:18 - 15:20Не става дума за това,
-
15:20 - 15:22а само за това, трябва и да работиш наистина, наистина упорито.
-
15:22 - 15:24Затова винаги казвам на студентите си -
-
15:24 - 15:26работете умно, после работете упорито.
-
15:26 - 15:29Снимката отзад - това е в три часа сутринта.
-
15:29 - 15:31Гарантирам, че ако дойдете в лабораторията в 3-4 сутринта,
-
15:31 - 15:33там работят студенти -
-
15:33 - 15:36не защото им казвам да идват, а защото се забавляваме твърде много.
-
15:36 - 15:38Което води до последната тема.
-
15:38 - 15:40Не забравяйте да се забавлявате.
-
15:40 - 15:43Това всъщност е тайната на нашия успех - твърде много се забавляваме.
-
15:43 - 15:46Наистина вярвам, че най-високата продуктивност идва, когато се забавляваш.
-
15:46 - 15:48Така и правим.
-
15:48 - 15:50Това е. Много благодаря.
-
15:50 - 15:55(Аплодисменти)
- Title:
- Моите седем вида роботи - и как ги създадохме
- Speaker:
- Денис Хонг
- Description:
-
На ТЕДхНАСА Денис Хонг представя седем спечелили награди роботи за всякакъв терен - като хуманоида, играч на футбол Дарвин и катерача по скали Клаймър - всички изградени от екипа му в РоМеЛа, Вирджиния Теk. Гледайте докрая, за да чуете петте творчески тайни на невероятния технически успех на тази лаборатория.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:57
Anton Hikov edited Bulgarian subtitles for My seven species of robot -- and how we created them | ||
MaYoMo com added a translation |