YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Russian subtitles

← 05-15 Proportional Control

Get Embed Code
3 Languages

Subtitles translated from English Showing Revision 1 created 12/25/2012 by zhakenov.askar.

  1. То, что вы только что узнали, называется «P-контроллер», где P обозначает пропорционально.
  2. Вот действительно хитрый вопрос, по которому я хочу проверить вашу интуицию--
  3. вопрос имеет один ответ, но это лучший ответ.
  4. Предположим, что вы делаете, то, что я только что сказал. Вы будете управлять пропорционально crosstrack ошибки.
  5. То есть ваш угол поворота пропорциональен некоторых факторам Тау crosstrack ошибки.
  6. Что произойдет с автомобилем?
  7. Он никогда не достигает траектории? Он промахнется?
  8. Или либо может получиться?