YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Japanese subtitles

← 05-15 Proportional Control

Get Embed Code
3 Languages

Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 前回学習した制御法をP制御といいます
    PはProportional(比例)の略です
  2. 少し面倒な質問で
    あなたの直感をテストしたいと思います
  3. 飛び抜けた答えではありませんが
    一番いい答えはあります
  4. クロストラックエラーに比例して
    操縦すると仮定します
  5. つまり操舵角はクロストラックエラーに対する
    τ係数に比例します
  6. 車はどうなるでしょうか?
  7. 基準軌道には到達しない、行き過ぎてしまう、
    両方とも起こり得るのどれでしょうか?