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← Intro To Stanley Terrain Classification - Intro to Machine Learning

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Showing Revision 9 created 06/20/2016 by Udacity Robot.

  1. Você deve se lembrar de que, no começo dessa unidade, falamos sobre um exemplo
  2. em que usamos a aprendizagem supervisionada para treinar a velocidade de nosso robô Stanley.
  3. Agora, faremos a mesma coisa em um exemplo simplificado.
  4. Então, imagine um robô como o carro autoguiado no deserto ajustando sua velocidade.
  5. Ele fará isso com base em alguns recursos que podemos observar, e
  6. os recursos que escolhemos para este exemplo são apenas dois.
  7. A inclinação do terreno.
  8. Se ele é plano ou inclinado.
  9. E, também, a irregularidade do terreno.
  10. Quanto o veículo sacode para cima e
  11. para baixo, que podemos realmente medir dentro de um carro.
  12. O que vamos fazer será configurar um exemplo em que você será o
  13. especialista em aprendizado de máquina e você aprenderá e
  14. ajudará o Stanley a decidir se deve ir rápido ou devagar.
  15. Usando a aprendizagem de máquina supervisionada.
  16. Então, vamos começar.