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Unit 6 SLAM: Adding Landmarks - CS373 - Udacity

  • 0:00 - 0:02
    Permítanme hacerle otra pregunta.
  • 0:02 - 0:07
    Supongamos que en x1 vemos el punto de referencia L0 a una distancia de 9.
  • 0:07 - 0:12
    Esto me da una restricción relativa entre x1, aquí,
  • 0:12 - 0:15
    y el punto de referencia 0, que esta por aquí.
  • 0:15 - 0:22
    Al igual que antes, estas dos cosas están vinculadas relativamente - el x1 y el L0.
  • 0:22 - 0:26
    Ahora bien, esto no se ve como una submatriz, pero lo es. Aunque esten un poco aparte.
  • 0:26 - 0:30
    Quiero modificar esos 4 valores de la matriz y los 2 valores en el vector
  • 0:30 - 0:33
    para satisfacer el motivo por el que creemos que
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    L0 es 9 que es mayor que la posición x1 robot.
Title:
Unit 6 SLAM: Adding Landmarks - CS373 - Udacity
Description:

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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:39
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