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← 04-04 Compute Cost 2

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 動きのモデルを違うものに変えてみましょう
  2. 動きを3つにします 1つ目は直進
  3. 2つ目は左に向いてから直進
  4. 3つ目は右に向いてから直進
  5. これらすべての動きで1ステップ前に進みます
  6. 1つ目では方向転換はしません
  7. 2つ目では左に向いてから前に進んで
  8. 3つ目では右に向いてから前に進みます
  9. 3つの動きには
    それぞれコストが1かかるとしましょう
  10. ゴールまでの最適経路のコストは
    いくつでしょうか?