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É dada a resposta à pergunta sobre a normalização da saída da função sense.

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Subtitles translated from English Showing Revision 2 created 04/14/2012 by jasa.

  1. Aqui estão as três linhas de código que usei para programar isto.
  2. Primeiro calculei a soma do vector Q usando a função sum,
  3. o que torna esta operação muito simples.
  4. Depois passei por todos os elementos de Q e dividi-os por s,
  5. que é a normalização, e quando executo o código, recebo 1/9, 1/3, 1/3, 1/9 e 1/9.
  6. Portanto acabei de implementar a função chave da localização,
  7. que é chamada actualização com a medida.