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← Unit 6 SLAM: Landmark Position - CS373 - Udacity

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Showing Revision 2 created 08/23/2012 by almartinflorido.

  1. Ahora vamos a añadir los puntos de referencia.
  2. Digamos que el punto de referencia se ve todo el tiempo en cada paso.
  3. Digamos que la primera vez la diferencia entre la posición y punto de referencia es de 10.
  4. Obviamente, esto es un ejemplo 1-dimensional
  5. y no de 2 dimensiones como imagen sugiere.
  6. Entonces este es 5, y este 2.
  7. Ahora, ¿cuál es el punto de referencia?
  8. Puede resolver esto mentalmente. Es un único número.
  9. Por favor, introduzcalo aquí.