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← 20ps-09 Correspondence In Stereo

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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. ステレオでの関連性に関する問題です
  2. 走査線に沿って関連性を解決する
    動的計画法を使う手法を覚えていますか
  3. 別の走査線があります
    左側は赤、赤、青、青、青、赤とします
  4. 右側は次のようになります
  5. 明らかに右へシフトしています
  6. この小さなピクセルは
    続くどのピクセルと関連していますか
  7. これらのどのピクセルに続くか
    1つだけを選んでください
  8. 関連していない2色を
    対応させた時に発生する
  9. 不一致の場合のコストを20としましょう
  10. 遮蔽物のコストは10とします
  11. 最適な割り当てを見つけてください
  12. そして右側の走査線のどこで
    このピクセルが関連するか教えてください
  13. 該当するボックスをチェックしてください
  14. 2つ目の問題です
  15. 遮蔽物のコストが100の場合は
    どうなりますか?
  16. このBがどこに対応するのかという同じ問題を
  17. 異なるコストモデルの下で考えてください