Japanese subtitles

← 17-32 Correspondence Issues

Get Embed Code
2 Languages

Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. ステレオビジョンの対応点について説明します
  2. 大いに発展しましたが機能しないものもあります
  3. 例えば2つのカメラがあります
  4. そして前景を切り離した大きな物体があります
  5. 順序制約で比べてみましょう
    動的計画法は有効ではありません
  6. つまり左のカメラからは
    物体の左側に見えているかもしれません
  7. しかし右のカメラでは物体の右側になります
  8. 間違っている他のケースもあります
  9. 例えば2つのカメラから円形物体が見えるとします
  10. 右のカメラから見える物体の
    遮蔽物の境界は
  11. 左のカメラから見える同じ物体の
    遮蔽物の境界とは違います
  12. これらの点は対応せず
    物体の異なる点と対応しています
  13. 結果としてステレオ演算能力は使えません
  14. 誤った結果になった最後の例は
  15. 鏡面反射をしている反射物体です
  16. このボールは天井の光を反射しています
  17. 天井の光を反射しているところは
  18. カメラが位置しているところに対応しています
  19. この特定の特徴において
    物体の最低の奥行の推定値を取得します