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cs373_hw2_04_q_state-transition-matrix

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    Ahora viene la pregunta difícil. En el programa de filtro de Kalman que estudiamos,
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    el filtro de kalman de 2-D, teníamos una matriz F.
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    Y un delta T igual a 0.1, nuestra matriz F, la matriz de transición de estado,
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    tenía una diagonal principal de 1, lo que significa que en expectativa nuestra ubicación se mantiene igual
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    y nuestra velocidad se mantiene igual. Y también sabíamos
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    que la velocidad afectaba nuestro estado de la siguiente manera.
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    Y ahora podría poner en este lugar 0.1 en lugar de delta T
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    para obtener esta matriz especifica F.
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    Ahora quiero que me digas para este nuevo caso de 2-D con un vector de estado de 4 dimensiones
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    ¿cuál es la nueva F? Se trata de una matriz de 4 por 4, así que quiero que rellene
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    todos esos valores. Una vez más por favor asuma que delta T es igual a 0.1,
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    y no escriba delta T, escriba 0.1.
Title:
cs373_hw2_04_q_state-transition-matrix
Description:

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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:59
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