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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. このロボットは(0,10)にあり
    45度を指しています
  2. そのままいくらか右上へ移動します
  3. 実際にはx方向とy方向について同じ割合です
  4. ここでcosθは約0.7071で
    5を掛けて0を足して3.3533となります
  5. これがsinθの値と同じだと分かるので
  6. ここにもy=10に同じ値を足して
    13.5355となります
  7. 最後に1秒の間に向きが変わって最初の方向が
    取り消されたことが分かっています
  8. よってこの方向になります 角度はちょうど0です
  9. 解いてみると実はこれは
    幾何の簡単な問題でしたね
  10. しかしこれがロボット工学において
    粒子フィルタの実装に必要な数学の1つなのです